1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树...gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。...驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...从上述代码可看到，gpio_keys.c节点内定义两个按键节点: “key_power”、”key_headset”。每个按键节点包括一个gpio所用到的所有硬件属性。
视频观看 百问网驱动大全 GPIO按键驱动分析与使用 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txt...设备树示例 2.1 设备树讲解 属性： 必备：compatible = "gpio-keys"; 可选： autorepeat: 表示自动重复，按下按键不松开，驱动会自动重复上报按键值 对于每一个...驱动程序分析 3.1 套路 根据设备树获得硬件信息：哪个GPIO、对于什么按键 分配/设置/注册input_dev结构体 request_irq: 在中断处理函数中确定按键值、上报按键值 有两种...GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。 怎么处理按键抖动？.../bin 4.2 配置内核 QEMU的内核里已经配置了GPIO按键的设备树，只需要编译出gpio_keys驱动程序即可。
12.1关于按键 前面控制LED灯是让GPIO输出高低电平，而获取按键则是读取GPIO电平，从而获知用户是否按下按键。 按键监测一般有两种：按键扫描和按键中断。...按键扫描是间隔很短时间反复查询GPIO状态，从而得知是否有按键动作，这种方式代码简单，但比较耗资源。...按键一般占用一个GPIO口，通过监测该GPIO的电平变化得知按键操作，典型的电路如图 12.1.1 所示。当所需按键比较多时，则可以采用矩阵按键减少GPIO的占用。...如图 12.2.3 为开发板用户按键部分的原理图，四个按键除了所接GPIO引脚不同外，其它一模一样。...按键初始化：GPIO端口时钟使能、GPIO引脚设置为输入（PA0， PG15， PC13， PE3）； 封装每个按键处理函数：读取按键GPIO状态，操作对应LED灯亮灭； 主函数轮询按键状态：一直检测是否有按键被按下
按键初始化：GPIO端口时钟使能、AFIO复用功能时钟使能、GPIO引脚设置为下降沿触发中断（PA0， PG15， PC13， PE3）； 填充每个按键中断处理函数：读取按键GPIO状态，操作对应LED...灯亮灭； 主函数调用LED和按键初始化后，无需任何操作； 本实验配套代码位于“5_程序源码\6_GPIO—按键中断\”。...GPIO端口时钟； 18行：设置为下降沿触发外部中断，即按键按下瞬间触发中断。...可根据需求设置为上升沿触发，即松开按键触发中断，双边缘触发，即按下松开都触发中断; 22~33行：初始化每个按键对应的GPIO，“HAL_GPIO_Init()”里会判断该引脚是否为EXTI模式，如果是则调用...13.4实验效果 本实验对应配套资料的“5_程序源码\6_GPIO—按键中断\”。打开工程后，编译，下载。
本案例程序是演示GPIO中断接口的基本使用，案例操作结果是通过按键切换开发板上的LED的点亮和熄灭效果。本案例使用的按键根据开发板原理图可以得到，接入的是GPIO5号引脚。...所以本次开发驱动的GPIO引脚是GPIO5。...按键和LED灯在开发板的位置如下图红色框框标记所示，按键在上，LED灯在下：GPIO函数使用IoTGpioRegisterIsrFunc()IoTGpioRegisterIsrFunc函数是一个设置GPIO...由于开发板物理按键存在抖动的问题，会在按压一次按键时，多次触发中断回调，所以我们需要在中断回调函数中，进行软件防抖操作，过滤掉一些不必要的操作。...，开发板开始正常工作，此时LED会正常点亮，再按下按键LED会熄灭，再按下按键LED会重新点亮。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...然后再查阅数据手册，找到这个GPIO口的寄存器地址，寄存器的配置页面，方便初始化配置GPIO口为输入模式。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq
这里以Amlogic A113为例 按键DTS配置 arch/arm64/boot/dts/amlogic/xxx.dts gpio key dts 配置 : gpio_keypad{...", "irq_keydown"; }; // key_name:按键名称 // key_num:按键数量 // key_code:按键上报值 // key_pin:gpio...配置 驱动源文件路径 //配置 arch/arm64/configs/meson64_smarthome_defconfig->CONFIG_AMLOGIC_GPIO_KEY=y //gpio key...驱动文件路径 drivers/amlogic/input/keyboard/adc_keypad.c //按键定义 include/dt-bindings/input/linux-event-codes.h...cat /dev/input/event0 ---- 手把手教你写Linux设备驱动—input子系统 ↩︎
今天分享的是GPIO输入——按键检测。 按键检测部分还是比较简单的，与51单片机类似，采用扫描的方法，循环地判断哪个按键按下，然后执行相应的操作。 流程图大致如下： ?...这两种扫描方式的区别在于，单次扫描的状态下，按住按键不放不会有什么影响，而连续扫描状态下，按住按键不放会持续产生作用。...当第二次扫描的时候，如果mode=0（单次扫描），那么flag的值因为保持原来为0，所以不会进入按键处理函数中，而是走向右边第二次判断语句，假设已经松手了，那么也就是此时没有按键按下，flag=1，这为下次的按键检测做好准备...口的状态，通过对各个按键的IO口不断进行扫描，获取是哪个按键按下并且返回值，根据返回值的不同执行相应的处理函数。...扫描方式有单次扫描和连续扫描，其实也就是有选择性地进入按键处理函数。
由于手头上的i.MX283开发板没有独立按键，所以只能用一个IO口手动拉高拉低来模拟按键，但是这样会造成一个小问题，这个后面会提到。...按键驱动与LED驱动最大的区别就是前者是GPIO输入，后者是GPIO输出，我们只需要读取IO口电平即可，同样的这也是一个字符设备，按照字符设备驱动框架编写驱动即可。...按键驱动编写： 1.首先引用头文件、定义驱动名称和按键IO口 /* BUTTON Driver driver for EasyARM-iMX283 */ #include linux/module.h...> #include linux/rtc.h> #include linux/cdev.h> #include linux/gpio.h>//gpio_request gpio_free函数...所以，实际按键电路设计时需要外接上拉或者下拉电阻，不要让IO口浮空，IO浮空时的电平值是不确定的。
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。...但是需要完成的工作量较大，既要理解驱动又要熟悉Linux应用编程。下面来介绍这种方式。 3.1 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。...这个宏表示当配置了TFM_V2_GPIO宏时，tfmv2_gpio.c将会编译成驱动，内核启动时，该驱动自动加载。 下图是Linux启动后自动加载的tfm_v2的gpio驱动。 ?...通过这次的总结，对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚，同时也加深对驱动程序编写流程的理解。
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...点击查看大图 正常情况下，驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib： 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
在上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动 本节目标: 实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L、S、空格键、回车键...//键盘变量定义在:include/linux/input.h, 比如: KEY_L(按键L) unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)]; //存放支持的相对坐标值...4)初始化定时器和中断 5)写中断服务函数 6)写定时器超时函数 7)在出口函数中 释放中断函数,删除定时器,卸载释放驱动 具体代码如下(都加了注释): #include linux/module.h...> #include linux/version.h> #include linux/init.h> #include linux/fs.h> #include linux/interrupt.h...> #include linux/irq.h> #include linux/gpio_keys.h> #include gpio.h> struct input_dev *buttons_dev
GPIO（General Purpose Input/Output）输入在按键检测中起着关键作用。以下是使用GPIO输入进行按键检测的一般步骤：初始化GPIO：首先，需要配置GPIO引脚作为输入。...使能GPIO端口时钟：在大多数微控制器中，需要使能（即启用）GPIO端口的时钟，以便能够访问和控制该端口上的引脚。读取引脚状态：一旦GPIO引脚被配置为输入，就可以读取其状态了。...此外，为了通过LED灯的亮灭状态来间接完成按键检测，可以配置一个LED灯连接的GPIO引脚作为输出。当检测到按键按下时，将LED灯对应的引脚设置为高电平（或低电平，取决于电路设计），从而点亮LED灯。...图 6.1.1 按键抖动说明图从按键的原理图可知，这些按键在没有被按下的时候，GPIO 引脚的输入状态为高电平(按键所在的电路不通，引脚接地)，当按键按下时，GPIO 引脚的输入状态为低电平(按键所在的电路导通...(); /*初始化按键*/ Key_GPIO_Config(); /* 轮询按键状态，若按键按下则反转LED */ while(1) { if(ledSwitch == 0){ LED1
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...> #include linux/device.h> #include linux/cdev.h> // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
硬件原理 从图中可以看到按键断开时，由于接了上拉电阻，所以CPU检测到默认是高电平的，当按键被按下时，电路导通，所以KEY0引脚变成低电平，即低电平有效。 那么按键是接到CPU哪个引脚呢？...通过在电路原理图中搜索KEY0，可以发现他是接到了UART1_CTS上，再搜索UART1_CTS，发现它接到了CPU的K15，做按键驱动我们需要将其复用为普通IO即可，即GPIO1_IO18，硬件电路分析完毕...软件编写 这里采用kernel的dts，gpio和pinctrl子系统去完成对按键引脚的初始化和电平读取等。...编写按键驱动程序 key.c #include linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/gpio.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/of.h> #include linux/of_gpio.h> #include
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层，软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。...考虑到GPIO作为硬件资源，存在着被多个驱动使用，还有复用的问题，所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源，gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。...，相关宏定义在linux/gpio.h中 label: 名称 返回值: 成功返回0，失败返回负值 gpio_free 释放GPIO /* linux/gpio.h */ void gpio_free(unsigned...gpio) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 /* linux/gpio.h */ int gpio_direction_input.../* linux/gpio.h */ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h
GPIO初始化函数 3.主函数 参考文献 点此下载完整工程文件 2.1硬件设计 弹性按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一 下子断开，使用按键时会产生如图带波纹信号...2.2.1编程要点 使能 GPIO端口时钟； 初始化 GPIO目标引脚为输入模式(引脚默认电平受按键电路影响，浮空/上拉/下拉均没有区别)； 编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED灯。...2.2.2代码分析 1.按键引脚宏定义 同样，在编写按键驱动时，也要考虑更改硬件环境的情况。...#endif 2.按键 GPIO初始化函数 #include "bsp_key.h" #include "delay.h" void KEY_Init() { GPIO_InitTypeDef.../按键处理函数 //返回按键值 //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; //0，没有任何按键按下 //1，KEY0按下 //2，KEY1按下 //3，KEY2按下 //4，WKUP按下 WK_UP
gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态； sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...2.1 直接操作GPIO： 因为GPIO一般都是平台设备驱动，一般设备树挂载的节点都可以在&soc下： 1 device_node { 2 ... 3...gpio_name = gpio 99 0>; //gpio_99 4 ... 5 } 驱动代码： 1 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node
matrix_keypad 矩阵按键驱动分析 //主要函数调用过程 matrix_keypad_probe matrix_keypad_parse_dt //根据设备树构造 pdata pdata->num_row_gpios...“col-gpios”); of_get_property(np, “linux,no-autorepeat”, NULL) of_get_property(np, “linux,wakeup”, NULL...row_gpios[i]); request_any_context_irq input_register_device //具体分析 //矩阵按键驱动源码在”drivers/input/keyboard...(np, “linux,wakeup”, NULL)) pdata->wakeup = true; if (of_get_property(np, “gpio-activelow”, NULL)) pdata..., 设1就是不重复,设0重复 }; Linux中输入设备的事件类型有： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件，如KEY_VOLUMEDOWN EV_REL 0x02 相对坐标
2.按键 GPIO初始化函数 3.主函数 参考文献 点此下载完整工程文件 2.1硬件设计 弹性按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一 下子断开，使用按键时会产生如图带波纹信号...2.2.1编程要点 使能 GPIO端口时钟； 初始化 GPIO目标引脚为输入模式(引脚默认电平受按键电路影响，浮空/上拉/下拉均没有区别)； 编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED灯。...2.2.2代码分析 1.按键引脚宏定义 同样，在编写按键驱动时，也要考虑更改硬件环境的情况。...#endif 2.按键 GPIO初始化函数 #include "bsp_key.h" #include "delay.h" void KEY_Init() { GPIO_InitTypeDef.../按键处理函数 //返回按键值 //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; //0，没有任何按键按下 //1，KEY0按下 //2，KEY1按下 //3，KEY2按下 //4，WKUP按下 WK_UP
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