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gpio_key按键驱动

1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树...gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。...驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...从上述代码可看到，gpio_keys.c节点内定义两个按键节点: “key_power”、”key_headset”。每个按键节点包括一个gpio所用到的所有硬件属性。

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DRV_05_GPIO按键驱动分析与使用

视频观看百问网驱动大全 GPIO按键驱动分析与使用参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txt...设备树示例 2.1 设备树讲解属性：必备：compatible = "gpio-keys"; 可选： autorepeat: 表示自动重复，按下按键不松开，驱动会自动重复上报按键值对于每一个...驱动程序分析 3.1 套路根据设备树获得硬件信息：哪个GPIO、对于什么按键分配/设置/注册input_dev结构体 request_irq: 在中断处理函数中确定按键值、上报按键值有两种...GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。怎么处理按键抖动？.../bin 4.2 配置内核 QEMU的内核里已经配置了GPIO按键的设备树，只需要编译出gpio_keys驱动程序即可。

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GPIO—按键中断

按键初始化：GPIO端口时钟使能、AFIO复用功能时钟使能、GPIO引脚设置为下降沿触发中断（PA0， PG15， PC13， PE3）；填充每个按键中断处理函数：读取按键GPIO状态，操作对应LED...灯亮灭；主函数调用LED和按键初始化后，无需任何操作；本实验配套代码位于“5_程序源码\6_GPIO—按键中断\”。...GPIO端口时钟； 18行：设置为下降沿触发外部中断，即按键按下瞬间触发中断。...可根据需求设置为上升沿触发，即松开按键触发中断，双边缘触发，即按下松开都触发中断; 22~33行：初始化每个按键对应的GPIO，“HAL_GPIO_Init()”里会判断该引脚是否为EXTI模式，如果是则调用...13.4实验效果本实验对应配套资料的“5_程序源码\6_GPIO—按键中断\”。打开工程后，编译，下载。

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GPIO—按键轮询

12.1关于按键前面控制LED灯是让GPIO输出高低电平，而获取按键则是读取GPIO电平，从而获知用户是否按下按键。按键监测一般有两种：按键扫描和按键中断。...按键扫描是间隔很短时间反复查询GPIO状态，从而得知是否有按键动作，这种方式代码简单，但比较耗资源。...按键一般占用一个GPIO口，通过监测该GPIO的电平变化得知按键操作，典型的电路如图 12.1.1 所示。当所需按键比较多时，则可以采用矩阵按键减少GPIO的占用。...如图 12.2.3 为开发板用户按键部分的原理图，四个按键除了所接GPIO引脚不同外，其它一模一样。...按键初始化：GPIO端口时钟使能、GPIO引脚设置为输入（PA0， PG15， PC13， PE3）；封装每个按键处理函数：读取按键GPIO状态，操作对应LED灯亮灭；主函数轮询按键状态：一直检测是否有按键被按下

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OpenHarmony驱动子系统开发—GPIO按键事件中断

本案例程序是演示GPIO中断接口的基本使用，案例操作结果是通过按键切换开发板上的LED的点亮和熄灭效果。本案例使用的按键根据开发板原理图可以得到，接入的是GPIO5号引脚。...所以本次开发驱动的GPIO引脚是GPIO5。...按键和LED灯在开发板的位置如下图红色框框标记所示，按键在上，LED灯在下：GPIO函数使用IoTGpioRegisterIsrFunc()IoTGpioRegisterIsrFunc函数是一个设置GPIO...由于开发板物理按键存在抖动的问题，会在按压一次按键时，多次触发中断回调，所以我们需要在中断回调函数中，进行软件防抖操作，过滤掉一些不必要的操作。...，开发板开始正常工作，此时LED会正常点亮，再按下按键LED会熄灭，再按下按键LED会重新点亮。

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Linux驱动开发-编写按键驱动

杂项设备注册函数这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...编写按键驱动使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...然后再查阅数据手册，找到这个GPIO口的寄存器地址，寄存器的配置页面，方便初始化配置GPIO口为输入模式。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq

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08-GPIO按键

这里以Amlogic A113为例按键DTS配置 arch/arm64/boot/dts/amlogic/xxx.dts gpio key dts 配置 : gpio_keypad{...", "irq_keydown"; }; // key_name:按键名称 // key_num:按键数量 // key_code:按键上报值 // key_pin:gpio...配置驱动源文件路径 //配置 arch/arm64/configs/meson64_smarthome_defconfig->CONFIG_AMLOGIC_GPIO_KEY=y //gpio key...驱动文件路径 drivers/amlogic/input/keyboard/adc_keypad.c //按键定义 include/dt-bindings/input/linux-event-codes.h...cat /dev/input/event0 ---- 手把手教你写Linux设备驱动—input子系统 ↩︎

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GPIO输入——按键检测

今天分享的是GPIO输入——按键检测。按键检测部分还是比较简单的，与51单片机类似，采用扫描的方法，循环地判断哪个按键按下，然后执行相应的操作。流程图大致如下： ?...这两种扫描方式的区别在于，单次扫描的状态下，按住按键不放不会有什么影响，而连续扫描状态下，按住按键不放会持续产生作用。...当第二次扫描的时候，如果mode=0（单次扫描），那么flag的值因为保持原来为0，所以不会进入按键处理函数中，而是走向右边第二次判断语句，假设已经松手了，那么也就是此时没有按键按下，flag=1，这为下次的按键检测做好准备...口的状态，通过对各个按键的IO口不断进行扫描，获取是哪个按键按下并且返回值，根据返回值的不同执行相应的处理函数。...扫描方式有单次扫描和连续扫描，其实也就是有选择性地进入按键处理函数。

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Linux通用GPIO驱动写法与应用

说明在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。...但是需要完成的工作量较大，既要理解驱动又要熟悉Linux应用编程。下面来介绍这种方式。 3.1 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。...这个宏表示当配置了TFM_V2_GPIO宏时，tfmv2_gpio.c将会编译成驱动，内核启动时，该驱动自动加载。下图是Linux启动后自动加载的tfm_v2的gpio驱动。 ?...通过这次的总结，对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚，同时也加深对驱动程序编写流程的理解。

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Linux 驱动开发 gpio子系统快速入门

gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...点击查看大图正常情况下，驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib：驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers

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13.Linux键盘按键驱动 (详解)

在上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动本节目标: 实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L、S、空格键、回车键...//键盘变量定义在:include/linux/input.h, 比如: KEY_L(按键L) unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)]; //存放支持的相对坐标值...4)初始化定时器和中断 5)写中断服务函数 6)写定时器超时函数 7)在出口函数中释放中断函数,删除定时器,卸载释放驱动具体代码如下(都加了注释): #include #include #include #include #include #include #include #include struct input_dev *buttons_dev

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物联网-GPIO输入—按键检测

GPIO（General Purpose Input/Output）输入在按键检测中起着关键作用。以下是使用GPIO输入进行按键检测的一般步骤：初始化GPIO：首先，需要配置GPIO引脚作为输入。...使能GPIO端口时钟：在大多数微控制器中，需要使能（即启用）GPIO端口的时钟，以便能够访问和控制该端口上的引脚。读取引脚状态：一旦GPIO引脚被配置为输入，就可以读取其状态了。...此外，为了通过LED灯的亮灭状态来间接完成按键检测，可以配置一个LED灯连接的GPIO引脚作为输出。当检测到按键按下时，将LED灯对应的引脚设置为高电平（或低电平，取决于电路设计），从而点亮LED灯。...图 6.1.1 按键抖动说明图从按键的原理图可知，这些按键在没有被按下的时候，GPIO 引脚的输入状态为高电平(按键所在的电路不通，引脚接地)，当按键按下时，GPIO 引脚的输入状态为低电平(按键所在的电路导通...(); /*初始化按键*/ Key_GPIO_Config(); /* 轮询按键状态，若按键按下则反转LED */ while(1) { if(ledSwitch == 0){ LED1

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Linux驱动实践：如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序？

目录示例程序目标编写驱动程序编写应用程序卸载驱动模块在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...> #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。

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按键驱动编写

硬件原理从图中可以看到按键断开时，由于接了上拉电阻，所以CPU检测到默认是高电平的，当按键被按下时，电路导通，所以KEY0引脚变成低电平，即低电平有效。那么按键是接到CPU哪个引脚呢？...通过在电路原理图中搜索KEY0，可以发现他是接到了UART1_CTS上，再搜索UART1_CTS，发现它接到了CPU的K15，做按键驱动我们需要将其复用为普通IO即可，即GPIO1_IO18，硬件电路分析完毕...软件编写这里采用kernel的dts，gpio和pinctrl子系统去完成对按键引脚的初始化和电平读取等。...编写按键驱动程序 key.c #include #include #include #include #include #include #include #include

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驱动GPIO操作总结

设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层，软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。...考虑到GPIO作为硬件资源，存在着被多个驱动使用，还有复用的问题，所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源，gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。...，相关宏定义在linux/gpio.h中 label: 名称返回值: 成功返回0，失败返回负值 gpio_free 释放GPIO /* linux/gpio.h */ void gpio_free(unsigned...gpio) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 /* linux/gpio.h */ int gpio_direction_input.../* linux/gpio.h */ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h

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【STM32】GPIO输入—按键检测

GPIO初始化函数 3.主函数参考文献点此下载完整工程文件 2.1硬件设计弹性按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生如图带波纹信号...2.2.1编程要点使能 GPIO端口时钟；初始化 GPIO目标引脚为输入模式(引脚默认电平受按键电路影响，浮空/上拉/下拉均没有区别)；编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED灯。...2.2.2代码分析 1.按键引脚宏定义同样，在编写按键驱动时，也要考虑更改硬件环境的情况。...#endif 2.按键 GPIO初始化函数 #include "bsp_key.h" #include "delay.h" void KEY_Init() { GPIO_InitTypeDef.../按键处理函数 //返回按键值 //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; //0，没有任何按键按下 //1，KEY0按下 //2，KEY1按下 //3，KEY2按下 //4，WKUP按下 WK_UP

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高通GPIO驱动（DTS方式）

gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态； sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...2.1 直接操作GPIO：因为GPIO一般都是平台设备驱动，一般设备树挂载的节点都可以在&soc下： 1 device_node { 2 ... 3...gpio_name = ; //gpio_99 4 ... 5 } 驱动代码： 1 　　　　 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node

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Linux keypad 设备树,matrix_keypad 矩阵按键驱动分析

matrix_keypad 矩阵按键驱动分析 //主要函数调用过程 matrix_keypad_probe matrix_keypad_parse_dt //根据设备树构造 pdata pdata->num_row_gpios...“col-gpios”); of_get_property(np, “linux,no-autorepeat”, NULL) of_get_property(np, “linux,wakeup”, NULL...row_gpios[i]); request_any_context_irq input_register_device //具体分析 //矩阵按键驱动源码在”drivers/input/keyboard...(np, “linux,wakeup”, NULL)) pdata->wakeup = true; if (of_get_property(np, “gpio-activelow”, NULL)) pdata..., 设1就是不重复,设0重复 }; Linux中输入设备的事件类型有： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件，如KEY_VOLUMEDOWN EV_REL 0x02 相对坐标

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【STM32学习记录2】GPIO输入—按键检测

2.按键 GPIO初始化函数 3.主函数参考文献点此下载完整工程文件 2.1硬件设计弹性按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生如图带波纹信号...2.2.1编程要点使能 GPIO端口时钟；初始化 GPIO目标引脚为输入模式(引脚默认电平受按键电路影响，浮空/上拉/下拉均没有区别)；编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED灯。...2.2.2代码分析 1.按键引脚宏定义同样，在编写按键驱动时，也要考虑更改硬件环境的情况。...#endif 2.按键 GPIO初始化函数 #include "bsp_key.h" #include "delay.h" void KEY_Init() { GPIO_InitTypeDef.../按键处理函数 //返回按键值 //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; //0，没有任何按键按下 //1，KEY0按下 //2，KEY1按下 //3，KEY2按下 //4，WKUP按下 WK_UP

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STM32Cube-04 | 使用GPIO扫描检测按键

mark 配置按键的GPIO引脚在原理图上如下： ? = 所以接下来我们选择配置PB2引脚和PB3引脚： ?...(); while (1) { /* USER CODE BEGIN 3 */ if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1..._Pin)) { HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET); }...if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin)) { HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port...至此，我们已经学会了如何使用STM32CubeMX快速生成MDK的工程，以及如何使用 STM32CubeMX初始化GPIO进行按键检测，下一节讲述如何配置NVIC使用外部中断检测按键。

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