4 GPIO操作 4.1.使用命令行操作GPIO GPIO驱动程序将NUC970芯片的IO口，从GPIOA~GPIOJ每组IO都保留32个号码，所以GPIOA编号0x000~0x01F，GPIOB编号0x020...用户可以通过文件系统/sys/class/gpio/…路径下的文件节点来操作对应的IO口 /sys/class/gpio/export :来告诉系统需要控制哪个GPIO /sys/class/gpio/...4.2.使用shell脚本操作GPIO 一句句的敲打上述代码显然是比较麻烦的，方便的办法是写到一个shell脚本里，这样的话只要执行shell脚本就可以控制LED了。...4.3.C语言代码里操作GPIO 实际项目中，你可能得在C代码里去控制GPIO，这里实现的功能是让LED D3循环闪烁，具体步骤如下： 1）编写gpio_demo.c ，代码如下： /*********...06 Lesson6 操作GPIO。
（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2...GPIO口为输出的时候，通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法（gpio0、gpio1、gpio2
Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...这里，我们从树莓派，探讨下GPIO的操作原理（非内核原理）：通过 sysfs 方式控制 GPIO。 ?...接触过 Linux 的，应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中，那么下面所有的操作，均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...# export gpiochip0 unexport # GPIO操作接口从内核空间暴露到用户空间 # 执行该操作之后，该目录下会增加一个gpio18文件目录 echo 18 > export #
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层，软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。...unsigned int *)S5PV210_GPJ0DAT)) 动态映射操作寄存器 request_mem_region 向内核申请需要映射的一片连续内存资源 /* linux/ioport.h *...，相关宏定义在linux/gpio.h中 label: 名称 返回值: 成功返回0，失败返回负值 gpio_free 释放GPIO /* linux/gpio.h */ void gpio_free(unsigned...gpio) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 /* linux/gpio.h */ int gpio_direction_input.../* linux/gpio.h */ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h
/types.h> 15 #include linux/delay.h> 16 #include linux/platform_device.h> 17 #include linux/init.h...linux/jiffies.h> 22 #include linux/module.h> 23 #include linux/gpio.h> 24 #include linux/input...//下半部分：在工作队列中完成真正的操作。 //这样的好处是，尽可能少的占用中断的时间。...同时完成申请中断的操作。...//来获取我们的信息，并做释放操作。 //并手工释放内存。
，让用户明确掌握 GPIO 配置、申请等操作的编程方法。...在软件上，Linux 内核 pinctrl 驱动可以操作 pin 控制器为我们完成如下工作： • 枚举并且命名 pin 控制器可控制的所有引脚； • 提供引脚的复用能力 • 提供配置引脚的能力，如驱动能力...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4，则应该为gpios = GPIO_ACTIVE_HIGH>; linux,input-type = "1>"; linux...使用 irq-domain 为 gpio 中断实现虚拟 irq 的功能，使用 gpio 中断功能时，设备驱动只需要通过 gpio_to_irq 获取虚拟中断号后，其他均可以按标准 irq 接口操作。
前言 本次实验根据ProYuan28博主写的博客GPIO文档进行适配调试，特此记录GPIO操作。...正文 GPIO分为三个步骤： 1 设置gpio端口复用寄存器； 2 设置GPIO...根据GPIO对应的基地址+GPIO寄存器地址才能组成控制目标寄存器的完整地址。...GPIO8基地址 现在我们要控制GPIO8_3 的GPIO_DIR寄存器，如下图所示： GPIO_DIR寄存器地址 因此我需要控制GPIO8的第3号端口，则对应的输入0000 1000，即...三、设置读取或者写入GPIO值寄存器(GPIO_DATA) 结合本文前面的内容以及下图，可以获取GPIO8_3的GPIO_DATA地址，为0x120D83FC GPIO_DATA 我们要对GPIO8
使用的方法是BCM import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) while...= 18 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) def buzz(pitch, duration): period = 1.0 /...产生动静的代码 from Tkinter import * import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(...from Tkinter import * import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT...as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) GPIO.setup(23, GPIO.OUT) GPIO.setup
本文介绍怎么运行Xilinx AIE的例程，熟悉AIE开发流程。...前一篇文章，Versal AIE 上手尝鲜 -- Standalone例程介绍了进行Standalone（BareMetal）程序开发的例子。...这一篇文章，在Xilinx提供的Linux平台基础上，介绍怎么进行Linux程序开发，使用了Vitis_Accel_Examples中的aie_adder作为例子。 2. 准备工作 2.1..../opt/Xilinx/Vitis/2020.2/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -Wall -c -std=c++14.../opt/Xilinx/Vitis/2020.2/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ *.o -lxaiengine -ladf_api_xrt
子系统中，用 struct gpio_desc 来描述一个 gpio 引脚，gpiod_xxx() 都是围绕着 strcut gpio_desc 进行操作的。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...这些函数都是在操作 rk3399 gpio 相关的寄存器，实现一个 gpio chip driver 本质上就是实现上面一系列的硬件操作函数。.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的，内核里提供了一些 demo： $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...这种方式是将gpio映射到sysfs文件系统中，也就是操作/sys/class/gpio里的文件来对GPIO进行相关的配置。应用程序可以直接操作这个文件对GPIO进行设置。...但是操作简单。...总结 由于应用层不能直接操作gpio，但是应用程序可以调用驱动程序的接口来操作gpio。这也是为什么控制gpio这么麻烦的原因。...文章中叙述了两种操作gpio的办法，第一种是利用sysfs文件系统的方式，这种方式操作起来简单，方便应用程序的调用，第二种是写一个驱动函数的方式，通过ioctl进行控制，这种办法虽然操作起来比较麻烦，但是
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
前言：ASR6505是基于STM8L和SX1262的SIP封装，因此操作ASR6505的GPIO实质上就是STM8L的GPIO，因此可以直接使用STM8的标准库，也可以使用SDK提供的API来操作GPIO...（1）秒延时 void Delay( float s ); （2）毫秒延时 void DelayMs( uint32_t ms ); SDK中关于GPIO的操作 SDK关于GPIO的库函数主要在gpio.c...、gpio.h、gpio-borad.c、gpio-borad.h文件中，其中gpio.c、gpio.h是剥离硬件的一些关于gpio操作的通用函数，gpio-borad.c、gpio-borad.h里面主要是硬件相关的...gpio的操作。...（3）gpio读取函数： uint32_t GpioRead( Gpio_t *obj ) Gpio_t *obj同上一样；返回值是gpio的值。
平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速...注意: 前提条件是驱动程序中不能初始化该GPIO,否则操作过程中会提示设备忙的状态。...操作步骤 操作目录: sys/class/gpio /sys/class/gpio/export： 用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号 /sys/class/gpio/unexport： 用于通知系统取消导出.../sys/class/gpio/value 设置为高电平 示例程序 int LEDDriver_SetGPIO() { pid_t status; status = system("echo...参考 Linux操作GPIO（文件IO方式）
说明 这一节作为以太网的初始化的例程, 后面的所有章节都离不开这节初始化步骤....后面的 CH57xNETTIMEPERIOD的值需要根据定时器的中断时间设置, 我的是1ms定时器,所以设为1 4.以太网的时钟是PLL控制的 5.初始化以太网, 打印网线连接状态 6.网络指示灯GPIO
创建程序编译运行1 编译程序使得程序从Flash直接运行2 编译程序使得程序从ITCM直接运行3 编译程序使得程序从Flash上载至ITCM中运行
Linux基本操作&&Linux操作MySQL 安装Linux系统 下载VMware虚拟机 下载CentOS-7系统 创建虚拟机 选择自定义 下一步 下一步 选择Linux 选择存放位置...系统 官网下载filezilla 设置主机ip 用户名 密码 端口号为22端口 Linux基本操作 Linux没有图形化界面，我们只能通过控制台去操作系统，我们就要使用类似DOS命令的Linux命令去操作系统...尽管在Linux上也有很多图形界面的编辑器可用， 但vi在系统和服务器管理中的功能是那些图形编辑器所无法比拟的。...log dump 线程，用来给从库 i/o线程传binlog； SQL 线程，会读取relay log文件中的日志，并解析成具体操作，来实现主从的操作一致，而最终数据一致； 主从复制实现过程 主机...， 因为每次操作数据库时这两值会发生改变 show master status; 记住这两个值 从机 Linux系统 进入从机修改配置文件 vim /etc/my.cnf 设置值 log-bin
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...的控制操作，并没有实际的 GPIO 硬件设备。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...> #include linux/device.h> #include linux/cdev.h> // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称
正式开始之前，我们先要确定拥有以下条件：有一个Linux 系统，推荐Ubunt20.04，能够使用SSH进行远程访问已经搭建好的HomeAssistant 并且可以正常访问（局域网或者公网）有一个MQTT...适合没有搭建过小安派开发环境的同学,搭建过的请跳过）VScode登录：使用VScode 打开SSH 远程，如果不知道怎么连接请看：（四）零基础开发小安派-Eyes-S1【入门篇】——Win下SSH连接Linux...其实是这样，我在做一个HomeAssistant的连接库，例程会直接使用这个库来连接HomeAssistant，为了确保各个例程使用的库函数保持最新且一致，我不得不把库以子模块的形式存在于例程当中。...* gpio;//全局变量gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_15, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP...| GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0);bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_15);实际代码如下：4.2 接收HomeAssistant 的控制指令并控制LED
完成目标 了解ESP32-ttgo板子资源 学会vscode+platformIO IDE环境搭建 学会新建或者导入工程 学会操作GPIO 硬件环境 ESP32-ttgo开发板 软件环境 vscode...3、开发环境搭建 开发环境真可谓是多种多样，windows，mac，linux都支持，各种环境配置详细见：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN...如果也是等了还就还不能创建成功，有另外一种办法是，不选择新建，选择导入例程，里面有不少官方例程，随便导入一个就可以了。 ? ...4、GPIO操作 以按键为例子，介绍GPIO的操作，硬件电路连接 ? ? ...介绍还是比较详细的，先来看GPIO的操作API，API函数也比较多，本次主要用到下面几个： 设置GPIO方向，也即是输入输出模式，可以配置为仅输入、仅输出、输入输出；esp_err_t gpio_set_direction
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