接下来我们来看下Gsensor校准的基准图像: ? 那么如何来校准Gsensor的X,Y,Z三个方向呢?.../mount.h> 8#include 9#include 10#include 11#include 13#include 14#include 15#include 16#include 17#include 18#include "Keypad.h" 19#include "libhwm.h" 20 21#...bus/platform/drivers/gsensor/sensordata" 2//存储gsensor节点数据的结构体 3struct gsensor_info 4{ 5 //x,y,
第一部分 Kenel Android 系统屏幕旋转得以实现,是靠从底层驱动gsensor 中获取数据,从而判断屏幕方向的。...kernel sensor的驱动先就不在这里赘述,简单介绍下,gsensor 驱动注册input 事件 在/dev/input/下,可以通过adb getevent -p 可以查看系统所有的输入事件。...gsensor 提供X/Y/Z 三个方向的加速度数据,一旦注册到系统,hardware 层打开设备之后,sensor 就开始上报数据。...updateOrientationListenerLp中调用mOrientationListener.enable();调用到WindowOrientationListener.java中enable 注册gsensor...mEnabled = true; } } } mOrientationJudge 类型为OrientationJudge ,其中onSensorChanged方法提供了通过gsensor
TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_270) image.png 8、编码输出旋转90° 左不做操作,右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_90) image.png 9、编码输出旋转180° 左不做操作,右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_180) image.png 10、编码输出旋转270° 左不做操作,右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE
TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_270) 8、编码输出旋转90° 左不做操作,右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_90) 9、编码输出旋转180° 左不做操作,右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_180) 10、编码输出旋转270° 左不做操作,右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE
] 配置项 配置项含义 gsensor_used 是否支持gsensor gsensor_twi_id I2C的BUS控制选择 0 :TWI0; 1:TWI1; 2:TWI2 gsensor_twi_addr...芯片的I2C地址 gsensor_int1 中断 1 的GPIO配置 gsensor_int2 中断 2 的GPIO配置 示例: [gsensor_para] gsensor_used = 1 gsensor_twi_id...= 2 gsensor_twi_addr = 0x18 gsensor_int1 = port:PA09 gsensor_int2 = 3.24.2 [...gsensor_list] 配置项 配置项含义 compatible 配置名字 gsensor_list_used 是否支持gsensor list da380 是否支持da380模组 示例: [gsensor_list_para...] compatible = "allwinner,sun50i-gsensor-list-para" gsensor_list__used = 1 da380 = 1 3.25 WiFi 3.25.1
//进房前初始化才有效 mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE); 1、原始效果 两个手都竖持,后续手机旋转状态
Surface.ROTATION_0 == rotation) { // 定制机设备横屏下角度 mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE
trtcCloud.setVideoEncoderParam(encParam); // 开启重力感应 trtcCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_UIAUTOLAYOUT
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件,只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录(家目录),其中超级管理员家目录为 /root,普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符,# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate:在后台数据库搜索文件 updatedb:更新后台数据库 whereis:搜索系统命令所在位置 which:搜索命令所在路径及别名 find:搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
Linux文件操作 Linux中,一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件,通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件,包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写,该目录下存放的是Linux的外部设备,在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备,例如U盘、光驱等,当识别后,Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式 文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。 每打开一个文件,就创建一个文件描述符,通过文件描述符来操作文件。
%3d \r\n",x,y,z,pitch,roll); } int main() { u8 i; u8 buf[6]; short X,Y,Z; printf("Gsensor_init
//只开启音频采集 trtcCloud.startLocalAudio(); trtcCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_UIFIXLAYOUT
Linux ESC :wq 和:wq!的区别 Linux ESC:wq 和:wq!...的区别 发布者:IT人在线 | 发表时间:2018-12-4 17:20:43 Linux ESC :wq esc(键退出)->:(符号输入)->wq(保存退出) wq(存盘并退出 write%quite
为了解决内存紧缺的问题,Linux引入了虚拟内存的概念。为了解决快速存取,引入了缓存机制、交换机制等。...要深入了解Linux内存运行机制,需要知道下面提到的几个方面。 首先,Linux系统会不时地进行页面交换操作,以保持尽可能多的空闲物理内存。...其次,Linux进行页面交换是有条件的,不是所有页面在不用时都交换到虚拟内存中,Linux内核根据“最近最经常使用”算法,仅仅将一些不经常使用的页面文件交换到虚拟内存中。...Linux虽然可以在一段时间内自行恢复,但是恢复后的系统已经基本不可用了。...Linux下可以使用文件系统中的一个常规文件或者一个独立分区作为交换空间。同时Linux允许使用多个交换分区或者交换文件。
linux安装.net 下载.net https://dotnet.microsoft.com/download/thank-you/dotnet-sdk-2.1.4-linux-x64-binaries...下载安装包后执行命令: dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz yum install libicu -y cd /root ln -s /data1/soft /data.../soft tar zxvf dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz -C /data1/soft/dotnet/ echo 'export DONET_ROOT=$PATH
在 Linux 系统中,网络配置是非常重要的,它涉及到网络接口、IP 地址、子网掩码、网关、DNS 等多个方面。...本文将介绍如何在 Linux 系统中配置网络,包括设置静态 IP 地址、修改主机名、配置 DNS 服务器等内容。...查看网络接口在 Linux 系统中,可以使用 ifconfig 命令来查看当前系统的网络接口信息。...其它的内容这里先暂且不讲,这里先继续根据 在 windows 上搭建一台 Linux,这篇文章的内容来继续写,在这篇文章中,已经将系统搭建完成了,这篇文章主要就是调通网络。...这么一来,我们的网络就配置好了,然后我们可以在 Linux 系统中访问外部网络了。
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