作者: OUYANG_LINUX007 来源: http://blog.csdn.net/ouyang_linux007/article/details/7422346 Linux的最大的好处之一就是它的源码公开。同时,公开的核心源码也吸引着无数的电脑爱好者和程序员;他们把解读和分析Linux的核心源码作为自己的最大兴趣,把修改Linux源码和改造Linux系统作为自己对计算机技术追求的最大目标。 Linux内核源码是很具吸引力的,特别是当你弄懂了一个分析了好久都没搞懂的问题;或者是被你修改过了的内核
作者简介: 王建峰,对于技术方向(主要是嵌入式领域的OS方向的系统应用)感兴趣,最近在学习操作系统基础。同时也是某芯原厂的驱动工程师,主要是gpu领域的驱动软件。https://gitee.com/hinzer/blog 1 概念介绍 1.1 什么是操作系统? 1.2 如何理解中断机制? 1.3 如何理解系统定时? 1.4 如何理解进程控制? 1.5 如何理解内存管理? 1.6 如何理解堆栈概念? 1.7 内核在源码中的体现? 1.8 如何理解系统调用? 1.9 如何理解特权级? 2 流程分析 2.1 引导
目标: (1)创建Source Insight 工程,方便后面分析如何启动内核的 (2)分析uboot传递参数,链接脚本如何进入stext的 (3) 分析stext函数如何启动内核: (3.1
我们来看看内核是如何把设备树解析成所需的device_node。Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中,这是汇编代码,暂且不作过多讨论。在head.s完成部分初始化之后,就开始调用C语言函数,而被调用的第一个C语言函数就是start_kernel:
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程序其实是由一堆指令组成的,因此程序载入后的解释执行的过程,其实总结就是四个字: “取指执行”
最近业余时间都在学习 Linux 内核和英语,或者是陪家人玩耍,没有投入太多的时间在文章。
早期时,启动一台计算机意味着要给计算机喂一条包含引导程序的纸带,或者手工使用前端面板地址/数据/控制开关来加载引导程序。尽管目前的计算机已经装备了很多工具来简化引导过程,但是这一切并没有对整个过程进行必要的简化。
前面讲解的很多内容都很抽象,所以本次系列决定"接点地气",准备开始讲解大家熟悉的Activity了,为了让我以及大家更好的理解Activity,我决定本系列的课程主要分为4大流程和2大模块。 4大流程如下:
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从启动引导程序 bootloader(uboot)跳转到 Linux 内核后,Linux 内核开始启动,今天我们分析一下 Linux 内核启动入口。
硬件逻辑设计为加电瞬间强行设置:CS=0xF000,IP=0xFFF0,CS:IP=0xFFFF0
看了很多关于linux内存管理的文章还是云里雾里,听了很多关于linux内存管理的课程还是一头雾水。其实很多时候造成不懂的原因不是资料太少,恰恰是资料太多,而且各个内核版本的差异,32位64位的不同,文章的胡编乱造等都给读者带来疑惑。本着对内存深度剖析的态度,希望以版本kernel-4.14,架构AARCH64为专题做个内存管理的架构性整理。
链接: https://pan.baidu.com/s/1wtec1_UlBA1wxwNeMyFBOw 密码: 7j1l
第一部分 Linux下ARM汇编语法尽管在Linux下使用C或C++编写程序很方便,但汇编源程序用于系统最基本的初始化,如初始化堆栈指针、设置页表、操作 ARM的协处理器等。初始化完成后就可以跳转到C代码执行。需要注意的是,GNU的汇编器遵循AT&T的汇编语法,可以从GNU的站点(www.gnu.org)上下载有关规范。
上面代码中可以看到代码中向量表位于__vectors_start,它在arch/arm/kernel/vmlinux.lds中定义:
title: uboot处理dtb date: 2019/4/28 17:18:19 toc: true —
一、Linux内核概览 Linux是一个一体化内核(monolithic kernel)系统。 设备驱动程序可以完全访问硬件。 Linux内的设备驱动程序可以方便地以模块化(modularize)的形式设置,并在系统运行期间可直接装载或卸载。 1. linux内核 linux操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件。 一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体,它们互相依赖,不可分割。 计算机的硬件,含有外围设备、处理器、内存、硬盘和其他的电子设备组成计算机的发动机。 但是没有软件来操作和控制它,自身是不能工作的。 完成这个控制工作的软件就称为操作系统,在Linux的术语中被称为“内核”,也可以称为“核心”。 Linux内核的主要模块(或组件)分以下几个部分: . 进程管理(process management) . 定时器(timer) . 中断管理(interrupt management) . 内存管理(memory management) . 模块管理(module management) . 虚拟文件系统接口(VFS layer) . 文件系统(file system) . 设备驱动程序(device driver) . 进程间通信(inter-process communication) . 网络管理(network management . 系统启动(system init)等操作系统功能的实现。 2. linux内核版本号 Linux内核使用三种不同的版本编号方式。 . 第一种方式用于1.0版本之前(包括1.0)。 第一个版本是0.01,紧接着是0.02、0.03、0.10、0.11、0.12、0.95、0.96、0.97、0.98、0.99和之后的1.0。 . 第二种方式用于1.0之后到2.6,数字由三部分“A.B.C”,A代表主版本号,B代表次主版本号,C代表较小的末版本号。 只有在内核发生很大变化时(历史上只发生过两次,1994年的1.0,1996年的2.0),A才变化。 可以通过数字B来判断Linux是否稳定,偶数的B代表稳定版,奇数的B代表开发版。C代表一些bug修复,安全更新,新特性和驱动的次数。 以版本2.4.0为例,2代表主版本号,4代表次版本号,0代表改动较小的末版本号。 在版本号中,序号的第二位为偶数的版本表明这是一个可以使用的稳定版本,如2.2.5; 而序号的第二位为奇数的版本一般有一些新的东西加入,是个不一定很稳定的测试版本,如2.3.1。 这样稳定版本来源于上一个测试版升级版本号,而一个稳定版本发展到完全成熟后就不再发展。 . 第三种方式从2004年2.6.0版本开始,使用一种“time-based”的方式。 3.0版本之前,是一种“A.B.C.D”的格式。 七年里,前两个数字A.B即“2.6”保持不变,C随着新版本的发布而增加,D代表一些bug修复,安全更新,添加新特性和驱动的次数。 3.0版本之后是“A.B.C”格式,B随着新版本的发布而增加,C代表一些bug修复,安全更新,新特性和驱动的次数。 第三种方式中不使用偶数代表稳定版,奇数代表开发版这样的命名方式。 举个例子:3.7.0代表的不是开发版,而是稳定版! linux内核升级时间图谱如下:
1、高位地址:栈(存放着局部变量和函数参数等数据),向下生长 (可读可写可执行)
Linux内核及源码学习使用陈莉君老师的书《深入分析Linux内核源代码》,内核源码版本为2.4.16。
最新 Linux 内核是 5.15 版本。现在常用 Linux 内核源码为4.14、4.19、4.9 等版本,其中 4.14 版本源码压缩包大概 90+M,解压后 700+M,合计 61350 个文件。如此众多的文件,用 source insight 或者 VSCode 查看都会比较卡,所以可以采用在线查看的方式。
有了armv8架构访问内存的理解,我们来看下linux在内存这块的初始化就更容易理解了。
芯片复位后,将在异常向量表中复位向量的位置开始执行。复位操作的代码必须做以下事情:
最近看到这个github仓库flash-linux0.11-talk,觉得还算是蛮有意思的,加上网络编程的课程又有抄写一段tcp协议实现代码或者交一篇linux内核源码阅读的笔记,还是比较讨厌这种低效率的抄写的所以就想写篇文章记录一下粗浅阅读源码后的大概了解,这个github仓库作者的文章我觉得写的还是不错的对于我这类小白而言,也比较有看得下去的动力。
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本文以Linux3.14版本源码为例分析其启动流程。各版本启动代码略有不同,但核心流程与思想万变不离其宗。
vmlinux 属于 ELF 文件,要想了解如何启动 vmlinux,首先需要知道 ELF 的格式。
随着linux的代码更新,阅读linux-4.15代码,从中发现很多与众不同的地方。之所以与众不同,就是因为和我之前从网上博客或者书籍中看到的内容有所差异。当然了,并不是为了表明书上或者博客的观点是错误的。而是因为linux代码更新的太快,网上的博客和书籍跟不上linux的步伐而已。究竟是哪些发生了差异了?例如:kernel image映射区域从原来的linear mapping region(线性映射区域)搬移到VMALLOC区域。因此,我希望通过本篇文章揭晓这些差异。当然,我相信不久的将来这篇文章也将会成为一段历史。
大家好,今天我们来分享linux内核的工程建立以及一些我在工作当中使用source insight 经常会用的一些快捷操作;然后会分享一些有用的汇编指令,主要是经常会遇到的汇编指令,汇编指令没必要去专门学,当你在看启动汇编代码的时候,只要稍微看的懂它的意思就行,因为在上班中,你很少去写汇编,我们只是用它分析,体会一下linux内核是如何启动的。不过这其中可能很多人,对虚拟内存和页表等知识不是很清楚,没关系,这个不影响我们学习,这个我后面在文章中写到的。好了,那就开始今天的分享。
接上一篇BIOS启动,BIOS完成了基础的硬件检测和硬件的中断向量表的初始化,然后BIOS找到MBR并且把MBR加载在内存中,跳转到该位置。加载的位置在内存中的0x7C00,至于为什么是这个位置,主要是因为历史的原因吧,最初的内存只有32K,历史选择了0x7C00(31k)。
在裸板2440中,当我们使用nand启动时,2440会自动将前4k字节复制到内部sram中,如下图所示: 然而此时的SDRAM、nandflash的控制时序等都还没初始化,所以我们就只能使用前0~40
Intel 微处理器的段机制是从8086 开始提出的, 那时引入的段机制解决了从CPU 内部 16 位地址到20 位实地址的转换。为了保持这种兼容性,386 仍然使用段机制,但比以前复杂。 因此,Linux 内核的设计并没有全部采用Intel 所提供的段方案,仅仅有限度地使用 了一下分段机制。这不仅简化了Linux 内核的设计,而且为把Linux 移植到其他平台创造了 条件,因为很多RISC 处理器并不支持段机制。但是,对段机制相关知识的了解是进入Linux 内核的必经之路。
在计算机系统中,CPU的功能是执行程序,总结起来就是我们在教科书上学到的:取指、译码、执行。那么问题来了,如果没有程序要执行,CPU要怎么办?也许您会说,停掉就是了啊。确实,是要停掉,但何时停、怎么停,却要仔细斟酌,因为实际的软硬件环境是非常复杂的。
移植内核:2.6.30.4 内核根目录下的.config为当前配置内核的且已经配置好的内核配置。make zImage以此为依据 配置内核的过程: cd linux-2.6.30.4(进入Linux根目录) cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig /linux-2.6.30.4(作为配置参考,考到根目录下) mv s3c2410_defconfig .config(改名为.config) make menuconfig ARCH=arm(ARCH=arm不能少) 配置过程 退出时记得选yes保存为.config(确保该配置是你已经配置且保存的配置,就算不改动也要保存。否则不能生成.config) make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-(ARCH=arm不可少) 或者 Makefile中定于ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 1,make s3c2410_defconfig(生成.config) 2,make zImage 即可生成压缩内核印象 uboot引导内核,入口点必须为0x30008000 zImage:go 0x30008000 uImage:bootm 0x30008000 busybox下载地址: http://busybox.net/ linux快速修改文件夹及文件下所有文件与文件夹权限 chmod 777 * -R uboot的tftp下载出现如下错误: TFTP error: 'Permission denied' (0) 改正方法就是给待下载的文件加上可执行(chmod 777 文件)权限 uboot的使用:tftp下载内核,直接用交叉网线连接PC(实际上为虚拟机)和开发板即可 uboot启动之后,输入:printenv 查看 serverip是不是你的虚拟机的ip(终端ifconfig即可查看) ipaddr要和serverip在同一个网段,即ip的前三段必须相同 ethaddr:开发板dm9000的MAC物理地址 netmast:子网掩码:255.255.255.0 serverip,ipaddr,ethaddr,netmast不符合要求的话,可以使用命令设置:(示例) setenv serverip 169.254.209.223 setenv ipaddr 169.254.209.113 setenv netmast 255.255.255.0 setenv ethaddr 00:01:02:03:04:05 saveenv //设置完毕记得保存环境变量 uboot启动内核:uboot版本(2009.08) 条件:uboot的机器码和内核的机器码要一样 uboot部分修改: 机器码: #gedit board/samsung/my2440/my2440.c gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440 内核部分:内核版本(2.6.30.4) #gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440") #gedit arch/arm/kernel/head.S //在ENTRY(stext)下添加如下代码 ENTRY(stext) mov r0, #0 mov r1, #0x3f0 //上面的MACH_TYPE值1008换成十六进制就是0x3f0 ldr r2, =0x30008000 内核中的nand分区一定要和bootloader中的一致: #gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c offsize size uboot : 0x00000000 0x00030000 //192kb param : 0x00030000 0x00040000 //这个环境变量的地址范围配置的CONFIG_ENV_OFFSET一致 kernel: 0x00080000 0x00500000 //5mb root : 0x00580000 0x0c800000 //200mb #gedit uboot/include/cofings/mini2440.h 查看:MTDPART_DEFAULT = " " //默认分区 编译得到内核zImage uImage的制作: 先将u-boot下的tools中的mkimage复制到主机的/usr/local/bin目录下,执行以下命令: mkimage -n 'linux-2.
第一种方法纵向或者横向来读都可以,因为代码量不是很大。《linux内核完全剖析》《linux内核完全注释》是引导你横向阅读的书,《linux内核设计的艺术》是引导你纵向阅读的书。建议横向纵向结合着来,纵向跟着bochs调试工具来是必不可少的,当遇到问题时进入到相应的功能模块横向拓展一下。
进程是操作系统种调度的实体,对进程拥有资源的描述称为进程控制块(PCB, Process Contrl Block)。
电脑启动后,CPU逻辑电路被设计为只能运行内存中的程序,没有能力直接运行存在于软盘或硬盘中的操作系统,如果想要运行,必须要加载到内存(RAM)中。
通常我们所说的CPU如高通平台MSM8998、苹果A12, 华为海思平台(麒麟980、990)等,这些我们虽然叫CPU,但并不是只有一个CPU,实际上是一个芯片组,在芯片组内部有很多CPU 协同工作的。不同处理器的子系统有: 图1 X12芯片组
MMU概念介绍 MMU分为两个部分: TLB maintenance 和 address translation MMU的作用,主要是完成地址的翻译,无论是main-memory地址(DDR地址),还是IO地址(设备device地址),在开启了MMU的系统中,CPU发起的指令读取、数据读写都是虚拟地址,在ARM Core内部,会先经过MMU将该虚拟地址自动转换成物理地址,然后在将物理地址发送到AXI总线上,完成真正的物理内存、物理设备的读写访问。 下图是一个linux kernel系统中宏观的虚拟地址到物
KSMA的全称是Kernel Space Mirror Attack,即内核镜像攻击。本文主要记录对该攻击方法的原理分析以及Linux内核中相关内存管理部分。
head命令是一个核心Linux实用程序,用于查看文本文件最前面的部分。尽管功能有限,但head命令在许多系统管理和脚本编写任务中都很有用。对于解决文件末尾的类似功能,请改用tail实用程序。
awk -F ‘:’ ‘BEGIN{语句} {if(条件){语句1;语句2;语句3} } END{语句}’ filename
有时候为了简单,总喜欢设置123456的弱密码,但是这种密码过于简单,不太安全。不过设置高强度的复杂密码也是一个“麻烦事”,下面给你们总结了几种常用的命令方式。方式一# 设置随机密码[root@www.lutixia.cn ~]# cat /dev/urandom | tr -dc A-Za-z0-9 | head -c 16 # 设置密码,并修改root管理员密码[root@www.lutixia.cn ~]# cat /dev/urandom | tr -dc A-Za-z0-9 | head -c
语法: ls [选项][目录或文件] 功能: 对于目录,该命令列出该目录下的所有子目录与文件。对于文件,将列出文件名以及其他信息。 常用选项:
今天跟大家分享17个linux运维中常用的操作技巧!掌握好这些技巧,或许某一天能够让老板给你涨工资!
1. 方便性:直接跟计算机硬件(“裸机”)交互是很难使用的 2. 有效性 :提高系统资源的利用率(譬如cpu,不能经常空闲) 3. 可扩充性 :方便的增添新的功能和模块,修改原有模块 4. 开放性:遵循国际标准,硬件软件的兼容互联
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