单片机的IIC编程中,如果我们直接一点,只需要控制IIC硬件GPIO脚,然后根据IIC协议模拟各种电平时序实现与IIC设备的通信。但是这种编程方法,移植性较差(假如新加了一种IIC设备,同样的代码,又要重新复制一份)。这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念,对于Linux来讲:同样的事情我只做一遍,向外提供接口,不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上,都可以用。因此,这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇)
笔记: 调试步骤: 1. BLSPcheck:主要确认GPIO功能和BLSP通道 2. pinctrl文件配置 3. 平台设备树文件配置 4. 时钟文件修改 5. 添加从设备: 1 设备树注册方法 2 设备数节点创建
(答案仅供参考,不喜勿喷~~) (本人比较懒,后面的就没仔细整) (注:如果你完成了我的“太懒啦”,我可以把你的加进去,附上你的名字,一起加油~~)
近年来,随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进,单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求,特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业,往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能,因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
DMA(Direct Memory Access) 即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 、I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大
在单片机开发中,UART、I2C、RS485等普遍在用,对它们的认识可能模棱两可,今天我们就来好好的梳理一下。本文较长,同样干货满满,强烈建议收藏。
平时去淘宝买ESP32的开发板,20出头大概率是这个板子,那我们这篇就来完完整整的将芯片进行挖掘,解决我们的引脚配置,硬件设置等等相关的问题,以后不再纠缠相关的问题.
SPI:Serial Perripheral Interface,串行外围设备接口,由 Motorola 公司提出,是一种高速、全双工、同步通信总线。SPI 以主从方式工作,通常是有一个主设备和一个或多个从设备,无应答机制。
在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心,本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。
此次完成的任务是要使能高通8953平台的i2c和spi,主要做的工作就是在设备树文件中添加节点信息。主要的工作在于对设备树文件的修改,主要修改了msm8953-pinctrl.dtsi和msm8953.dtsi两个文件。
如果我们直接控制STM32 的两个GPIO 引脚,分别用作SCL 及SDA,按照上述信号的时序要求,直接像控制LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA 电平),就可以实现I2C 通讯。同样,假如我们按照USART 的要求去控制引脚,也能实现USART通讯。所以只要遵守协议,就是标准的通讯,不管您如何实现它,不管是ST 生产的控制器还是ATMEL 生产的存储器, 都能按通讯标准交互。
1、什么是进程,线程,有什么区别 2、多进程、多线程的优缺点 3、什么时候用进程,什么时候用线程 4、多进程、多线程同步(通讯)的方法 5、进程线程的状态转换图 。什么时候阻塞,什么时候就绪 6、父进程、子进程的关系以及区别 7、什么是进程上下文、中断上下文 8、一个进程可以创建多少线程,和什么有关 9、进程间通讯: (1)管道/无名管道(2)信号(3)共享内存(4)消息队列(5)信号量(6)socket 注意:临界区则是一种概念,指的是访问公共资源的程序片段,并不是一种通信方式。 10、线程通讯(锁): (1)信号量(2)读写锁(3)条件变量(4)互斥锁(5)自旋锁
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
STM32F103系列的I²C控制器,可作为通信主机或从机,因此有四种工作模式可选择:主机发送模式、主机接收模式、从机发送模式、从机接收模式。
(1)复制的内容不同。strcpy只能复制字符串,而memcpy可以复制任意内容,例如字符数组、整型、结构体、类等。
往期周报汇总地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 本周更新一期视频教程:
互联网、Linux内核书籍上充满了各种关于Linux DMA ZONE和dma_alloc_coherent、dma_map_single等的各种讲解,由于很多童鞋缺乏自身独立的思考,人云亦云,对这些概念形成了很多错误的理解。本文的目的在于彻底澄清这些误解。
ARM架构中的处理器核一般都没有I/O部件和模块,ARM架构处理器的I/O可通过AMBA总线来扩充。
UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter,通用异步收发器)是广泛使用的串行数据传输方式。
上一节的最后我们讲到设备树的三大作用,其最后一个作用也是最重要的作用:设备信息集合。这一节结合设备信息集合的详细讲解来认识一下设备和驱动是如何绑定的。所谓设备信息集合,就是根据不同的外设寻找各自的外设信息,我们知道一个完整的开发板有 CPU 和各种控制器(如 I2C 控制器、SPI 控制器、DMA 控制器等),CPU 和控制器可以统称为 SOC,除此之外还有各种外设 IP,如 LCD、HDMI、SD、CAMERA 等,如下图:
看了好几天的STM32的书了,干说不练不太行。找到一个板子。去淘宝找了资料准备动手。
http://mpvideo.qpic.cn/0b2e2iaamaaaemajnaohfbrfbuwda3jaabqa.f10002.mp4? 本课程主要目的在于以微控制器为蓝本,打好电子系统智能化领
2021年1月21日,树莓派基金会发布了首款微控制器级产品:Raspberry Pi Pico。
MPSoC是带ARM处理器和FPGA(PL)的SoC,包含4核A53及其常用外部模块(PS)。A53(PS)使用Arm GIC-400,属于GICv2架构。如果想了解GIC-400的具体细节,请参考文档APU GIC: CoreLink GIC-400 Generic Interrupt Controller, DDI 0471B, r0p1。
F1 代表了基础型,基于 Cortex-M3 内核,主频为72MHZ,F4 代表了高性能,基于 Cortex-M4 内核,主频 180M。
ASoC--ALSA System on Chip ,是建立在标准ALSA驱动层上,为了更好地支持嵌入式处理器和移动设备中的音频Codec的一套软件体系。在ASoc出现之前,内核对于SoC中的音频已经有部分的支持,不过会有一些局限性:
− 内嵌4至16MHz高速晶体振荡器 − 多达3个同步的16位定时器,每个定时器有
这里大概的罗列了一些学习STM32的内容,以及学习顺序。如果是新手的话,建议边看中文手册和学习视频如果是已经入门的,个人建议自己做一个项目,不论项目大小,当然里面会涉及到自己已经学习过的,或者是自己正在学习的,亦或是自己想来想要学习的,一边学习,一边做项目。这样好处颇多,大家慢慢去体会。下面就是本人所罗列的一些STM32的内容,不需要看懂,只需要记住即可,在你以后慢慢深入的过程中,就会了解到的:
一、DMA到底能不能起到加速的作用 初学的时候,很容易存在这样的认识,DMA直接从一个外设到另一个外设的数据传输,少了CPU的参与,直接硬件传输,应该可以做到更快。 我们这里用实验数据说话,争取有理有据,下面是STM32H7的DMA2D,DMA1,DMA2,MDMA和CPU复制粘贴的性能测试: 1、可以看到DMA1/DMA2的性能跟其它不是一个级别的,适合搞搞低速的外设。 2、DMA2D,MDMA和CPU复制粘贴的性能差不多。 3、CPU操作ITCM的数据粘贴性能最强的。
DM36x initialization passed! TI UBL Version: 1.50 Booting Catalog Boot Loader //启动目录Boot Loader BootMode = NAND //从nand启动 Starting NAND Copy… Valid magicnum, 0xA1ACED66, found in block 0x00000019. DONE Jumping to entry point at 0x81080000. PINMUX :- e54000
在之前使用 S3C2440 开发板移植 Linux 3.4.2 内核时,修改了很多关于 c 文件去适配开发板,和开发板相关的文件放在arch/arm/mxch-xxx目录下,因此 linux 内核 arm 架构下添加了很多开发板的适配文件:
对于现代嵌入式设备,特别是手机来说,摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机,一看颜值,第二就看摄像头拍照如何。所以,从某个角度来说,摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么,linux是如何支持摄像头的,我们可以来看一下?
往期周报汇总地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 本周更新了两期视频:
VIN 驱动可以分为 Kernel 层、Video Input Framework、Device Driver 层。
普通一本(本硕),嵌入式软件开发岗,收到小米、联发科、浙江大华、汇川技术、英威腾、上能电气、富士康、格力offer。最高28w,最低减半。
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示:
把上述代码,放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
I2C总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe函数,进而调用I2C驱动的probe函数。
本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用
i2c_apdater核心是master_xfer函数,它的实现取决于硬件,大概代码如下:
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/40299813
使用一句话概括I2C传输:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里,只要实现了其中的master_xfer函数,这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里,我们模拟一个EEPROM,思路如下:
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