介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法，为 TWI 模块开发提供参考。
IIC总线: STM32本身支持IIC硬件时序的，上篇文章已经介绍了采用IIC模拟时序读写AT24C02，这篇文章介绍STM32的硬件IIC配置方法，并读写AT24C08。
RCC，Reset and Clock Control（复位和时钟控制），在绝大部分MCU芯片中都包含复位和时钟控制模块，也是MCU重要的组成部分。
I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。
简介 rt-smart相关文章 《rt-smart的第一个应用程序，imx6ull用户态点灯》 《rt-smart用户态通过IPC通信玩转传感器数据》 rt-thread驱动相关文章 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 《rt-thread驱动框架分析》-i2c驱动 对于imx6ull这个平台，目前RT-Thread是没有对应的BSP，已经相关的硬件驱动，所以通过这个平台来学习RT-Thread的驱动框架也是非常好的，而且又能玩rt-smart，两全其美。 100ask_imx6ull带有7寸的
GPIO（General-Purpose IO ports，通用输入/输出接口），用于感知外界信号（输入模式）和控制外部设备（输出模式），如图 6.1.1 所示的STM32F103ZET6芯片四周的细引脚就是GPIO。
时钟配置在system_stm32f4xx.c和stm32f4xx.h中，如PLL_M、PLL_N、PLL_P、PLL_Q、HSE_VALUE。 时钟配置函数：SystemInit()
版本：https://www.rt-thread.org/document/site/#/
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序，不同的总线对于物理电平的要求是不一样的，对于每个比特的电平维持宽度也是不一样，而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
I2C（Inter-Integrated Circuit BUS）是I2C BUS简称，中文为集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是，刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
• 加深对数字电路时序的理解； • 掌握 OV 系列摄像头输出时序； • 掌握 I2C 总线时序，以及使用 verilog 驱动三态门的方法； • 掌握数字系统设计的方法；
针对音箱日常工作项目开展的前期，需要快速的适配音频子模块，方便项目的声学评估和开展，期间遇到不少的问题，其中有一些细节往往会忽略掉，然而正好是问题的所在。在此背景下，遇到问题一步一步梳理，方便快速的定位出问题所在 。
时钟通道图，CPU最高支持150M，需要配置的地方：OSCOFF、PLLCR、DIVSEL。
本篇笔记主要介绍，在RT-Thread环境下，如何使用RT-Thread studio开发 STM32应用，以STM32H43为例介绍.
速度由 SCL 决定，不同模式对上升沿的要求不一样，上升沿斜率受上拉电阻和等效电容影响。
读I2C数据时，要先发出设备地址，这是写操作，然后再发起读操作，涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。
时钟的选择需要综合平衡 时钟精度和功耗两个因素，所以从MPU9250的性能参数可以看到，一旦Gyro开启，功耗都是在mA级别，而加速度计和磁力计都是在uA级别的功耗。
I2C（Inter-Integrated Circuit BUS）是I2C BUS简称，中文为集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一，和IMX6ULL有些相关的是，刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。当前仍然是应用最广泛的总线协议之一。
st官方固件库是在寄存器操作之上的，但是使用寄存器操作的话，需要注意的地方很多，需要对照参考手册一个一个赋值，稍有不慎便会出错，所以固件库将外设的初始化封装成初始化结构体，将外设的操作封装在函数中，将寄存器赋值的操作都封装起来，我们只需要调用API就可以，这样一来既提高了开发效率，也减少了代码量，如果还不能在MDK里熟练使用固件库编程，建议先补基础~接下来，我们在上一节寄存器工程的基础上，添加固件库，使用固件库进行开发。
如果我们直接控制STM32 的两个GPIO 引脚，分别用作SCL 及SDA，按照上述信号的时序要求，直接像控制LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA 电平)，就可以实现I2C 通讯。同样，假如我们按照USART 的要求去控制引脚，也能实现USART通讯。所以只要遵守协议，就是标准的通讯，不管您如何实现它，不管是ST 生产的控制器还是ATMEL 生产的存储器， 都能按通讯标准交互。
80-np408-2x_c_msm8909_msm8209_msm8208_hardware_register_description_document_for_oems.pdf
这次工程使用哦内部时钟源即可,所以使用默认时钟配置即可 关于时钟配置可以看这篇:stm32时钟配置
（文章的主要目的还是学习记录以及学习输出，若是文中有任何描述不对的地方，欢迎大家在评论区交流指出~）
前面的两篇Linux驱动文章，介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式，并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。
主屏通过lt8911exb 将mipi信号转换成EDP信号输出，调试从大的方向上看，主要是两方面，一个是bootloader阶段的lt8911exb初始化，为了让现实过程更完整，需要在lk的display init之前就要将lt8911exb准备好.当lt8911exb准备好后，就可以当lt8911exb不存在，以平时的方式去调试一个屏幕。本次调试lt8911exb 的I2C接到SDM450的I2C3接口上，以下是调试步骤概要
笔记： 调试步骤： 1. BLSPcheck：主要确认GPIO功能和BLSP通道 2. pinctrl文件配置 3. 平台设备树文件配置 4. 时钟文件修改 5. 添加从设备： 1 设备树注册方法 2 设备数节点创建
SMBus: System Management Bus，系统管理总线。 SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。 SMBus也被用来连接各种设备，包括电源相关设备，系统传感器，EEPROM通讯设备等等。 SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，使用 SMBus 的系统，设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus，而不是使用单独的控制线，这样可以节省设备的管脚数。 SMBus是基于I2C协议的，SMBus要求更严格，SMBus是I2C协议的子集。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C视频介绍 参考资料： I2CTools：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 1. I2C硬件框架 📷 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2
[导读] 前文总结了单片机串口个人认为值得注意的一些要点，本文来梳理一下 I2C 总线的一些要点。这个题目有点大，本文对于 I2C 其实很多地方也没整清楚，只为了与前文形成系列，如果大家有补充欢迎留言。说了些闲话，进入正题吧。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。platform device ================= 头文件：linux/platform_device.h 为什么使用 platform device？ ————————– 从硬件的角度来说，集成在嵌入式芯片内部的外设离CPU最近，它们不依附于GPIO或者PCI，I2C此类的 总线，它们挂接在soc内存空间，cpu靠操作这些soc内存空间来控制这些片内的外设。 从驱动的角度，为了获取这些挂接在soc内存空间的外设的资源，linux系统专门定义了一类总线来 挂接它们。这就是platform总线，挂接在此总线上的设备称为platform device，操作设备的驱动 叫做platform driver。 platform device的作用就是描述片内外设的资源，结构体的定义如下 struct platform_device{ const char *name; // 设备号 struct device *dev; u32 num_resources; // 设备使用的资源的数量 struct resource *resource; // 资源数组 };
STM32F103系列的I²C控制器，可作为通信主机或从机，因此有四种工作模式可选择：主机发送模式、主机接收模式、从机发送模式、从机接收模式。
i2c_apdater核心是master_xfer函数，它的实现取决于硬件，大概代码如下：
I3C 是一种两线双向串行总线，针对多个传感器从设备进行了优化，一次只有一个 I3C 主设备。I3C 向后兼容许多传统I2C 设备，并且I3C 有着显著的速度和新的通信模式，包括随时间更改设备角色的能力（即初始主控器可以将主控器角色传递给总线上的另一个 I3C 设备，如果第二个 I3C 设备支持该功能）。
想来单片机这块儿除了USART串口通信外，常见的便是I2C通信了，因为I2C通信 硬件连接简单，可扩展性强，但是这种硬件连线的简洁，是以协议的复杂来弥补的。I2C通信是一种半双工通信，也就是可以双向传输数据但不能同时进行。
这似乎是一个更侧重于软件层面的话题，直到我多次在硬件方案选型、layout布线等场合下，才发现我需要考量的并不仅仅只是电路设计或工艺制程方面的内容。后来我才开始反思，虽说“术业有专攻”，但作为一名研发工程师，你所需要立项的新方案、你所碰到的问题并不会挑“你所认为的硬件或软件才需要懂的知识”来和你碰面。除非，你想做一个“只听人家吩咐而做事”的技术工。
陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2020/07/21-2020/07/29
在单片机开发中，UART、I2C、RS485等普遍在用，对它们的认识可能模棱两可，今天我们就来好好的梳理一下。本文较长，同样干货满满，强烈建议收藏。
此次完成的任务是要使能高通8953平台的i2c和spi，主要做的工作就是在设备树文件中添加节点信息。主要的工作在于对设备树文件的修改，主要修改了msm8953-pinctrl.dtsi和msm8953.dtsi两个文件。
参考文献：手把手教你学FPGA设计：基于大道至简的至简设计法 基于VIP_Board Big的FPGA入门进阶及图像处理算法开发教程-V3.0 以上两篇文章可以点击下载 整个系列文章如下:
文章目录 一、I2C接口技术 1.I2C总线系统组成 2.I2C总线的状态及信号 3.I2C总线基本操作 4.启动和停止条件 5.I2C总线数据传输格式 二、I2C总线上拉电阻的估算与选取 三、树莓派与AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程 1.启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 2. 树莓派与AT24C02 EEPROM接口实验电路 3. Python SMBus库函数介绍 4. 使用I2C Tools及Python SMBus读写AT24C02 EEPROM 一、I2C接口技术 I2C接口是嵌入式系统中常用的网络接口之一，它采用串行通信方式将MCU/传感器连接到系统总线，通过主机/从机的方式协调工作。 I2C/IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是由PHILIPS公司于1982年针对MCU/传感器等应用需求而研制的一种两线式串行总线，用于连接MCU及传感器等设备。 I2C总线的主要特点如下： (1)I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。 (2)由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。 (3)I2C总线的长度可高达25英尺(约7.6m)，并且能够以标准模式100Kbps的传输速率支持40个组件。新一代I2C总线还支持高速模式400Kbps传输。 (4)I2C总线的另一个优点是支持多主控(multi-mastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。 1. I2C总线系统组成 I2C总线协议包含两层协议：物理层和数据链路层。 在物理层，I2C总线仅使用了两条信号线：一个是串行数据线SDA (Serial DAta line)，它用于数据的发送和接收；另一个是串行时钟线SCL (Serial Clock Line)构成的串行总线，它用于指示何时数据线上是有效数据，即数据同步。MCU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，I2C标准模式最大传送速率为100kbps，I2C快速模式最大传输速率为400kbps。 在数据链路层，每个连接到I2C总线上的设备都有唯一的地址，设备的地址由系统设计者决定。在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一设备既是主设备(或从设备)又是发送器(或接收器)，这取决于它所要完成的功能。 由I2C总线所构成的系统可以有多个I2C节点设备，并且可以是多主系统，任何一个设备都可以为主I2C；但是任一时刻只能有一个主I2C设备，I2C具有总线仲裁功能，以保证系统正确运行。主I2C设备发出时钟信号、地址信号和控制信号，选择通信的从I2C设备并控制收发。I2C总线要求：(1)各个节点设备必须具有I2C接口功能；(2)各个节点设备必须共地；(3)两根信号线必须接上拉电阻Rp。如图1所示。 图1 多I2C设备接口示意图 2. I2C总线的状态及信号 (1)空闲状态 SCL和SDA均处于高电平状态，即为总线空闲状态(空闲状态为何是高电平的道理很简单，因为它们都接上拉电阻)。 (2)占有总线和释放总线 若想让器件使用总线应当先占有它，占有总线的主控器向SCL线发出时钟信号。数据传送完成后应当及时释放总线，即解除对总线的控制(或占有)，使其恢复成空闲状态。 (3)启动信号[S] 启动信号由主控器产生。在SCL信号为高时，SDA产生一个由高变低的电平变化，产生启动信号。 (4)结束/停止信号[P] 当SCL线高电平时，主控器在SDA线上产生一个由低电平向高电平跳变，产生停止信号。启动信号和停止信号的产生见图2所示。 图2 启动信号和停止信号的产生 (5)应答/响应信号[A/NA] 应答信号是对字节数据传输的确认。应答信号占1位，数据接收者接收1字节数据后，应向数据发出者发送一个应答信号。对应于SCL第9个应答时钟脉冲，若SDA线仍保持高电平，则为非应答信号(NA/ACK)。低电平为应答，继续发送；高电平为非应答，结束发送。 (6)控制位信号[R/nW] 控制位信号占1位，IIC主机发出的读写控制信号，高为读、低为写（对IIC主机而言）。控制位(或方向位)在寻址字节中给出。 (7)地址信号 地址信号为从机地址，占7位，称之为“寻址字节”(见表1)。 表1 寻址字节 下面对表1中的各字段进行说明。 器件地址(DA3-DA0)：DA3-DA0是I2C总线接口器件固有的地址编码，由器件生产厂家给定，如AT24C××I2C总线EEPROM器件的地址为1010等。 引脚地址(A2、A1、A0)：引脚地址由I2C总线接口器件的地址引脚A2、A1、A0的高低来确定，接高电平者为1，接地者为0。 读写控制位/方向位（R/n W）：R/nW为1表示主机读，R/nW为0表示主机
在调试SLM753某客户项目LCM时，客户使用LVDS的LCM，而msm8916只有一个mipi的接口，所以就是用到了mipi-2-lvds转换芯片：icn6202。这颗芯片需要使用I2C进行配置LVDS屏的时钟和分辨率等信息，以至于LVDS屏可以正常显示。Kernel阶段i2c比较容易使用，只需在dts中配置一个i2c设备即可以使用对应的i2c接口进行数据传输，但是LK阶段的代码就显得蹩脚了，默认只配置了i2c0接口！！其他的i2c都不能使用，所以在不能修改硬件的情况下，调试i2c5成了不能绕开的关口！
电子设备之间的通信就像人类之间的交流，双方都需要说相同的语言。在电子产品中，这些语言称为通信协议。
本文讲述了如何编译uboot并进行配置，对编译过程中遇到的问题进行解决，此外还对uboot的结构进行了简介
答：栈溢出发生的时候，栈顶指针(SP - Stack Pointer)一定会超出栈的范围，所以也可以在发生线程切换的时候，检测SP指向的地址是否超过了栈的内存限定。
里面保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。
《优秀的IC/FPGA开源项目》是新开的系列，旨在介绍单一项目，会比《优秀的 Verilog/FPGA开源项目》内容介绍更加详细，包括但不限于综合、上板测试等。两者相辅相成，互补互充~
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线，该总线由NXP（原PHILIPS）公司设计，多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。
作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 严禁任何形式转载。
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