下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动，驱动端代码使用杂项字符设备框架，并且实现了文件指针偏移；在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片，这颗芯片非常经典，百度搜索可以找到非常多的资料，大多都是51、STM32单片机的示例代码，大多采用模拟时序、裸机系统运行。当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动，并且在应用层完成驱动读写测试，将AT24C02的存储空间映射成文件，在应用层，用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写，偏移文件指针；在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备，采用平台设备模型框架，编写驱动非常方便。
一、STM32专栏目录 二、Linux专栏目录 三、Android专栏目录
MMA7660FC 是 ± 1.5 克的三轴数字输出、超低功率、紧凑型电容式微电机的三轴加速度计，是非常低功耗，小型容性 MEMS 的传感器。具有低通滤波器，用于偏移和增益误差补偿， 以及用户可配置的转换成 6 位分辨率，用户可配置输出速率等功能。MMA7660芯片可以通过中断引脚（INT）向外通知传感器数据变化、方向、姿态识别等信息。模拟工作电压范围是 2.4V 至 3.6V，数字工作电压范围是 1.71V 到 3.6V 。常用在手机、掌上电脑、车载导航，便携式电脑的防盗，自动自行车刹车灯、运动检测手环、数码机、自动叫醒闹钟里等等。
LINUX外接TM1650键盘，由于TM1650的接口不是标准的I2C接口，只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信，实现对TM1650的驱动；
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片，功能比较强大，这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动，完成ADC数据采集，DAC数据输出。
在应用到linux的设备（特别是手机）中，大部分硬件设备与主芯片都是通过iic通讯的，譬如TP、加速度传感器、温湿度传感器等等。记录一次自己调试linux开发板iic器件（ap3216c光敏设备）。
工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换，也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发，传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，大家注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个 ADC，传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口，SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值，从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器，特地推出了 IIO 子系统，我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。
这篇文章介绍了一种基于I2C接口的EEPROM存储器读写方法，包括地址位、数据位以及控制命令的发送。作者通过一个例子详细展示了读写EEPROM的步骤和注意事项。此外，文章还介绍了如何使用I2C接口实现EEPROM存储器的硬件电路设计和驱动程序。
上一章节主要介绍了什么怎么样实现C语言面向对象编程，本章节来实战看看如何运用在嵌入式开发
上篇文章介绍了LCD屏幕的使用，这个屏幕还有触摸功能，本篇就来介绍LCD的触摸功能的使用。
1.时钟方案设计及选择：目前有DS3231、DS302、DS12C887三种时钟芯片。本次设计选择DS3231，
由于EPROM操作的不便，后来出的主板上BIOS ROM芯片大部分都采用EEPROM（Electrically Erasable Programmable ROM，电可擦除可编程ROM）。EEPROM的擦除不需要借助于其它设备，它是以电子信号来修改其内容的，而且是以Byte为最小修改单位，不必将资料全部洗掉才能写入，彻底摆脱了EPROM Eraser和编程器的束缚。EEPROM在写入数据时，仍要利用一定的编程电压，此时，只需用厂商提供的专用刷新程序就可以轻而易举地改写内容，所以，它属于双电压芯片。借助于EEPROM芯片的双电压特性，可以使BIOS具有良好的防毒功能，在升级时，把跳线开关打至“on”的位置，即给芯片加上相应的编程电压，就可以方便地升级；平时使用时，则把跳线开关打至“off”的位置，防止CIH类的病毒对BIOS芯片的非法修改。所以，仍有不少主板采用EEPROM作为BIOS芯片并作为自己主板的一大特色。 IIC.H添加
里面保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。
MAX30102是一款由Maxim Integrated推出的低功耗、高精度的心率和血氧饱和度检测传感器模块，适用于可穿戴设备如智能手环、智能手表等健康管理类电子产品。
MPU9250 内部包括 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计，这3个功能输出都是 16 位的数字量; 可以通过常用的数据总线( IIC) 接口和单片机进行数据交互，传输速率 400 kHz /s。陀螺仪的角速度测量范围±2000（° /s），具有良好的动态响应特性。加速度计的测量范围最大为±16g( g 为重力加速度)，静态测量精度高。磁力计采用高灵度霍尔型传感器进行数据采集，磁感应强度测量范围为±4800μT，可用于对偏航角的辅助测量。 MPU9250 自带的数字运动处理器DMP硬件加速引擎，可以整合九轴传感器数据，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。 有了 DMP，我们可以使用运动处理库非常方便的实现姿态解算，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，同时大大降低了开发难度。
本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
从第一节到第九节（也就是这一节），说的都是ESP8266的基本应用，例如GPIO、定时器、中断、PWM等等。从后面开始，将陆续说一下基于网络的用法，毕竟这是个联网的芯片，还是要联网玩，才更能体现它的特点。但偶尔，我可能还会说一下它的硬件的基本用法，例如ADC、SPI等，看情况吧，时间富裕与否~
完整项目源码下载地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/18657534
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动，完成触摸屏的驱动开发， FT5X06是一个系列，当前使用的具体型号是FT5206，它是一个电容屏的触摸芯片，内置了8位的单片机(8051内核)，完成了坐标换算等很多处理，在通过IIC，SPI方式传递给外部单片机。
实验板上的EEPROM型号是AT24C02N，通信接口是IIC，接在单片机的P2.1(SCL)和P2.2(SDA) 口上。
网上不乏对此种舵机的介绍，比如下面这篇文章： 浅谈用单片机控制SG90舵机(原理+编程)
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。 从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说，一个绕对称铀高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪。 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
IC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。IIC数据传输速率有标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）和高速模式（3.4 Mbps），另外一些变种实现了低速模式（10 kbps）和快速+模式（1 Mbps）。
IIC总线: STM32本身支持IIC硬件时序的，上篇文章已经介绍了采用IIC模拟时序读写AT24C02，这篇文章介绍STM32的硬件IIC配置方法，并读写AT24C08。
目录 学习目标 运行结果 内容 代码 总结 ---- 学习目标 本节介绍的是I2C实验，使用的是AT24C02来实现存储操作，这部分内容与C51的I2C的实验基本上是一模一样，而且在51中讲解的特别详细与通俗，所以本节内容不会过多介绍，介绍部分可以去看51的笔记。 运行结果 就是一个简单的存储实验，和在51上的基本一样。 📷 内容 关于I2C实验，51的笔记讲的非常详细了，基本上是一模一样，在此就不再赘述了，我们直接来到代码部分。（十一）51
扩展板提供了一个三轴加速度传感器（LIS302DL）。由于该模块的知识非常多，所以可以参考网上的教程。在这里只是讲解如何使用。
蓝桥杯单片机AT24C02芯片上电自启动读取数据，写入数据的实现也是挺重要的一个模块，往年的考试就有考到过，下面就来解说一下具体的分析过程吧。
通过原理图得到的重要信息: PCF8591芯片地址线全部接GND。也就是当前模块的地址固定为: 1001000
实际项目的调试中，往往需要快速修改驱动芯片(只针对IIC通讯)中对应寄存器的值，传统的方式一般是编译驱动 -> 烧录固件 -> 测试，而这样的方式往往很繁琐。这里介绍使用i2c-tools快速修改驱动芯片的寄存器方式1
RT-Thread 是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread 拥有良好的软件生态，支持市面上所有主流的编译工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具链完善、友好，支持各类标准接口，如 POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript 执行环境等，方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构，如 ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V，几乎支持市场上所有主流的 MCU 和 Wi-Fi 芯片。
单片机的IIC编程中，如果我们直接一点，只需要控制IIC硬件GPIO脚，然后根据IIC协议模拟各种电平时序实现与IIC设备的通信。但是这种编程方法，移植性较差(假如新加了一种IIC设备，同样的代码，又要重新复制一份)。这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念，对于Linux来讲：同样的事情我只做一遍，向外提供接口，不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上，都可以用。因此，这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。
当前介绍基于STM32F103ZCT6芯片设计的环境温度与湿度检测系统设计过程。当前系统通过SHT30温湿度传感器采集环境温度和湿度数据，并通过模拟IIC时序协议将数据传输到STM32芯片上。然后，STM32芯片通过处理这些数据并将它们显示在0.91寸OLED显示屏上，以便用户能够方便地观察环境温度和湿度的变化情况。
蓝桥杯单片机PCF8591数据读取进行转换为湿度检测，因为在蓝桥杯提供的单片机上面并没有湿度检测的芯片，所以考察的时候使用的就是PCF8591芯片读取到的数据进行替换，具体的数据格式一般的考察形式有两种，一种是0-255整数形式；另外一种就是0-5浮点型形式的数据。但是其实也就是一个数据的转换而已。
本系列将按照类别对题目进行分类整理，重要的地方标上星星，这样有利于大家打下坚实的基础。
，而不是自己根据芯片手册老老实实的编写，虽然节省了很多时间，但是随着时间的加长，再加上平常也没怎么去注意内部的一些时序跳动，导致了该协议的一些原理都已经忘却，对于本人来说，这是个捡芝麻丢西瓜的领悟，所以打算在接下来的一段时间对基础的的一些串行协议重新进行详细的分析，不足之处，请指出。
MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议，因此我们需要Wire类库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。
感谢主办方提供这次活动，对TencentOS Tiny能有一次全面学习，这次的经历非常不错，从中也学习到了很多知识与经验，讨论群里全国各地开发者也是非常活跃，氛围非常友好。
下面我们自己编写I2C总线驱动，先看下内核的总线驱动怎么写的。 参考内核自带的适配器adapter，搜索配置文件
IIC总线: STM32本身支持IIC硬件时序的，本文采用的是模拟时序，下篇文章就介绍配置STM32的IIC硬件时序读写AT24C02和AT24C08。
I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。
最近学习stm32单片机，用VL53L0X这个传感器进行开发，花了不少时间和精力，写这个博客一个是为了记录自己的学习过程另外一个是感谢网上各位网友的帮助。我一直秉持分享的精神同时取之大众馈之大众。谨用这篇博客感谢各位的帮助。
炉温检测在现代工业生产中十分重要，因为炉温过高或过低都会对产品质量产生影响，甚至影响工厂的正常运作。因此，设计一款能够精准测量炉温并显示结果的检测仪器具有很大的实用价值。 本项目采用了STM32F103C8T6作为主控芯片，该芯片拥有丰富的外设和性能较好的计算能力，能够满足该项目对计算和控制的需求。同时，铂电阻PT100作为测温传感器，能够提供更加精准的温度测量结果。
I2C在硬件上的接法如下(图19-1)所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。
蓝桥杯开发板板载一个AT24C02的2KB的EEPROM芯片，主要考察对IIC通信的掌握。IIC通信因其需要的数据线少、通信方式可自己决定等优点在嵌入式开发板中运用很多。AT24C02需要2根数据线（一根为数据线，一根为时钟线）就可以与开发板进行通信。
采用940nm垂直腔面发射激光器（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，简称VCSEL)发射出激光，激光碰到障碍物后反射回来被VL53L0X接收到，测量激光在空气中的传播时间，进而得到距离。VCSEL相关知识
最近RT-Thread举办了一个RTT全连接大赛，也是借着这次机会，申请了一块RTT的STM32H750为主控芯片的RTT核心板，做工还是很漂亮的，老规矩，话不多说，上干货！
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
最近在测试u8g2库，准备是在单片机上使用的，不过目前我看到其也是支持了linux设备的，所以想着是不是能在T507上跑下。搜了下已经是有人做了移植了。官方现在应该也是支持了的，我选择别人开源的，因为介绍的还比较详细。开源地址如下。
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