参考之前uboot使用的start.S, init.c来修改uboot代码新的uboot链接地址位于0,且在arm-linux-ld时加了"-pie"选项, 使得u-boot.bin里多了"*(.rel*)", "*(.dynsym)",从而程序非常大,不利于从NAND启动(重定位之前的启动代码应该少于4K). 所以接下来修改代码,并取消"-pie"选项. 使用grep “-pie” * -nR找到:
守护进程（Daemon）是执行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端而且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种非常实用的进程。Linux的大多数server就是用守护进程实现的。比方，Internetserverinetd，Webserverhttpd等。同一时候，守护进程完毕很多系统任务。比方，作业规划进程crond，打印进程lpd等。 守护进程的编程本身并不复杂，复杂的是各种版本号的Unix的实现机制不尽同样，造成不同Unix环境下守护进程的编程规则并不一致。这须要读者注意，照搬某些书上的规则（特别是BSD4.3和低版本号的System V）到Linux会出现错误的。以下将全面介绍Linux下守护进程的编程要点并给出具体实例。 一． 守护进程及其特性 守护进程最重要的特性是后台执行。在这一点上DOS下的常驻内存程序TSR与之类似。其次，守护进程必须与其执行前的环境隔离开来。这些环境包含未关闭的文件描写叙述符，控制终端，会话和进程组，工作文件夹以及文件创建掩模等。这些环境一般是守护进程从执行它的父进程（特别是shell）中继承下来的。最后，守护进程的启动方式有其特殊之处。它能够在Linux系统启动时从启动脚本/etc/rc.d中启动，能够由作业规划进程crond启动，还能够由用户终端（一般是shell）执行。 总之，除开这些特殊性以外，守护进程与普通进程基本上没有什么差别。因此，编写守护进程实际上是把一个普通进程依照上述的守护进程的特性改造成为守护进程。假设读者对进程有比較深入的认识就更easy理解和编程了。 二． 守护进程的编程要点 前面讲过，不同Unix环境下守护进程的编程规则并不一致。所幸的是守护进程的编程原则事实上都一样，差别在于具体的实现细节不同。这个原则就是要满足守护进程的特性。同一时候，Linux是基于Syetem V的SVR4并遵循Posix标准，实现起来与BSD4相比更方便。编程要点例如以下； 1. 在后台执行。 为避免挂起控制终端将Daemon放入后台执行。方法是在进程中调用fork使父进程终止，让Daemon在子进程中后台执行。 if(pid=fork()) exit(0);//是父进程，结束父进程，子进程继续 2. 脱离控制终端，登录会话和进程组 有必要先介绍一下Linux中的进程与控制终端，登录会话和进程组之间的关系：进程属于一个进程组，进程组号（GID）就是进程组长的进程号（PID）。登录会话能够包含多个进程组。这些进程组共享一个控制终端。这个控制终端一般是创建进程的登录终端。 控制终端，登录会话和进程组一般是从父进程继承下来的。我们的目的就是要摆脱它们，使之不受它们的影响。方法是在第1点的基础上，调用setsid()使进程成为会话组长： setsid(); 说明：当进程是会话组长时setsid()调用失败。但第一点已经保证进程不是会话组长。setsid()调用成功后，进程成为新的会话组长和新的进程组长，并与原来的登录会话和进程组脱离。因为会话过程对控制终端的独占性，进程同一时候与控制终端脱离。 3. 禁止进程又一次打开控制终端 如今，进程已经成为无终端的会话组长。但它能够又一次申请打开一个控制终端。能够通过使进程不再成为会话组长来禁止进程又一次打开控制终端：
上一节S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口移植uboot初始化了时钟，配置了支持串口，这一节我们继续修改uboot支持NAND启动。
芯片: MSM8953_64 版本: Android 10 kernel: msm-4.9
段是程序的组成元素。将整个程序分成一个一个段，并且给每个段起一个名字，然后在链接时就可以用这个名字来指示这些段，使得这些段排布在合适的位置。
在oncreate的时候加入如下代码段即可保证该运行程序有足够的内存了： int CWJ_HEAP_SIZE = 10 * 1024 * 1024; //10M的内存 VMRuntime.getRuntime().setMinimumHeapSize(CWJ_HEAP_SIZE); 别忘了导入包： import dalvik.system.VMRuntime; 深层理解，进入andorid源码内部： 当应用程序分配内存时，会调用到dalvik/vm/alloc/HeapSource.c中的
该文介绍了如何通过修改配置、开启ICAHE等方法来加快内核启动速度，并给出了具体的代码示例。
编译测试: 1.将写好的uboot复制到linux下面 2.make编译,然后将错误的地方修改,生成boot.bin (编译出错的解决方案:http://www.cnblogs.com/lifexy/
然后将smdk2440下的smdk2410.c改为smdk2440.c,以及修改更改好的Makefile
安卓手机从开机到桌面显示的这个过程,即为Android系统启动过程,那么在这个过程中, Android系统内部都做了哪些操作呢? 首先咱们来看一张Android系统架构图: Android系统的启动是
bootloader 是什么？如果你看到了这篇文章，肯定已经知道答案了，所以这里就不赘述了。这篇文章主要是根据韦东山老师的视频，从零开始写一个最简单的 bootloader，每一行代码都是手动输入。虽然直接看一遍视频，也能够理解其中的步骤或者原理，但是根据视频敲一遍之后，印象才是最深刻的。
mit 6.828 lab 代码和笔记，以及中文注释源代码已放置在github中: https://github.com/yunwei37/xv6-labs
前面的前奏已经分析介绍了建立内核页表相关变量的设置准备，接下来转入正题分析内核页表的建立。
先来分析一个简单的.lds链接脚本 例1，假如现在有head.c init.c nand.c main.c这4个文件: 1.1 首先创建链接脚本nand.lds： 1 SECTIONS { 2
例1，假如现在有head.c init.c nand.c main.c这4个文件:
Android系统启动过程 首先看一张Android框架结构图 Linux内核启动之后就到Android Init进程，进而启动Android相关的服务和应用。 启动的过程如下图所示：（图片来自网上，
从Launcher.java开始 由于虚拟机的特性每个应用都会独占一个进程,ActivityThead是应用启动的标志
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当系统引导程序启动Linux内核时, 内核会加载各种数据结构和驱动程序. 有了驱动之后, 开始启动Android系统并加载用户级别的第一个进程init(system/core/init/Init.c). int main(int argc, char **argv) { ... // 创建各种文件夹和挂载目录. mkdir("/dev", 0755); ... // 初始化日志. log_i
本文关键字：mount subdirectory as linux root,boot linux from root subdirectory，从子目录引导linux root，separated system and usr extend under linux root
ramdisk通过直面意思就大概能理解意思，ram disk虚拟内存盘，将ram模拟成硬盘来使用的文件系统。对于传统的磁盘文件系统来说，这样做的好处是可以极大提高文件访问速度；但由于是ram，所以 在掉电后，这部分内容不能保存。ramdisk文件系统是在系统上电后直接从磁盘一次性加载到内存，在整个运行期间都不会有写回操作，所以，任何修改都掉 电后丢失。
前言 fio 是一款非常经典的开源磁盘io测试工具 fio is an I/O tool meant to be used both for benchmark and stress/hardware verification. It has support for 19 different types of I/O engines (sync, mmap, libaio, posixaio, SG v3, splice, null, network, syslet, guasi, solarisaio,
在vpp使用命令行 show hardware-interfaces 查询网卡相关功能（offload、rx tx队列等）使能情况，发现支持ipv4-sctp但是未开启。具体如下：
做Linux方面也有三个多月了，对代码中的有些结构一直不是非常明确，比方platform_device与platform_driver一直分不清关系。在网上搜了下，做个总结。两者的工作顺序是先定义platform_device -> 注冊 platform_device->，再定义 platform_driver-> 注冊 platform_driver。
关于selinux的详细资料，请查阅http://blog.csdn.net/innost/article/details/19299937
根文件系统有许多命令，比如 ls cp，cd，这些命令其实也就是相当于一个应用程序。这些程序都封装在busybox中。编译busybox后就可以得到busybox，ls等命令就是到busybox的链接，执行ls等命令其实执行的是busybox程序。 busybox应用程序中，ls对应的是ls.c，cp对应的是cp.c。ubbot目的是启动内核，内核的目的是启动应用程序。内核如何启动应用程序呢？内核启动的第一个是init进程。不同的设备有不同的驱动程序，init如何区分呢？下面我们分析程序。
（2）/linuxrc在开发板当前系统下是可执行的。因此在ARM SoC的linux系统下，这个应用程序就是arm-linux-gcc编译链接的；如果是在PC机linux系统下，那么这个程序就是用gcc编译链接的。
snd_card可以说是整个ALSA音频驱动最顶层的一个结构，整个声卡的软件逻辑结构开始于该结构，几乎所有与声音相关的逻辑设备都是在snd_card的管理之下，声卡驱动的第一个动作通常就是创建一个snd_card结构体。正因为如此，本节中，我们也从 struct cnd_card开始吧。
本节目标: (1) 了解busybox(init进程和命令都放在busybox中) (2) 创建SI工程,分析busybox源码来知道init进程做了哪些事情 (3) 分析busybox中init进
有时候我们顺利的将AOSP下载了下来，很多时候我们不仅仅需要去查看源码，还有以下的几个需求：
作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。 回到主题，首先我们要明白你的目的是什么，大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分：底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC；在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的。
前面已经分析过了Intel的内存映射和linux的基本使用情况，已知head_32.S仅是建立临时页表，内核还是要建立内核页表，做到全面映射的。下面就基于RAM大于896MB，而小于4GB ，切CONFIG_HIGHMEM配置了高端内存的环境情况进行分析。
System Type arm 占用配置，一般是厂家提供，与第7项代替了原有的Processor type and features
在内存管理的上下文中, 初始化(initialization)可以有多种含义. 在许多CPU上, 必须显式设置适用于Linux内核的内存模型. 例如在x86_32上需要切换到保护模式, 然后内核才能检测到可用内存和寄存器.
前面已经分析了内核页表的准备工作以及内核低端内存页表的建立，接着回到init_mem_mapping()中，低端内存页表建立后紧随着还有一个函数early_ioremap_page_table_range_init()：
S3C2440的CPU可以直接给SDRAM发送命令、给Nor Flash发送命令、给4K的片上SDRAM发送命令，但是不能直接给Nand Flsh发送命令
大家好，又见面了，我是全栈君，祝每个程序员都可以多学几门语言。 1、概述 Anaconda是RedHat、CentOS、Fedora等Linux的安装管理程序。它能够提供文本、图形等安装管理方式，并支持Kickstart等脚本提供自己主动安装的功能。此外，其还支持很多启动參数，熟悉这些參数可为安装带来非常多方便。该程序的功能是把位于光盘或其它源上的数据包，依据设置安装到主机上。为实现该定制安装，它提供一个定制界面，能够实现交互式界面供用户选择配置（如选择语言，键盘，时区等信息）。Anaconda的大部分模块用Python编写，有少许的加载模块用C编写。 Anaconda支持的管理模式： （1）Kickstart提供的自己主动化安装； （2）对一个RedHat实施upgrade； （3）Rescuse模式对不能启动的系统进行故障排除。 要进入安装步骤，须要先有一个引导程序引导启动一个特殊的Linux安装环境系统；引导有多种方式： （1）基于网络方式的小型引导镜像，须要提供小型的引导镜像； （2）U盘引导，通过可引导存储介质中的小型引导镜像启动安装过程； （3）基于PXE的网络安装方式，要提供PXE的完整安装环境； （4）其它bootloder引导（如GRUB）。 可用的安装方式：本地CDROM、硬盘驱动器、网络方式（NFS、FTP、HTTP）。 通过网络方式安装时，不论通过FTP、HTTP还是NFS方式共享安装，能够将安装光盘先复制到网络server上保存为iso镜像，然后loop挂载到共享文件夹或网页文件夹（当然，拷贝镜像中的全部文件到指定位置或直接挂载到共享文件夹也可），而通过NFS方式时，能够直接将光盘的iso文件放到共享文件夹就可以，安装程序挂载共享文件夹后能够自己主动识别镜像。 注意思复制安装光盘，并保存为一个 iso 映像文件的方法（对于 DVD/CD）： # dd if=/dev/cdrom of=/location/of/disk/space/RHEL.iso bs=32k 注意拷贝时bs块大小设置为32k，我实验时设为1M，尽管减小了文件体积，可是安装读镜像时会报错。 对于Kickstart，它是一个利用Anconda工具实现server自己主动化安装的方法。通过生成的kickstart配置文件ks.cfg，server安装能够实现从裸机到全功能服务的的非交互式（无人值守式）安装配置；ks.cfg是一个简单的文本文件，文件包括Anconda在安装系统及安装后配置服务时所须要获取的一些必要配置信息（如键盘设置，语言设置，分区设置等）。Anconda直接从该文件里读取必要的配置，仅仅要该文件信息配置正确无误且满足全部系统需求，就不再须要同用户进行交互获取信息，从而实现安装的自己主动化。可是配置中假设忽略不论什么必需的项目，安装程序会提示用户输入相关的项目的选择，就象用户在典型的安装过程中所遇到的一样。一旦用户进行了选择，安装会以非交互的方式（unattended）继续。使用kickstart能够实现流线化自己主动化的安装、高速大量的裸机部署、强制建立的一致性（软件包，分区，配置，监控，安全性）、以及降低人为的部署失误。 使用Kickstart方法安装的过程包含创建一个kickstart文件、创建有kickstart文件的引导介质或者使这个文件在网络上可用、筹备一个安装树、開始ks安装（anconda自身启动 –>选取ks安装模式–> 从ks文件读取配置 –> 最后安装）。创建kickstart配置文件能够使用不论什么文本编辑器，也能够使用图形化配置工具system-config-kickstat（须要安装system-config-kickstart.noarch包）。注意配置文件生成后，推荐使用ksvalidator命令检查配置文件语法及完整性错误，比如： [root@bogon ~]# ksvalidator ks.cfg not enough arguments for format string Kickstart文件的语法及參数含义可參考 http://docs.redhat.com/docs/en-US/Red_Hat_Enterprise_Linux/6/html/Installation_Guide/s1-kickstart2-options.html。 我们以RHEL 6.0的安装为例来分析Anaconda。为紧跟新版本号，anaconda源代码则使用较新的在Fedora 15中使用的版本号。先从Fedora的下载网
kernel_init中do_basic_setup()->driver_init()->platform_bus_init()->…初始化platform bus(虚拟总线)
如图是S3C2440是个片上系统，有GPIO控制器（接有GPIO管脚）,有串口控制器 (接有TXD RXD引脚)。
一些有C++代码的R包可能会用到一些新的C++特性，需要C++11或者C++14。这个问题通常在CentOS/红帽系统上出现，因为系统稳定的要求，这个系列的系统它的C++版本很低。但请读者前往注意了别自己编译新版本的gcc，然后替换掉系统的。这种操作我试过几次，系统基本上就崩掉了。
一个iOS App 的 main函数位于main.m中，这是我们熟知的程序入口。但对objc了解更多之后发现，程序在进入我们的main函数前已经执行了很多代码，比如熟知的+load方法等。
对vpp自带的log模块了解很少，但是功能开发总是因为log的缺失导致问题很多定位。所以有必要了解一下log模块的记录。
在裸板2440中,当我们使用nand启动时,2440会自动将前4k字节复制到内部sram中,如下图所示: 然而此时的SDRAM、nandflash的控制时序等都还没初始化,所以我们就只能使用前0~40
本文主要介绍了如何制作一个简单的U-Boot启动加载程序。首先介绍了U-Boot的架构和主要功能，然后详细描述了如何制作U-Boot的启动加载程序。最后，给出了一个示例代码和相关的工具链。
1.引导内存分配器的作用因为内核里面有很多内存结构体，不可能在静态编译阶段就静态初始化所有的这些内存结构体。另外，在系统启动过程中，系统启动后的物理内存分配器本身也需要初始化，如伙伴分配器，那么伙伴分配器如何获取内存来初始化自己呢 ？为了达到这个目标，我们先实现一个满足要求的但是可能效率不高的笨家伙，引导内存分配器。用它来负责系统初始化初期的内存管理, 最重要的, 用它来初始化我们内存的数据结构, 直到我们真正的内存管理器被初始化完成并能投入使用, 我们将旧的内存管理器丢掉。
转载请注明文章地址 http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree
在我们使用ARM等嵌入式Linux系统的时候，一个头疼的问题是GPU，Camera，HDMI等都需要预留大量连续内存，这部分内存平时不用，但是一般的做法又必须先预留着。目前，Marek Szyprowski和Michal Nazarewicz实现了一套全新的Contiguous Memory Allocator。通过这套机制，我们可以做到不预留内存，这些内存平时是可用的，只有当需要的时候才被分配给Camera，HDMI等设备。下面分析它的基本代码流程。
2 发生了各种声音，如何处理这些声音 :: 有远处的猫叫（听而不闻，忽略） :: 门铃声有快递（开门收快递） :: 小孩哭声（打开房门，照顾小孩） 3 母亲的处理 :: 只会处理门铃声和小孩哭声 :: a 现在书中放入书签，合上书(保存现场) :: b 去处理 (调用对应的中断服务程序) :: c 继续看书(恢复现场)
这里关键执行 SetupSelinux 调用，函数在 system/core/init/selinux.cpp 类中，这个类主要是初始化的 SELinux 操作。
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