工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，工作队列是允许被重新调度、睡眠。
API 路径:kernel/kernel/workqueue.c; kernel/include/linux/workqueue.h
https://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/77986553
工作队列（work queue）是另外一种将工作推后执行的形式，tasklet(小任务机制)有所不同。工作队列可以把工作推后，交由一个内核线程去执行，也就是说，这个下半部分可以在进程上下文中执行。这样，通过工作队列执行的代码能占尽进程上下文的所有优势。最重要的就是工作队列允许被重新调度甚至是睡眠。
设备的中断会打断内核进程中的正常调度和运行，系统对更高吞吐率的追求势必要求中断服务程序尽量短小精悍。但是，这个良好的愿望往往与现实并不吻合。在大多数真实的系统中，当中断到来时，要完成的工作往往并不会是短小的，它可能要进行较大量的耗时处理。 下图描述了Linux内核的中断处理机制。为了在中断执行时间尽量短和中断处理需完成的工作尽量大之间找到一个平衡点，Linux将中断处理程序分解为两个半部：顶半部和底半部。
中断中通过调用schedule_work(work)来通知内核线程,然后中断结束后,再去继续执行work对应的func函数
workqueue 是除了 softirq 和 tasklet 以外最常用的下半部机制之一。workqueue 的本质是把 work 交给一个内核线程，在进程上下文调度的时候执行。因为这个特点，所以 workqueue 允许重新调度和睡眠，这种异步执行的进程上下文，能解决因为 softirq 和 tasklet 执行时间长而导致的系统实时性下降等问题。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断处理中的下半部分机制-工作队列】。
当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多，原理很简单，通过声波测距，发出的声音碰到障碍物会反弹，声音在空气里传播的速度是已知的，根据时间就能计算出测量的距离。这款超声波模块内部自带了时间计算电路，型号是HC-SR04 ，它可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，距精度可达高到 3mm； 整个模块包括了超声波发射器、 接收器与控制电路。
在光谱中波长自760nm至400um的电磁波称为红外线，它是一种不可见光。目前几乎所有的视频和音频设备都可以通过红外遥控的方式进行遥控，比如电视机、空调、影碟机等，都可以见到红外遥控的影子。这种技术应用广泛，相应的应用器件都十分廉价，因此红外遥控是我们日常设备控制的理想方式。
NVMe over Fabrics (NVMe-oF) 是 NVMe 网络协议对以太网和光纤通道的扩展，可在存储和服务器之间提供更快、更高效的连接，并降低应用程序主机服务器的 CPU 利用率
android中和电源相关的服务有两个他们在/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动，完成触摸屏的驱动开发， FT5X06是一个系列，当前使用的具体型号是FT5206，它是一个电容屏的触摸芯片，内置了8位的单片机(8051内核)，完成了坐标换算等很多处理，在通过IIC，SPI方式传递给外部单片机。
GIC，Generic Interrupt Controller。是ARM公司提供的一个通用的中断控制器。主要作用为：接受硬件中断信号，并经过一定处理后，分发给对应的CPU进行处理。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
由于内核中中断不允许嵌套，在程序进入中断后，系统会关闭中断接收，这段时间内，其他中断都无法处理导致中断无法响应，因此需要当前进入的中断子服务函数越快越好。但是在一些特殊情况下，中断要处理的事情可能是复杂且冗长的，为解决这种问题， 中断上下半部的概念顺势而生。将中断拆成两部分，上半部用来处理紧急的事情；下半部用来处理不紧急的事情。
继上一篇：https://cloud.tencent.com/developer/article/1054078 一、驱动流程解析： 1、模块加载： 1 static struct of_device_id stk_match_table[] = { 2 { .compatible = "stk,stk3x1x", }, 3 { }, 4 }; 5 6 static struct i2c_driver stk_ps_driver = 7 { 8 .driver =
在之前的softirq中提到过，内核在中断的bottom half引入了softirq, tasklet, workqueue。 而softirq和tasklet只能用在中断上下文中，而且不可以睡眠。所以内核引入了workqueue，工作队列运行在进程上下文，同时可以睡眠。在以前版本的内核中workqueue的代码比较简单。在linux2.6.30代码量在1000行左右，而在linux3.18代码量在5000行左右。其中巨大的变化就是引入了Concurrency Managed Workqueue (cmwq)概念。不过本篇先学习以前版本的workqueue，因为它简单。在了解了简单版本的存在问题之后在学习cmwq就有更好的认识。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【Linux 中断的注册和处理】。
HMM: 异构内存管理(Heterogeneous Memory Management)
softirqs 是在 Linux 内核编译时就确定好的，例如网络收包对应的 NET_RX_SOFTIRQ 软中断。因此是一种静态机制。如果想加一种新 softirq 类型，就需要修改并重新编译内核。
wq = create_singlethread_workqueue("mydrv");
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。
中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。但是，中断是一个随机事件，它随时会到来，如果关中断的时间太长，CPU就不能及时响应其他的中断请求，从而造成中断的丢失。因此，Linux内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求，尽其所能把更多的处理向后推迟。例如，假设一个数据块已经达到了网线，当中断控制器接受到这个中断请求信号时，Linux内核只是简单地标志数据到来了，然后让处理器恢复到它以前运行的状态，其余的处理稍后再进行（如把数据移入一个缓冲区，接受数据的进程就可以在缓冲区找到数据）。因此，内核把中断处理分为两部分：上半部（tophalf）和下半部（bottomhalf），上半部（就是中断服务程序）内核立即执行，而下半部（就是一些内核函数）留着稍后处理。
vduse: VDUSE（vDPA Device in Userspace） 用户态vdpa设备
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你，曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了，我们在进行裸机开发学习的 时候，这几乎就是重难点，也是每个程序必要的模块信息，那么在Linux中，我们又怎么实现延时、计数，和中断呢？ 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中，出现了某些
软中断、tasklet和工作队列并非Linux内核中一直存在的机制，而是由更早版本号的内核中的“下半部”（bottom half）演变而来。
当一个设备动态的加入到系统时候（比如常见的将U盘插入到PC机器上）， 设备驱动程序就需要动态的检测到有设备插入了系统，就需要将此事件通知到用户层，然后用户层对这一事件做响应的处理，比如加载USB驱动，更新UI等。而将此事件通知到用户层就需要某种机制，典型的就是mdev hotplug和udev。关于udev和mdev hotplug可以在上篇文章有解释。Linux系统对uevent机制的具体实现是建立在设备模型的基础上的，通过kobject_uevent函数实现。
SDIO总线和USB总线类似，SDIO也有两端，其中一端是HOST端，另一端是device端。所有的通信都是由HOST端发送命令开始的，Device端只要能解析命令，就可以相互通信。
/home/yygyickl/A33/dragonboard/tools/pack/chips/sun8iw5p1/configs/vstar/sys_config.fex 这是我的目录。
通常新机制/事物的出现往往是解决某些问题的，同样wakeup events framework机制也不例外。先带大家了解下wakeup events framework出现的背景，然后在了解其内部的实现机制。
RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行，一个在rockchip官方提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中，主要初始化和CPU紧密相关的内容，如时钟、复位、电源、extcon（用于USB模式切换），另一个在synopsys提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中，这部分和USB3.0控制器密切相关，如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕，USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。
有些同学想知道我是怎么分析驱动的，我正要研究UART子系统，所以写了这个笔记。 笔记并不是完整的教程，前后可能也没有关联，只是笔记，不要期望太多。
BusyBox 是一个集成了一百多个最常用linux命令和工具的软件。BusyBox 包含了一些简单的工具，例如ls、cat和echo等等，还包含了一些更大、更复杂的工具。有些人将 BusyBox 称为 Linux 工具里的瑞士军刀。简单的说BusyBox就好像是个大工具箱，它集成压缩了 Linux 的许多工具和命令，也包含了 Android 系统的自带的shell。BusyBox提供了一个比较完善的环境，可以适用于任何小的嵌入式系统。
设置行号很简单 我们要到vi或者vim编辑器的末行模式下，输入set number :set number 按下回车就显示行号了
终于自动挂载文件系统成功了！！！出错的地方两个！！！ 第一，恢复出厂设置一定要用eop下载uboot，dnw下载的不行！！！最后记得erase nand params！！ 第二，set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=202.193.61.195:/work/nfs_root/first_fs ip=202.193.61.196:202.193.61.195:202.193.61.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0 参数解读： nfsroot=202.193.61.195: ubuntu ip地址 /work/nfs_root/first_fs要挂载的目录 ip=202.193.61.196: 单板ip（恢复出厂设置后记得先配置ip，手动挂载下能不能成功，可以成功的话再修改bootargs自动挂载！） 202.193.61.195: 依然是ubuntu ip ！！！！！注意！！！ 202.193.61.1: 网关，只要处于同一网段就好。 255.255.255.0:: 子网掩码 eth0: 网卡，一般都是0 off 是否自动配置 off就可以
“go get”命令是下载和安装包以及相关依赖项的标准方法，让我们通过一个示例来说明go get使用细节： （1）在GitHub创建项目playstack （2）项目的包含playstack文件夹下包含一个LICENSE文件和play目录 （3）play文件夹包含一个main.go文件
如果大家做过linux系统移植、或者Linux相关开发，对根文件系统这个名词应该很熟悉，在搭建嵌入式开发环境过程中，移植bootloader，移植kernel制作根文件系统是必须要做3件事情。
#! /bin/bash # 删除文件 和 新建文件 file=readme function delFile(){ if [ -e ./$file ];then rm -f ./$file echo "del $file ..." fi } function addFile(){ if [ ! -f ./$file ];then touch $file echo "add $file ..." fi } delFile addFile
1. NSH-SFC概述 当前SFC的实现方案主要分为两种:一种基于NSH(network service header)。数据封装时，在L2或者L3数据后添加NSH头，然后进行L3或L4的封装。转发时,根据nshheader去转发SFC中的数据，整个过程都是依据同一个SPI（service path id）和递减的SI（service index）；另一种无NSH头，在转发过程中，SFF需要不停对新来的数据包进行判断,确定是否属于某个SFC。ODL的子项目SFC就是第一种的实现。 1.1 NSH-SFC组
上图来自 瑞昱半导体 (RealTek) 的 RTL8201F 系列网卡 PHY 芯片手册。按OSI 7层网络模型划分，网卡PHY 芯片(图中的RTL8201F)位于物理层，对应的软件层就是本文讨论的 PHY 驱动层；而 MAC 位于 数据链路层，也是通常软件上所说的网卡驱动层，它不是本文的重点，不做展开。另外，可通过 MDIO 接口对 PHY 芯片进行配置（如PHY芯片寄存器读写），而 PHY 和 MAC 通过 MII/RMII 进行数据传输。
zephyr中工作队列是基于线程的，简单来说，就是有一个线程一直在等待工作队列的api发来的工作项，当有工作项时(一个待 执行的函数)就处理(把函数调用了)，当有多个工作项时就按顺序处理，没有工作项时就休眠。
网络文件系统（NFS，Network File System）是一种将远程主机上的分区（目录）经网络挂载到本地系统的一种机制，通过对网络文件系统的支持，用户可以在本地系统上像操作本地分区一样来对远程主机的共享分区（目录）进行操作。
开发板：jz2440 主机linux：ubuntu 9.10(资料光盘那个) 内核：linux2.6.22.6 交叉编译器：arm-linux-gcc 3.4.5(也可以用毕业班4.3.2那个编译器，不过我没找对lib，失败了，先不深究) busybox：busybox-1.21.0.tar.bz2 本来想用韦老师视频用的busybox-1.17.0，后来发现不支持ftp和tftp, 只好放弃了
类似于Windows下的C、D、E等各个盘，Linux系统也可以将磁盘、Flash等存储设备划分为若干个分区，在不同分区存放不同类别的文件。与Windows的C盘类似，Linux一样要在一个分区上存放系统启动所必需的文件，比如内核映象文件(在嵌入式系统中，内核一般单独存放在一个分区中)、内核启动后运行的第一个程序(init)、给用户提供操作界面的shell程序、应用程序所依赖的库等。这些必需的、基本的文件，合称为根文件系统，它们存放在一个分区中。Linux系统启动后首先挂接这个分区──称为挂接(mount)根文件系统。其他分区上所有目录、文件的集合，也称为文件系统，比如我们常说：“挂接硬盘第二个分区”、“挂接硬盘第二个分区上的文件系统”。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 futex_t::wake 实际是一个计数器，防止在调用futex_wait函数前调用futex_wake而出现的死等现象， 函数futex只在满足(*addr1 == val)时等待。
本文介绍了如何编译配置busybox并制作一个最小的根文件系统，包括编译配置、安装过程以及根文件系统的构建方法。
本文介绍了如何编译配置busybox，并将其安装到嵌入式Linux系统中。首先介绍了编译配置和安装busybox的步骤，然后通过实例详细说明了编译配置和安装的过程。最后，总结了如何将busybox安装到指定目录以及其后的根文件系统的构建过程。
板子买了一段时间，终于有时间可以玩玩了，论坛上找浪费了很多时间。把虚拟机环境搭建起来，编译好镜像就可以直接使用烧写工具烧写到TF卡上了。由于买的是双TF卡插槽，没有nand，所以只能在TF卡上制作镜像了。制作过程参考官方文档，好好总结一下，一来以后自己再做时图懒图方便，二来可以方便后来人。
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