理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key:GPIO-Key,ADC-Key,AXP-Key。其中,GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
100ASK_V853-PRO开发板上共有5个功能按键,本章节跟大家讨论如何使能这五个按键。
按键功能驱动的实现是通过ADC分压,使每个按键检测的电压值不同,从而实现区分不同的按键。按下或者弹起中断之后,通过中断触发,主动检测当前电压识别出对应的按键。最后再通过input子系统将获取按键的键值并上报给应用层。
arch/arm64/boot/dts/amlogic/xxx.dts gpio key dts 配置 :
在上章分析了红外platform_driver后,已经修改bug后,接下来我们自己创建一个红外platform_device平台设备,其实写一个平台设备很简单.
前面两篇文章写了《input子系统的的概念》和《分析input子系统的代码》。这一篇文章来说说input子系统的驱动程序编写。
Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动,使用此按键驱动,只需在设备树gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。驱动的实现非常简单,但是较适合于实现独立式按键驱动。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
② 更改input_event_codes.h,增加新增按键键值。(找不到路径就搜索)
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备,包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子,展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID,以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外,文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动,以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
上篇文章介绍了电容触摸驱动的编写,包括设备树的修改和驱动程序(IIC驱动+中断+input子系统),并通过将触摸坐标值实时打印出来的方式,对触摸功能进行测试。
点灯用到的都是GPIO的输出功能,这篇,通过按键的使用,来学习GPIO输入功能的使用。
我们在互联网上经常会看到这种按键防抖的Verilog设计,那就是大概每20ms读取一次开关,所谓的公认按键时间小于20ms[2]。
在消费类电子中,功耗是很重要的,甚至项目后期一直在调功耗,看看哪里还可以再省电。由此就有了 Linux 电源管理子系统,该子系统包含很多方面:什么时候可以降帧、什么时候可以关掉其他 CPU core、系统运行时如果某外设很少用需要让它运行时休眠、系统休眠时要保证哪些外设可以唤醒系统。
https://patchwork.kernel.org/patch/71857/
在Linux的编程里,管理列表的形式,我们可以使用VT100控制码来进行实现。因为VT100控制码在printf函数中就可以设置显示的行和列,这样实现一个列表选择的GUI界面就非常容易。比如Linux内核中的Make menuconfig。
移植移植infoNES模拟器到嵌入式linux上,并增加支持声音输出和按键 代码放在了github上。 https://github.com/yongzhena/infoNES 先来个效果截图: 按键
本节的触摸屏驱动也是使用之前的输入子系统 1.先来回忆之前第12节分析的输入子系统 其中输入子系统层次如下图所示, 其中事件处理层的函数都是通过input_register_handler()函数注册
这个设备驱动适用于,矩阵键盘的每行,每列都是接到一个IO口, 行线接的IO口有中断功能. 需要在linux内核配置里选上相关的配置。在内核源码目录下:
linux中input子系统与I2C子系统类似,也被主观分成三部分:输入驱动、输入设备和输入核心。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
今天给大侠带来基于FPGA的电子计算器设计,由于篇幅较长,分三篇。今天带来第三篇,下篇,话不多说,上货。
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下,中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多,可以更加实时的检测到按键触发的情况。
前端获取code---把code给后端去获取openID---将openID和订单信息发给后端获取微信支付所需参数(订单号、appid、微信签名等信息)---调起微信支付api---成功回调(失败回调)
要操作GPIO引脚,先把所用引脚配置为GPIO功能,这通过Pinctrl子系统来实现。 然后就可以根据设置引脚方向(输入还是输出)、读值──获得电平状态,写值──输出高低电平。 以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚,即使LED驱动程序,对于不同的板子它的代码也完全不同。 当BSP工程师实现了GPIO子系统后,我们就可以: a. 在设备树里指定GPIO引脚 b. 在驱动代码中: 使用GPIO子系统的标准函数获得GPIO、设置GPIO方向、读取/设置GPIO值。 这样的驱动代码,将是单板无关的。
1.2然后在drivers\media\rc\keymaps里存了各种不同的键映射文件
按键大多是机械式开关结构,一个按键开关在闭合是不会马上接通,在断开时也不会一下在断开,而是会产生一系列的抖动现象。释放按键后,按键信号稳定前出现了多个段脉冲,如果将这样的信号直接送到计数器之类的时序电路,结果将可能发生计数超过一次以上的误动作,从而误以为键盘按了多次。因此,必须加上抖动消除电路,除去短脉冲。 常见的消抖方法可分为软件和硬件方式两大类。软件消抖通过计数器对键值进行判断,当某一键值保持一段时间不变时,才确认其为有效值。简单的硬件消抖主要通过电容的充放电来消除按键的毛刺。对于稳定性要求比较高的
1.写出最底层Led_Open(),Led_Write(),Led_Read() 2.如何让内核知道下面有我们写好的操作硬件的函数呢?定义一个file_operations结构体(指向Led_Open等底层函数)。使用函数regsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)注册告诉内核(通过major索引)。 3.regsiter_chrdev被谁调用?被驱动入口函数调用。first_drv_init() 4.如何知道调用first_drv_init(),还是其他的函数呢?利用宏module_init(first_drv_init)定义一个结构体,结构体中有函数指针,指向入口函数。 5.出口函数first_drv_exit。卸载驱动unregsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)。如何知道何时来调用first_drv_exit?module_init(first_drv_exit)定义一个结构体,结构体中有函数指针,指向入口函数。
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input案例,欢迎各位阅读!本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板,是基于全志科技A40i处理器设计,4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板,每核主频高达1.2GHz。
虽然要讲解的知识点是通用的,但是还是要介绍下我的应用场景和测试环境。 0.1 应用场景和测试环境 我的应用是一块使用Html Canvas开发的黑板,在黑板上实现简单的文字编辑功能。 操作系统:win
在调试Android原生Setting开始中,遇到DialogPreference中用遥控器操作SeekBar到100%时,再按一次右键SeekBar焦点会跳至确定按钮中去。正常现象应该是停留至SeekBar尾部。
*原创作者:ZMOM1031,本文属FreeBuf原创奖励计划,未经许可禁止转载 无线遥控器(无线电遥控器)在我们生活中非常常见,应用于各种场景,方便着用户的使用。不过大多数还是用于安防方面的
今天给大侠带来基于FPGA的PS2通信电路设计,附源码,获取源码,请在“FPGA技术江湖”公众号内回复“PS2源码”,可获取源码文件。话不多说,上货。
input驱动的测试方法 1.ls /dev/event* -l 查看现有的/dev/event设备 2.insmod buttons_input.ko 安装驱动 3.ls /dev/event -l 查看buttons_input对应的设备 4.cat /dev/tty1,然后在按键,“l”“s”“ENTER”便会出现ls 5.如果启动了QT,可以点开记事本,按相应的按键“l”“s”“ENTER”便会在记事本上出现ls 6.也可通过执行exec 0</dev/tty1 //标准输入改为tty1,然后重复上述操作即可。
大侠好,欢迎来到FPGA技术江湖,江湖偌大,相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖,在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源,或者一起煮酒言欢。
本文档涉及的开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\”路径下 的 base-demos 和 python-demos 目录。
在默认情况下,v-model 在每次 input 事件触发后将输入框的值与数据进行同步 。你可以添加 lazy 修饰符,从而转变为使用 change 事件进行同步:
输入设备种类很多,有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型,可以分为(前面3项比较容易理解,后面的就属于扩展了):
在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。
getevent和sendevent是Android系统自带的获取设备的收发事件和模拟设备事件进行自动话测试。而input keyevent也在自动话测试中有很大的作用,用于模拟常用按键等。接下来就一一是实践角度分析此三个工具的使用方法。
本文带来的是基于全志T507-H(硬件平台:创龙科技TLT507-EVM评估板),Linux-RT内核的硬件GPIO输入和输出实时性测试及应用开发案例的分享。本次演示的开发环境如下:
1.jQurey的 .each() 循环方法的使用 //一般方法示例1 for (var i=0;i<$("div").length;i++){ // 定位到所有的 div 标签并遍历其下标 console.log($("div")[i]); // 依次打印出标签 } //jQUery的 .each() 方法示例1 $("div").each(function(){ console.log(this); }) =========================================
这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
LINUX外接TM1650键盘,由于TM1650的接口不是标准的I2C接口,只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信,实现对TM1650的驱动;
本篇文章与大家分享基于TMS320C6678开发板的ZYNQ Linux应用案例开发测试分享,内容包含有开发案例基础说明、Linux常用开发案例和Python开发案例,后续还将分享更多ZYNQ端、DSP端、DSP+ZYNQ端的通信开发测试案例等,欢迎大家多多关注。
上一篇我们讲了如何下载phoneme虚拟机开源代码,如何配置编译脚本,编译测试验证基本功能。但是要让她在android上显示运行java小游戏我们还得费点劲。好吧让我们一起来移植接口吧。 一、display接口 由于该开源项目已经年代久远,没有针对android进行优化,你也知道google和oracle的关系,但是她对各个指令集还是支持很好的,而且她的代码各个模块功能也是分得明了的,我们着手display就从fb开始吧,因为这个在整个开源项目中支持是最好的哦。 1、分析fb_port.c 我们到midp/
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