要想弄明白世界的本质，就要追根溯源；代码也是一样的道理； 最近调试几个sensor驱动，alps sensor驱动、compass sensor驱动、G-sensor驱动都是一样的架构； 一、基于input...由图上可知，input子系统上的sensor是由三个子系统构成： 1、input子系统（负责上报给设备节点数据）； 2、I2C子系统负责sensor driver与sensor传感器进行通信； 3、xSensor...core，下有I2C，驱动需要通过I2C采集信息，并准确及时的上报数据至input core。...驱动上报的数据，是被input core管理并被上层使用的，应符合input core和上层应用框架的要求； 下面以stk3311（drivers/input/misc）为例： 1、makefile和kconfig.../misc目录下找到编译生成的stk3x1x.o的二进制文件； 由于Android是直接按make bootimage来编译内核生成boot.img，所以没有像linux那样make menuconfig
ps_data->ps_input_dev = devm_input_allocate_device(&client->dev); 74 if (ps_data->ps_input_dev==...(ps_data->als_input_dev, ps_data); 112 input_set_drvdata(ps_data->ps_input_dev, ps_data); 113 114...stk3x1x_data分配内存空间； 2、 将设备驱动的私有数据(stk3x1x_data)连接到设备client(i2c_client)中；（bma255会增加一步：读取i2c的id）； 3、将stk3x1x驱动注册到linux...上面代码中我们看到INIT_WORK(&ps_data->stk_ps_work, stk_ps_work_func);，其实是一个宏的定义，在include/linux/workqueue.h中。...(ps_data->ps_input_dev, ABS_DISTANCE, near_far_state); //input上报数据 23 input_sync(ps_data->
GDB调试 GDB是GUN发布的一个强大的程序调试工具，也是Linux程序员不可或缺的一大利器。 安装GDB 注意安装你所需要的版本。...gcc -g hello.c -o hello 启动GDB调试。 gdb hello GDB和Shell一样支持命令补全。。...s ---- 监视变量 print 调试程序最基本的需求就是监视变量的值，可以使用print命令,缩写为p，显示指定变量的值。...bt ---- 退出GDB quit 调试完毕后，使用quit命令，缩写为q，退出gdb程序。 q
Coredump 调试 Coredump是什么？...Linux环境下，当程序异常退出(发生段错误)时，会产生一个core文件，该文件记录了程序运行时的内存，寄存器状态，堆栈指针，内存管理信息还有各种函数调用堆栈信息等，我们可以理解为是程序工作当前状态存储生成的一个文件...---- 如何调试 编译的时候添加-g选项，增加调试信息。 gdb program core_file **示例:**一个会产生异常退出的程序，非法指针访问。...执行调试命令，结果如下图所示。
以前在IDE调试的话，就很容易设置断点，查看参数值，到了 linux 下就变得比较麻烦了。 目前觉得比较重要的就是： 1.设置断点： gdb命令 break，也可以用 b 。...取消的话 undisplay 编号 4.列出信息 gdb命令 info，info break, info display 5.调试 单步调试 n，进入函数的单步调试 s,跳到下一个断点 c 6.读取文件
Linux input子系统，分为三篇文章，第一篇：Linux input子系统的概念，第二篇：Linux input子系统的代码分析（input core），第三篇：Linux input子系统的驱动程序编写...linux系统输入设备繁多，例如按键、键盘、触摸屏、鼠标。这些输入设备都属于字符设备。不过这些输入设备不同类型，不同原理，不同的输入输出信息。那么是如何统一这些输入设备的呢？...答案：linux中将所有的输入设备抽象出input子系统这套软件体系，提供了统一的接口函数，实现了大统一。 input子系统分为三层： 1.输入子系统设备驱动层。...综上所述：在linux中，输入子系统作为一个内核模块存在，向上为用户层提供接口函数，向下为驱动程序提供统一的接口函数。...下一篇：Linux input子系统的代码分析（input core）
前面两篇文章写了《input子系统的的概念》和《分析input子系统的代码》。这一篇文章来说说input子系统的驱动程序编写。...input子系统的驱动编写要点： 1.分配input_dev结构体（函数：struct input_dev *input_allocate_device(void)） 2.注册input设备（函数：int...input驱动代码，我是在之前文章《linux 中断机制》和input子系统的驱动编写要点结合进行修改的。你会发现代码很简单。 上面说到，input设备是使用input_dev结构体来描述。...其它代码含义请参看include/linux/input.h文件。 事件值（value）：事件的值。如果事件的类型是EV_KEY,当按键按下时值为1,松开时值为0。...#include #include #include #include #include <linux
上一篇文章写了《input子系统的的概念》。今天这篇文章主要分析input子系统的代码，input子系统作为一个字符设备存在kernel中，我们从input这个模块的入口函数开始讲起。...其中 ① INPUT_MAJOR：主设备号：13（如图1-2，定义在include\linux\major.h下）。 ② &input_fops：file_operations结构体（如图1-3）。...input设备驱动的input_handler。...在drivers\input\input.c中，input_table[]是静态全局变量，所以只需要在input.c中查找，可以发现在input_register_handler()函数中可以看到input_table...图8-1 下一篇：Linux input子系统的驱动开发
这里还是以最常用的操作系统Linux来进行讲解 在Linux内核中，有非常多的子系统，用于管理很多设备，比如显示系统，输入子系统，音频子系统，电源管理子系统，时钟管理子系统等等，本节我们重点关注Linux...在Linux的输入子系统中，分三块进行管理，分别是： input core(输入系统核心层)， drivers(输入系统驱动层)和 event handlers(输入系统事件层)，如此说来感觉太抽象，我们来看图...先从应用程序的角度来认识下input子系统，在此可以从以下这个文件可以看到对应的设备。打开Linux终端，然后输入cat /proc/bus/input/devices可以看到类似以下的内容。...Linux系统为我们提供了这个输入系统操作相关的头文件:#include 在这个文件中，我们可以找到这个结构体: 1//用于描述一个输入事件 2struct input_event...那肯定是可以的，下面我们就让鼠标自己来画一个正方形，上代码: 1#include 2#include 3#include
三个重要结构体 都定义在include/linux/input.h中。...用来关联某个input_dev和input_handler struct input_dev input_dev 代表底层的输入设备，比如按键或鼠标，所有输入设备的input_dev对象保存在一个全局的...通过input_handle就可以找到对应的input_dev和input_handler。 源码分析 笔者会大体上对input子系统的源码进行分析，如若分析的有出入，还望指出。...根据Linux设备模型的原理，直接进入到usb_mouse_probe函数进行分析。...struct input_dev *input_dev; input_dev = input_allocate_device(); input_dev->name = mouse->name; input_dev
利用KGDB双机调试内核 1.1. 环境 1.2. 配置内核编译环境 2. 参考 双机调试Linux内核环境配置。...利用KGDB双机调试内核 环境 centos 7 VMware 全程使用root用户 配置内核编译环境 这种方式调试内核需要两台机器，一台用来运行Linux内核，另一台对内核进行调试。...可以开两个Linux系统的虚拟机；也可以在物理机系统是linux上面装虚拟机，然后虚拟机运行一个linux；再就是买开发板来调试内核。以下是在windows上开两个虚拟机的流程描述。...在https://www.kernel.org/ 下载想调试版本的内核代码(可以下载tarball格式)。...(我测试ttyS0不行，改成ttyS1可以了) 参考 http://blog.nsfocus.net/gdb-kgdb-debug-application/ 在VMware中用Kgdb调试linux内核
在Linux上通常使用gdb命令行调试，但该方式调试不太直观，且命令行长时间不用，容易忘记，不如GUI直观和容易上手，下面介绍基于GUI的方式调试Linux。...一．Linux调试GUI方案简介 1） Visual studio 远程调试Linux 在VS2015版本以后Visual studio就支持Linux的编译和调试。...使用熟悉的windows界面开发和调试Linux，极大的提高了开发效率，可以广泛应用的Linux服务器开发和嵌入式Linux开发。 ...2） 基于eclipse 本地调试Linux 因为eclipse是跨平台的，安装一个带GUI的linux系统，就可以像VS一样开发和调试Linux 3） 基于QtCreator...本地调试Linux 因为QtCreator是跨平台的，安装一个带GUI的linux系统，就可以像VS一样开发和调试 4） 基于eclipse 远程调试Linux
ld-linux 现在加载ELF可执行文件的工作，已经落到ld-linux.so.2头上了。你可能会问，这与有调试程序有关系吗？有的。...display library search paths reloc display relocation processing files display progress for input...Linux 平台上的C语言调试工具！...从事Linux应用开发一年多了，感觉很不规范很山寨，准备系统地学习一下下linux开发，首先从调试工具的学习开始，以下是从网上看到的一篇linux调试工具介绍，准备好好学习这些工具的使用。...更多Managed Spy信息 Linux程序调试工具 XBuildStudio 您还在使用gdb缓慢地调试UNIX/LINUX的程序吗？
This GDB was configured as "--host=x86_64-linux-gnu --target=arm-linux-android"....(gdb) rockchip rk3399调试vmlinux ..../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin/aarch64-linux-android-addr2line -f -e.../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/aarch64-linux-android-4.9/bin/aarch64-linux-android-addr2line -f -e...kernel/drivers/iommu/rockchip-iommu.c:1005 (discriminator 2) weiqifa@dev:~/rk3399_7in1$ RK平台tombstone调试
前言 在前面的博客【Linux】编译器-gcc/g++使用已经分享了关于编译器的使用，而编译器的使用离不开调试，这次就来分享一下Linux调试器-gdb使用。 2....调试前准备 要调试就得先有代码，先用C语言写一段简单的代码myprocess.c，再写好Makefile： myprocess.c代码： 1 #include 2 3...测试用的是debug，可以被跳绳，而开发出来的release版本，是不可以调试的。 在debug版本中，编译器形成可执行程序的时候，会给可执行程序添加调试信息。...使用 3.1 进入gdb 默认系统中会安装gdb，使用方法就是gdb后面直接加上调试的可执行程序名： gdb myprocess-debug 就会默认进入到调试模式 想要退出就直接输入quit或者...这个run的功能就类似于VS里面的F5，直接运行不调试。
背景 程序的发布方式有两种，debug模式和release模式 Linux gcc/g++出来的二进制程序，默认是release模式 要使用gdb调试，必须在源代码生成二进制程序的时候, 加上-g选项...初次使用时，需要先安装： sudo yum install -y gdb 使用 注意使用gdb时，调试的是debug模式。...在调试过程中是可以修改变量的值的，用set var 修改变量。通常用来判断循环条件，这样做可能会导致最终的值不正确。
关于在 Linux 内核上使用debuggers，Linus Torvalds 长期以来对它们不太喜欢。简短地解释这种态度是，依赖调试器可能鼓励用权宜之计而非深思熟虑来解决问题，这会导致代码质量恶化。...Linux 开发过程中会遇到的问题 • Oops：错误报告，可能导致系统不稳定。 • Kernel Crash：严重错误导致的系统完全崩溃。...Linux中常用的调试（debuggers） 2.1 gdb gdb /boot/vmlinux /proc/kcore 当使用上面的命令的时候，实际上是进行的事后调试Post-mortem Debugging...2.2 crash 使用 crash 工具来分析 Linux 内核崩溃是一个强大的方法，它可以帮助你理解内核崩溃时的状态，包括堆栈跟踪、内存状态、寄存器内容等。...结束语 通过有效地使用这些工具，Linux 内核开发者可以更有效地定位和解决内核级别的问题。
ccmalloc memwatch debug_new 这里程序喵向大家推荐新的一个排查内存泄漏的工具：AddressSanitizer(ASan)，该工具为gcc自带，4.8以上版本都可以使用，支持Linux...byte(s) in 1 object(s) allocated from: #0 0x7f95b231eb40 in __interceptor_malloc (/usr/lib/x86_64-linux-gnu...main /home/wangzhiqiang/test/test_leak.cc:8 #3 0x7f95b1e61b96 in __libc_start_main (/lib/x86_64-linux-gnu...byte(s) in 1 object(s) allocated from: #0 0x7f95b231eb40 in __interceptor_malloc (/usr/lib/x86_64-linux-gnu...main /home/wangzhiqiang/test/test_leak.cc:9 #3 0x7f95b1e61b96 in __libc_start_main (/lib/x86_64-linux-gnu
构建Linux内核调试步骤 系统版本 当前宿主机内核版本 // 目前的环境是ubuntu[root@ubuntu ~]$ uname -a Linux ubuntu 5.15.0-41-generic...#44-Ubuntu SMP Wed Jun 22 14:20:53 UTC 2022 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 调试的内核版本 linux-4.19.25 安装系统组件...append "root=/dev/sda console=ttyS0" -s -S -smp 1 -nographic // 启动后输入poweroff关闭系统 / # poweroff gdb调试内核...()(gdb) 调试ext4文件系统 添加磁盘并格式化为ext4 [root@ubuntu ~/debug-kernel-source]$ dd if=/dev/zero of=ext4.img bs...=1M count=64[root@ubuntu ~/debug-kernel-source]$ mkfs.ext4 ext4.img 启动调试版本内核 // 在一个会话A中 添加一个ext4文件系统,
使用 gdb 调试 Core 文件 产生了 core 文件，我们该如何使用该 Core 文件进行调试呢？...Linux 中可以使用 GDB 来调试 core 文件，步骤如下： 首先，使用 gcc 编译源文件，加上 -g 以增加调试信息； 按照上面打开 core dump 以使程序异常终止时能生成 core 文件
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