本文介绍了如何通过Linux内核和硬件平台驱动程序实现IO复用，并使用应用层程序对IO进行操作。首先介绍了Linux内核的IO模型和硬件平台，然后详细阐述了驱动程序如何实现IO复用，接着介绍了应用层程序如何调用驱动程序来实现IO操作。最后通过总结和展望对全文内容进行了梳理和概括。
ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能，在一些需要细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。
特殊的read,write, 当你用read，write不能完成某一功能时，就用ioctl
除了读取和写入设备外，大部分驱动程序还需要另外一种能力，即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质，改变波特率等等。这些操作通过ioctl方法支持，该方法实现了同名的系统调用。
在之前的文章中，驱动程序都是使用read()和write()来操作设备，但是大部分的驱动程序还需要另外一种能力，就是通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如：用户控件经常会请求设备锁门、弹出介质、报告错误信息、改变波特率或执行破坏等操作。这些操作通常是通过ioctl方法来实现。
ioctl用于向设备发控制和配置命令，有些命令也需要读写一些数据，但这些数据是不能用read/write读写的，称为Out-of-band数据。也就是说，read/write读写的数据是in-band数据，是I/O操作的主体，而ioctl命令传送的是控制信息，其中的数据是辅助的数据。
使用字符设备里的write 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <asm/uaccess.h> static ssi
1.sudo modprobe vcan 加载虚拟can模块 2.sudo ip link add dev vcan0 type vcan 添加vcan0网卡 3.ifconfig -a 可以查到当前can网络 can0 can1，包括收发包数量、是否有错误等等 4.ip link set can0 up type can bitrate 800000 //ip link set can0 type can –help 设置can0的波特率为800kbps,CAN网络波特率最大值为1Mbps 5.ip link set can0 up type can bitrate 800000 loopback on 设置回环模式，自发自收，用于测试是硬件是否正常,loopback不一定支持 6. ip link set can0 down 关闭can0 网络 7.cansend can0 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 发送默认ID为0x1的can标准帧，数据为0x11 22 33 44 55 66 77 88 每次最大8个byte 8.cansend can0 -i 0x800 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 -e -e 表示扩展帧，CAN_ID最大29bit，标准帧CAN_ID最大11bit -i表示CAN_ID 9. cansend can0 -i 0x02 0x11 0x12 –loop=20 –loop 表示发送20个包 10.candump can0 接收CAN0数据
字符设备驱动中的 read接口的使用，简单实例 驱动部分代码
在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。
fcntl()和ioctl()是用于对文件描述符进行控制的两个系统调用，它们在不同的情况下有不同的用途和功能。
为了更好的理解安卓的层次关系，本文在RK3399的安卓系统上增加LED灯的外设，并使用APP打开关闭LED灯。以这样一个最简单的实例，来演示从上层到底层的调用过程。首先从最底层的kernel层开始。
在之前我们介绍了如何实现一个简单的字符设备驱动，并介绍了简单的open，close，read，write等驱动提供的基本功能。但是一个真正的设备驱动往往提供了比简单读写更高级的功能。这一篇我们就来介绍一些驱动动中使用的一些高级的操作的实现。 大部分驱动除了提供对设备的读写操作外，还需要提供对硬件控制的接口，比如查询一个framebuffer设备能提供多大的分辨率，读取一个RTC设备的时间，设置一个gpio的高低电平等等。而这些对硬件操作能力的实现一般都是通过ioctl方法来实现的 1.原型介绍 Ioctl在
platform是一条虚拟的总线。设备用platform_device表示，驱动用platform_driver进行注册，Linux platform driver机制和传统的device driver机制（通过driver_register进行注册）相比，一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核，由内核统一管理，在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性，并且具有较好的可移植性和安全性（这些标准接口是安全的）。
前言 之前的文章里面说了简单的.ko文件编译. 这里继续深入下去. 当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world! 首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel. 然后__init和__exit意味着只有初始化和卸载才会执行函数, 也就是都只执行一次. module_init和module_exit理解为注册函数就行了. #include<l
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。
rdma_rxe 内核模块提供 RoCEv2 协议的软件实现。 RoCEv2 协议是存在于 UDP/IPv4 或 UDP/IPv6 之上的 RDMA 传输协议。 InfiniBand (IB) 基本传输标头 (BTH) 封装在 UDP 数据包中。 创建 RXE 实例后，通过 RXE 进行通信与通过任何 OFED 兼容的 Infiniband HCA 进行通信相同，尽管在某些情况下会涉及寻址问题。 特别是，虽然 GRH 标头的使用在 IB 子网中是可选的，但对于 RoCE 来说是强制性的。 基于 IB 动词编写的动词应用程序应该可以无缝工作，但它们需要在创建地址向量时提供 GRH 信息。 修改库和驱动程序以提供硬件所需的从 GID 到 MAC 地址的映射
https://www.zalou.cn/article/152879.htm上节，我们明白了proc文件系统的作用，接下来我们在已经写好的led驱动的基础上，在proc目录下创建一个文件夹，然后加入led驱动的版本信息读取。
使用命令建立一个设备 s 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> static ssize_t flash_env_dev_open(struct inode *i
定时器是我们最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数，比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
买了一个录音笔，效果比使用笔记本话筒录音好多了还省电。当然啦，我也曾试过使用手机录音，结果是，没能录多久就中断了（Android 就是这么不靠谱）。
让显示应用开发人员了解显示驱动的接口及使用流程，快速上手，进行开发；让新人接手工作时能快速地了解驱动接口，进行调试排查问题。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)： doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\03_LCD\04_fb_test 或： doc_and_so
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【驱动层中，如何发送信号给应用程序】。
让显示应用开发人员了解显示驱动的接口及使用流程，快速上手，进行开发；让新人接手工作时能快速地了解驱动接口，进行调试排查问题。sunxi 平台DE1.0/DE2.0。与显示相关的应用开发人员，及与显示相关的其他模块的开发人员，以及新人。
OLED显示屏在是智能手环，智能手表上用的非常的多，功耗低，不刺眼，优点特别多。本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏，要使用OLED显示屏，大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。
本文主要分析ServiceManager系统服务管理进程对binder的管理流程。
硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。系统拍率可以设置，单位是HZ，可在编译内核时通过图形化界面设置，设置路径如下：Kernel Features -> Timer frequency([=y])
下面代码演示了调用一个shell命令， 其中，命令的输出会存储到result变量中， 而命令的返回值，则存储到exitcode中，由此可见，调用shell命令还是很方便的：
因为ifconfig是命令,代码位于busybox,不过我们在内核的documentation目录下找到了ifconfig介绍,代码介绍文件位于:
int ioctl( int fd, int request, …/* void *arg */ );
DMA(Direct Memory Access) 即直接存储器访问， DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，通过硬件为 RAM 、I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大
Android 内核源码地址 : https://android.googlesource.com/kernel/
继上一篇文章：http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8515277.html 三、tinymixer调用分析：（tinymixer.log搜索节点：/dev/snd/controlCx） 还是一样，系统调用从应用层到kernel层，都要通过VFS来到file_operations； 我们使用tinymixer "SEC_MI2S_RX Audio Mixer MultiMedia1" 1打开通道看一下相应的流程； log中的open("/dev/snd_controlCx
一、什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。 ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数来控制设备的I/O通道。 用户程序所作的只是通过命令码(cmd)告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。
ioctl函数一些功能与fcntl函数是重叠的，主要功能为影响由参数fd打开的文件。
对于Linux程序员来说，我们都知道一个事实：程序不能写只读数据，一旦去写就会发生段错误。但是可能大多数人并不清楚为什么会发生段错误，那么本篇文章就来说说：从只读数据被映射到进程的虚拟地址空间到写访问发生段错误的整个过程，力求让大家搞清楚这里面的底层内核原理，讲完整个过程之后我们来通过一个示例代码让修改只读数据变得合法，那么我们现在开始吧！
开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412
工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，工作队列是允许被重新调度、睡眠。
应用程序中执行 getService() 需与 ServiceManager 通过 binder 跨进程通信，此过程中会贯穿 Framework、Natve 层以及 Linux 内核驱动。
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <linux/if.h> typedef unsigned short u16; typedef unsigned int u32; typedef unsig
传入的new_size为-1时，krealloc分配一个0大小的空间返回一个不为0的错误代码ZERO_SIZE_PTR（0x10）,绕过下面的判断你，又因为new_size是无符号整数，此时channel->buf_size=0xffffffffffffffff，后续读和写操作的范围就没有限制，可以对内存任意读写。
Init 进程 启动 Zygote , Zygote 启动 System Server 进程 ;
linux下用户程序同内核通信的方式一般有ioctl， proc文件系统，剩下一个就是Netlink套接字了。 这里先介绍下netlink。
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详，网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结，比如： 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后，设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。当对于不熟悉设备树的小伙伴，写起来比较棘手使用 i2c-tools，并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的，此方法写起来将非常痛苦直接操作i2c总线驱动。(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还
如何分析tinyplay 播放音频和tinymix的过程？需要相应的工具来支持追查； 一、分析tinyplay和tinymix： 1.1 利用strace工具： strace -o tinyplay.log tinyplay 1.wav strace -o tinymixer.log tinymixer "SEC_MI2S_RX Audio Mixer MultiMedia1" 1 利用strace工具获取APP的log，从应用层往下看； 1.2 分析alsa-utils源码： tiny工具源码在andr
继上次分享的 Ceph介绍及原理架构分享 和 分布式存储Ceph之PG状态详解 ，这次分享点干货。 用户需要从cephfs存储系统中检索一个大文件指定关键字的一行信息， 并且对延迟和性能要求比较高。
本文档提供了在 Android 10 设备上通过应用程序（App）控制通用输入输出（GPIO）的详细指南。这涵盖了从创建 gpio驱动到App 配置 以及 SELinux 策略以允许特定访问的所有必要步骤。
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