内核中驱动维护者针对每种驱动设计一套【成熟的、标准的、典型的】驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动工程师来实现，这就叫驱动框架。
GPIO名为"General Purpose Input/Output"，通用目的输入/输出，就是常用的引脚。
参考文档： a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下： Pinctrl-bindings.txt
最近项目上需要用到 LED 子系统，在嵌入式 Linux 里面点个灯还是比较简单的，只要在某个灯对应的目录里，向相应文件写入特定值，就可以让 LED 亮/灭/闪烁。
要使用pinA来控制LED，首先要通过Pinctrl子系统把它设置为GPIO功能，然后才能设置它为输出引脚、设置它的输出值。
在LED子系统中，硬件驱动层相关文件在包括：kernel/drivers/leds/ 目录下，其主要的函数有：led-gpio.c、led-xxx.c，其中led-gpio.c为通用的平台驱动程序，led-xxx.c为不同厂家提供的平台驱动程序。
本文档主要介绍，在python环境下，如何开发嵌入式应用程序，以STM32H43板卡为例介绍. 从系统环境搭建，到编译，到用python实现硬件控制。可作为入门教程。
在tina 根目录下，执行makekernel_menuconfig，配置路径如下：
比如103，就得确定它属于哪一组GPIO，再确定它属于这一组里面的哪一个引脚，所以我们得到了前面两项：group、pin。
前面的两篇文章（寄存器配置点亮LED与设备树版的点亮LED）,其本质都是通过寄存器配置，来控制LED的亮灭。
misc(杂项)设备，由于硬件设备的多样化，有一些设备不知道如何归类，所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。例如led、watchdog、beep、adc等都可以归纳为misc设备。
要操作GPIO引脚，先把所用引脚配置为GPIO功能，这通过Pinctrl子系统来实现。 然后就可以根据设置引脚方向(输入还是输出)、读值──获得电平状态，写值──输出高低电平。 以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚，即使LED驱动程序，对于不同的板子它的代码也完全不同。 当BSP工程师实现了GPIO子系统后，我们就可以： a. 在设备树里指定GPIO引脚 b. 在驱动代码中： 使用GPIO子系统的标准函数获得GPIO、设置GPIO方向、读取/设置GPIO值。 这样的驱动代码，将是单板无关的。
Android 是一种基于 Linux 的开放源代码软件栈，主要应用于ARM平台，但不仅限于ARM，通过编译控制，在X86等体系结构的机器上同样可以运行。
在了解输入系统之前，先来了解什么是输入设备？常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等，用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换，Linux系统为了统一管控和处理这些设备，于是就实现了一套固定的与硬件无关的输入系统框架，供用户空间程序使用，这就是输入系统。
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。
输入设备种类很多，有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型，可以分为(前面3项比较容易理解，后面的就属于扩展了)：
最近鸿蒙os真的是在各大社交平台占足了风头，身边好多小伙伴在讨论这个，也许是因为它是中国摆脱其他国家手机系统制裁的第一步
操作系统（Operating System）是管理计算机硬件与软件资源的计算机程序。操作系统需要处理：管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入设备与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务。操作系统也提供一个让用户与系统交互的操作界面。
接下来会介绍Tina Linux系统封装几个模块，您可以通过命令启动这几个模块的demo，操控终端几个模块的软硬件。首先是我们大学单片机课程中的必修课：点灯
接着上一篇的讲，我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构，其来源于 STM32 官方手册，研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理，接下来我们研究 GPIO 的软件部分，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
OpenHarmony是由开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）孵化及运营的开源项目，目标是面向全场景、全连接、全智能时代，基于开源的方式，搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台，促进万物互联产业的繁荣发展。
编程界有个传承了几十年的”规矩“--入门先从环境搭建开始，有的时候环境搭建比较简单，比如学习 HTML 编程，有浏览器就行；有时候又比较繁琐，比如 React Native 开发，需要安装 NodeJS、Python、Java、Android SDK……而 HarmonyOS Device 开发属于后者，环境搭建比较繁琐，比如需要 Linux 系统进行编译，烧录到设备时又需要用到 Windows。如果您还想体验 Wifi 模组或者“碰一碰”等其他功能，还需要提供热点及其他设备。HarmonyOS 官方提供了详细的环境搭建文档[2] 以及 Hi3861 开发板介绍[3],理论上跟着文档走一遍就能正常运行“Hello，HarmonyOS Device”。
系列文章索引: [WCF邮件通信系统应用 之 数据同步程序 之 设计内幕 之 一] 同步一个数据库要发多少个数据包？ [WCF邮件通信系统应用 之 数据同步程序 之 设计内幕 之 二] "开门待客"还是“送货上门”？ [WCF邮件通信系统应用 之 数据同步程序 之 设计内幕 之 三] “设计应对变化”--实例讲解一个数据同步系统 [WCF邮件通信系统应用 之 数据同步程序 之 设计内幕 之 四] 唯一不变的就是一直在变”--“数据”的华丽“变身术” 1，“唯一不变的就是一直在变” “唯一不变的就是一直
linux系统操作： 1.通过make 编译出gpioled.ko文件 2.通过 /home/tina-d1-h/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc- thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -o ledapp ledApp.c 编译出ledgpio 软件 MQpro： 1.通过insmod gpioled.ko加载gpioled驱动，通过ls /dev 查看是否有gpioled 2.通过 chmod 777 ledapp 添加权限 3.通过 ./ledapp /dev/gpioled 0 点亮LED 4.通过 ./ledapp /dev/gpioled 1 熄灭LED 注：以上命令没有跟LED高低电平相对应可以通过修改 gpioled.c led_write函数进行修改就好了
我们在平时行驶在公路上，看到各类的交通灯，你是否也会想到自己设计制作一款。今天就来基于鸿蒙Hi3861芯片，即其扩展板来制作这样一款交通灯。
一、简介 1、外观模式为子系统中的一组接口提供一个统一的高层接口，这一接口使得子系统更加容易使用。 2、举例 ：房间里有3盏灯，每一盏灯都有一个开关控制它的开和关两种状态，由于它们经常一起开关，所以就
写在前面： 用户升级到 Windows 10 秋季创意者版 Build 16190 及以上，就可以在windows store应用商店下载和安装 Ubuntu 系统应用软件。需要注意的是，安装 Ubuntu 应用软件，需要先在你的电脑上开启 Windows 的 Linux 子系统。 安装 Ubuntu 后，将允许用户使用 Ubuntu Terminal 和其他系统终端包，包括 Bash、Git 等。但这并不表示你就能同时拥有 Windows 10、Linux 双系统，因为微软提供的只是一个“准系统”版
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备，包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子，展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID，以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外，文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动，以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
鸿蒙系统（HarmonyOS）作为华为推出的新一代操作系统，其技术栈涵盖了多个层面，旨在支持跨平台的分布式计算，确保不同设备之间的无缝协同。下面介绍一下鸿蒙系统技术栈的关键组成部分：
简而言之，应用架构图分为两类，一类为多系统应用架构，用来分层次说明不同系统间的业务逻辑关系、信息流、系统边界等等。一类为单系统应用架构，用来分层次说明系统主要组成模块和功能点之间的业务逻辑关系。
进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC）
创龙科技SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接，并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、SATA、GTP等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
【摘要】 系统定位 HarmonyOS 是一款“面向未来”、面向全场景（移动办公、运动健康、社交通信、媒体 娱乐等）的分布式操作系统。在传统的单设备系统能力的基础上，HarmonyOS 提出了基 于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念，能够支持手机、平板、智能穿戴、智 慧屏、车机等多种终端设备。 对消费者而言，HarmonyOS 能够将生活场景中的各类终端进行能力整合，可以实现 不同的终端设...
无论你是什么首席架构师也好，技术负责人也好，你必须要承认，所有的技术和架构都是为业务服务的，脱离了业务，架构就是一团废纸。
为进一步提高全国学生资助管理信息系统应用水平，提升系统数据质量，2020年12月28日至30日，全国学生资助管理信息系统应用培训会在线上召开，全国各级学生资助管理部门和各级各类学校代表，共168.7万人参加了此次培训。本次会议由教育部全国学生资助管理中心组织召开，腾讯教育提供了全程技术支持。 （广东、河南、四川、重庆、甘肃、宁夏等省市的部分区县集中观看直播培训） 此次培训主要内容是部署全国学生资助管理信息系统应用工作，介绍资助系统学前、义教、高中、中职、本专科和研究生等六个子系统的应用操作，讲解各子系
为进一步提高全国学生资助管理信息系统应用水平，提升系统数据质量，2020年12月28日至30日，全国学生资助管理信息系统应用培训会在线上召开，全国各级学生资助管理部门和各级各类学校代表，共168.7万人参加了此次培训。本次会议由教育部全国学生资助管理中心组织召开，腾讯教育提供了全程技术支持。 广东、河南、四川、重庆、甘肃、宁夏等省市的部分区县集中观看直播培训 此次培训主要内容是部署全国学生资助管理信息系统应用工作，介绍资助系统学前、义教、高中、中职、本专科和研究生等六个子系统的应用操作，讲解各
开始这个项目，首先需要创建一个包含 Stateflow 的新 Simulink 。只需单击画布中的任意位置并开始输入 Stateflow。
系统硬件配置工业MODBUS电子看板TCP安灯系统按照功能和实 现方式不同可以分为有线和无线两种：有线式工业安灯系统应用及案例全部信息传递都通过遍布车间的有线网络来实现；而无线式工业MODBUS电子看板TCP安灯系统，信息的传递是通过无线网络、无线通信来实现。只要流水线旁物料剩 余量达到触发条件（即最低剩余量时），及时发出物料需求呼叫，通过网络传递到数据服务器，由系统处理并自动分配给适合的 物料配送人员，物料配送人员及时组织物料配送上线，完成配送后，将对应的呼叫信息进行复位，完成一次配送；当需要制造产品或使用设备以简化操作时，其实很难检测到其内部问题。仅仅通过观察产品的功能，专家往往无法识别缺陷。而这可能是有害的制造，会导致产品或工艺的重大缺陷。人工智能和机器学习将人类智能与强大的技术相结合，为制造操作的进行方式带来革命性的变化。
鸿蒙OS 4.0（HarmonyOS 4.0）是华为推出的一款全场景、分布式操作系统。鸿蒙4.0是其最新版本，于2023年8月4日发布，主要包括全新UI设计、多设备协同、语音交互等功能。它旨在为不同类型的智能设备提供统一的操作系统，从智能手机和平板电脑到智能家居设备和汽车等，都可以使用同一个操作系统。鸿蒙OS使用分布式技术，可以在（手机、平板、智能穿戴、智慧屏、车机、PC、智能音箱、耳机、AR/VR 眼镜等多种不同终端设备）实现协同操作和资源共享，提升设备间的互联互通能力。此外，鸿蒙OS还支持多种开发语言和技术，为开发者提供了更多的灵活性和选择余地。
HTTP是无状态协议，浏览器的每一次请求，服务器都会独立处理，不与之前或之后的请求产生关联，所以，任何用户都可以通过浏览器访问服务器资源。
硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。系统拍率可以设置，单位是HZ，可在编译内核时通过图形化界面设置，设置路径如下：Kernel Features -> Timer frequency([=y])
HarmonyOS实战[二]—超级详细的原子化服务体验[可编辑的卡片交互]快来尝试吧
摘要总结：本文主要介绍了如何基于Linux开发一个简单的字符设备驱动，并通过驱动程序实现LED灯的开关控制。包括驱动程序的注册与卸载、设备文件的创建与删除、设备文件的打开与关闭，以及通过用户空间和内核空间进行数据传递和交互的方法。
本文是 OFCA-OpenHarmony 认证模拟考试的习题答案，涵盖 OpenHarmony 的多内核设计、权限申请、通知发布、系统线程、启动过程、分布式软总线、模块导入、文件管理、公共事件等多个方面。每道题目均提供了详细的选择项和正确答案，旨在帮助考生熟悉考试内容，掌握关键知识点，提高通过认证考试的几率。
像Shashlik 或Genimobile这样的项目使用模拟器来运行Android环境。模拟器创建一个完整的模拟系统，它有自己的内核等，而Anbox在与主机操作系统相同的内核下运行Android系统。不需要像QEMU那样的仿真层 。一切都直接在硬件上运行。这种方法还允许与主机操作系统更好地集成。
创龙科技SOM-TL570x是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。通过工业级B2B连接器引出千兆网口、PCIe、GPMC、USB 3.0等高速通信接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
web应用采用browser/server架构，http作为通信协议。http是无状态协议，浏览器的每一次请求，服务器会独立处理，不与之前或之后的请求产生关联，这个过程用下图说明，三次请求/响应对之间没有任何联系
我们可以在文章的开始就列出一个列表，列出可能影响Linux操作系统性能的一些调优参数，但这样做其实并没有什么价值。因为性能调优是一个非常困难的任务，它要求对硬件、操作系统、和应用都有着相当深入的了解。如果性能调优非常简单的话，那些我们要列出的调优参数早就写入硬件的微码或者操作系统中了，我们就没有必要再继续读这篇文章了。正如下图所示，服务器的性能受到很多因素的影响。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
即时通信 IM
实时音视频
