通过前两篇文章的介绍,我们已经把linux内核移植到了tiny210上,但是看到的现象都是通过超级终端来观察的,下面了,我们介绍一下led灯的移植,给大家一个更直观的感受。这篇文章主要的内容如下:
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
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在LED子系统中,硬件驱动层相关文件在包括:kernel/drivers/leds/ 目录下,其主要的函数有:led-gpio.c、led-xxx.c,其中led-gpio.c为通用的平台驱动程序,led-xxx.c为不同厂家提供的平台驱动程序。
内核中驱动维护者针对每种驱动设计一套【成熟的、标准的、典型的】驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动工程师来实现,这就叫驱动框架。
platform总线是在linux 2.6 内核中加入的一种虚拟总线。platform机制有两部分组成platform_device和platform_driver.
在tina 根目录下,执行makekernel_menuconfig,配置路径如下:
Linux内核源码文件繁多,搞不清Makefile、Kconfig、.config间的关系,不了解内核编译体系,编译修改内核有问题无从下手,自己写的驱动不知道怎么编进内核,不知道怎么配置内核,这些问题都和Makefile、Kconfig、.config有关,下面简单谈谈Makefile、Kconfig和.config。希望对你有启发。
分享产品试用报告,测试板卡是基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。
飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发,由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合,因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。
小飞哥自毕业以来,工作5年了,一直从事的都是嵌入式MCU层面的开发工作,还从未涉足过linux开发相关的领域,最近的一次应该是翻过《鸟哥的linux私房菜》,学着敲过一些命令行,仅此而已...
https://www.zalou.cn/article/152879.htm上节,我们明白了proc文件系统的作用,接下来我们在已经写好的led驱动的基础上,在proc目录下创建一个文件夹,然后加入led驱动的版本信息读取。
最近项目上需要用到 LED 子系统,在嵌入式 Linux 里面点个灯还是比较简单的,只要在某个灯对应的目录里,向相应文件写入特定值,就可以让 LED 亮/灭/闪烁。
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
misc(杂项)设备,由于硬件设备的多样化,有一些设备不知道如何归类,所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。例如led、watchdog、beep、adc等都可以归纳为misc设备。
然后在文件最后,找到Add user logic here,然后在其后添加逻辑功能代码:
🚀🚀这个地方的代码还是很简单的,主要就是去哪找CCM的地址,不过也不算难找,比如CCGR0,就是0x020c4068。
内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现,这就叫驱动框架。
本次测试板卡是创龙科技旗下,一款基于全志科技A40i开发板,其接口资源丰富,可引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口,板载Bluetooth、WIFI、4G(选配)模块,同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口,支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编码、1080P@60fps H.264视频硬件解码,并支持SATA大容量存储接口。
接下来会介绍Tina Linux系统封装几个模块,您可以通过命令启动这几个模块的demo,操控终端几个模块的软硬件。首先是我们大学单片机课程中的必修课:点灯
LED:红灯与蓝灯,红灯---亮/灭,蓝灯---亮/灭/呼吸 节点:/sys/class/misc/misc_dev/pwm_leds/ blue_func: cat 读取状态 echo 写入:0:低亮;1:中亮;2:高亮;4:灭;6:呼吸灯 red_func cat 读取状态 echo 写入:1:中亮;4:灭;
获取到int类型的gpio口后,就可以使用linux/gpio.h里的gpio口操作函数:
Pinctrl子系统是驱动分离分层思想下的产物,硬件属性方面放在设备树dts中,其中关于设备所使用的的管脚配置,可以集中使用pinctrl。其中设备树pinctrl节点添加可参考文档
sysfs是一个特殊的文件系统,可以设备驱动模型之间的层级关系。可以通过这个文件系统来操作设备。有些设备还只能用sysfs来使用。sysfs可以通过读写数据对设备进行具体的操作。ioctl也可以读写数据,但是有些场合还是使用sysfs更合适。
2019新年伊始,为了系统的学习嵌入式系统的开发,入手了一块韦东山的JZ2440,入坑之旅开始~
为了更好的理解安卓的层次关系,本文在RK3399的安卓系统上增加LED灯的外设,并使用APP打开关闭LED灯。以这样一个最简单的实例,来演示从上层到底层的调用过程。首先从最底层的kernel层开始。
有些FSP的board列表是没有RA2E1板子的。需要导入合适的板级支持包BSP。
软链接是Linux下常用的一种共享文件方式、目录的方式,这种方式类似于Windows下的快捷方式。一般一个文件或者目录在不同的路径都需要的时候,可以通过创建软链接的方式来共享,这样系统下面只有一份源文件、目录。另外,巧用软链接,可以大大增加应用程序的可移植性。
在我们实际深入进行此练习之前,需要定义将在本章和下一章中使用的一些术语,以确保我们能够达成共识。
前面的几篇文章,介绍Qt例程,都是和硬件无关的,Windows平台和嵌入式平台都能运行。
简单来说就是:希望能够用较少的I/O口控制较多的LED灯!按照Charlieplexing 方法,n个引脚可以有n*(n-1)个组合,也就是说,可以用n个引脚驱动n*(n-1)个LED灯!帅吧!比起我们一个引脚控制1个LED灯,多了n-1倍。使用行列式驱动,也没这个控制的多。到底多了多少呢?计算一下:
HTOL 高温使用寿命测试(High Temperature Operating Life)
① 实例化platform_driver结构体probe成员 ② 实例化platform_driver结构体remove成员 ③ 选择一种方式匹配(设备树,ACPI,名字,ID四选一)
arm-eabi-gdb 先用命令找到这个东西,然后在去找去找到vmlinux 还有就是我arm-eabi-4.7/ 这个版本才可以用,这个是我试出来的。
power supply class为编写供电设备(power supply,后面简称PSY)的驱动提供了统一的框架,功能包括:
树莓派Pico的mpy例子,写几个作为参考使用: import machine import utime sensor_temp = machine.ADC(4) conversion_factor = 3.3 / (65535) while True: reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721 print(temp
devfs(设备文件系统)是由Linux2.4内核引入的,它的出现主要使得设备驱动程序能够自主管理自己的设备文件。具体来说,devfs具有如下优点:
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试,当初级学习的开发者拿到板卡,如何在最快时间内,测试这个板卡的基础性能、功能是正常的,就让我们下面看看。
请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档,安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件,按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下,默认使用USB TO UART0作为调试串口,使用Linux系统启动卡(Micro SD方式)启动系统,通过路由器与PC机进行网络连接。
本项目是基于全志V3S的随身终端(类似MP4),命名为V3S-PI,开发板使用四层板制作,全板采用0603电容电阻,相较于0402,制作更为方便,同时成本可压缩至100以内。
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的,其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等,其中案例源码部分公开。
在之前的文章中,驱动程序都是使用read()和write()来操作设备,但是大部分的驱动程序还需要另外一种能力,就是通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如:用户控件经常会请求设备锁门、弹出介质、报告错误信息、改变波特率或执行破坏等操作。这些操作通常是通过ioctl方法来实现。
最近一些时间,主要阅读代码,包括题中所涉及的,常常思考“0”和“1”的奇妙之处,但无奈过于愚钝,未能开悟。
官网地址:https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/recipes_advanced.html
示例程序如下,有bug,能运行但效果可提升: 📷 #include <8052.h> #define LSA P1_5 #define LSB P1_6 #define LSC P1_7 char SEG[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; void init0(void) { LSA = 1; LSB = 0; LSC = 0; } void init1(void) { LS
键盘,咱们做计算机这一行的自然不必多说,天天与它打交道。但熟归熟,清楚键盘背后的原理吗?键盘上都标有各键的名称,表明了各键所代表的意义,但是计算机是如何知道的?组合键是怎样实现的?按下一个代表字符的键,怎么变成平常使用的ASCII码的?
本系列为FPGA系统性学习学员学习笔记整理分享,如有学习或者购买开发板意向,可加交流群联系群主。
通过《C#点灯神话》,我们了解到单片机最基础的输入输出功能,也就是所谓的GPIO。 这一次,我们来点更多的“灯”——数码管,并且还是四位数码管。 先上结果,看视频: 这个视频混合了四位数码管、液晶屏和跑马灯,比上一次的小灯闪烁要效果好点。 数码管原理简述 现 在的数码管也叫七段数码管,一个完整的数字8就刚好用到七段小灯,加上小数点就是8个小灯。嗯,每一段就是一个小灯,那么操作方式跟点灯神话里面是一样 的,只不过多了很多而已。四位数字,每个数字用8个小灯,那么一共就有
气象专家和医学专家认为,由细颗粒物造成的灰霾天气对人体健康的危害甚至要比沙尘暴更大。粒径10微米以上的颗粒物,会被挡在人的鼻子外面;粒径在2.5微米至10微米之间的颗粒物,能够进入上呼吸道,但部分可通
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