这些数据来自LIDAR扫描仪,由角度信息和距离组成。我测量一个管的内部,我知道它的直径。我需要在管子里的位置,这是圆圈的中心。利用基于fitCircle的函数qr.solve,可以对数据拟合一个圆。:# r = radius of the circle x1= (((0:2000)/1000)-1) y1 = sqrt(1 - x1
我尝试基于前两列组合两个数组lidar_PC (m X 5)和depth_PC (n X 5)。两个值(phi和theta)必须相同,才能将点添加到新的数组final_PC。'''Combine lidar and camera point clouds'''
def combined_PC(depth_im, lidar_data, cam_labels, lidar_labels= polar_lidar(lidar_da
我目前正在尝试与RPLIDAR A1和Jetson建立一个LIDAR机器人遵循下面的指南。https://www.hackster.io/shahizat005/building-a-map-using-lidar-with-ros-melodic-on-jetson-nano-2f92dd我已经到了第8步,在那里,我试图初始化USB端口来连接机器人和LIDAR。bash: crw-rw----: command not found
有人知道如何解决这个问题,因为我是linux开发环