前言 本文基于内核版本4.1.15分析，随着内核版本升级，部分数据结构会发生变化，但是整体流程没有发生变化。 先附上读写eMMC大体经过，目的在于了解过程，具体细节不作过多分析。...而mmc_request_fn通过wake_up_process唤醒了mmc_queue_thread，该函数在mmc_init_queue函数中完成初始化赋值，随后执行mmc_queue_thread...，该函数在queue.c（drivers/mmc/card），代表着从此进入了MMC子系统card层。...以发生数据中断时分析，调用sdhci_data_irq处理。...还有很多很多细节无法全部展示，只能身处那个情景才能分析，对于MMC驱动，内核已经实现，做产品的更多的关注host层以及card的初始化（由于篇幅过长，本文暂未介绍）。
寄存器信息 5.1.2.2 2.emmc 信息 5.1.2.3 3、性能验证节点 5.2 常见问题 Linux MMC 开发指南 1 前言 1.1 文档简介 介绍 Linux 内核中 SD/MMC 子系统的接口及使用方法...1.3 适用范围 产品名称 内核版本 驱动文件 A133 Linux-5.4 sunxi_mmc* h616 Linux-5.4 sunxi_mmc* v853 Linux-4.9 sunxi_mmc*...R853 Linux-4.9 sunxi_mmc* F133 Linux-5.4 sunxi_mmc* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 Linux 提供了 MMC 子系统来实现对各种 SD/MMC.../EMMC/SDIO 设备访问，MMC 子系统由上到下可以分为三层，MMC/SD card 层，MMC/SD core 层以及 MMC/SD host 层，它们之间的层次关系如下所示。...MMC/SD card 层负主要是按照 LINUX 块设备驱动程序的框架实现一个卡的块设备驱动。负责块设备请求的处理，以及请求队列的管理。
/*接下来的几节分析Linux网络*/ /**首先： 分析Linux网络子系统的构成，以及Linux网络子系统的作用*/ /*Linux网络子系统结构图*/ /*从上图可以看出： 用户空间有：...应用层 内核空间包含的有： 系统调用接口： 为应用程序提供访问网络子系统的统一方法 协议无关接口： 提供通用的方法来使用传输层协议...实现具体的网络协议 设备无关接口： 协议与设备驱动之前通信的通用接口 设备驱动： 驱动设备接受和发送数据 */ /*在linux...注意: 先分析主要干了什么，具体实现先不管*/ /*分析cs89x0.c 路径： linux/driver/net/cs89x0.c*/ /*分析一个驱动程序，首先是找到该驱动的模块入口地址。...netif_rx(skb); dev->stats.rx_packets++; dev->stats.rx_bytes += length; } /*这就是网络工作的大致过程，以后还会进一步分析细致的过程
在之前的文章Linux MTD子系统(一)中有提到过mtd块设备，mtd块设备是在MTD设备之上模拟的块设备。...本文基于linux-5.10.181内核代码分析。
先说方法，后面再分析。 方法一：修改dts，在对应的节点增加字段broken-cd，同时，如果有non-removable字段，必须去掉该字段。...在mmc_of_parse函数，路径是drivers\mmc\core\core.c，of_property_read_bool函数读broken-cd字段，如果读到，就给host设置MMC_CAP_NEEDS_POLL...INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan); mmc_rescan就是扫描卡的函数 void mmc_rescan(struct work_struct *...(host); mmc_power_off(host); mmc_release_host(host); goto out; } mmc_claim_host(host); for...号主：一枚机械专业本科生，经历了转行，从外包逆袭到芯片原厂的Linux驱动开发工程师，深入操作系统的世界，贯彻终身学习、终身成长的理念。
可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...led 子系统是一个简单的 Linux 子系统 ，在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备，每个设备都有自己的属性： brightness：设置 LED 亮度，范围 0 ~ max_brightness...= 127, //一半亮度 LED_FULL = 255, //最大亮度 }; 3、代码框架分析 led-class.c (led 子系统框架的入口) 维护 LED 子系统的所有 LED 设备...mmc1 mmc2 timer 其中的 timer 这个 trigger 是 ledtrig-timer.c 中模块初始化的时候注册进去的 echo timer > /sys/class/leds/
一文搞懂 | Linux 时钟子系统 Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏，由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如，CPU主频设置，串口的波特率设置，I2S的采样率设置，I2C的速率设置等等。...devm_clk_get、clk_get_sys、of_clk_get、of_clk_get_by_name、of_clk_get_from_provider 等接口负责实现，这里以 clk_get 为例，分析其实现过程
这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。...Linux 下使用 i2c_transfer 来读写 I2C 设备中的寄存器，SPI 接口的话使用 spi_write/spi_read等。...I2C/SPI 芯片又非常的多，因此 Linux 内核里面就会充斥了大量的 i2c_transfer 这类的冗余代码，再者，代码的复用性也会降低。...regmap 是 Linux 内核为了减少慢速 I/O 在驱动上的冗余开销，提供了一种通用的接口来操作硬件寄存器。...Linux 内核提供了针对不同接口的 regmap 初始化函数。
Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器，特地推出了 IIO 子系统，我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。...大家一般在搜索 IIO 子系统的时候，会发现大多数讲的都是 ADC，这是因为 IIO 就是为 ADC 类传感器准备的，当然了 DAC 也是可以的。...1、iio_dev 结构体 IIO 子系统使用结构体 iio_dev 来描述一个具体 IIO 设备，此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h 文件中 2、iio_dev 申请与释放...Linux 内核使用 iio_chan_spec 结构体来描述通道，定义在 include/linux/iio/iio.h 文件中。...2、IIO 驱动框架创建 分析 IIO 子系统的时候大家应该看出了，IIO 框架主要用于 ADC 类的传感器，比如陀螺仪、加速度计、磁力计、光强度计等，这些传感器基本都是 IIC 或者 SPI 接口的。
rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等，Linux 内核提供了一个 rtc 子系统，来支持所有的 rtc 设备。...rtc 设备本质上是一个字符设备，rtc 子系统在字符设备的基础上抽象与硬件无关的部分，并在这个基础上拓展 sysfs 和 proc 文件系统下的访问。...rx8010_set_alarm rx8010_set_time 软件逻辑就不在这里赘述了，大家可以参考下面链接 https://jasper1024.com/jasper/c089e4b/ 大家多看几个 Linux...子系统就会发现，基本上每个子系统都差不多，Linux 都会封装上中下 3 层，然后给你一些数据结构让你填充，就可以将这个子系统用起来了。
在此节之前，我们学的都是简单的字符驱动，涉及的内容有字符驱动的框架、自动创建设备节点、linux中断、poll机制、异步通知、同步互斥/非阻塞、定时器去抖动。...这个思想不仅存在于输入子系统，其他子系统也是一样(比如:usb子系统、video子系统等) 所以我们先来分析下输入子系统input.c的代码,然后怎么来使用输入子系统(在内核中以input来形容输入子系统...只有一个.open函数,显然输入子系统就是通过这个函数来实现输入设备的驱动,接下来我们以按键驱动为例来分析这个函数。...当有事件发生了,比如对于按键驱动,当有按键按下时,就会进入.event函数中处理事件 11分析下,是谁调用evdev_event()这个.event事件驱动函数 应该就是之前分析的input_dev那层调用的...12本节总结分析: 1.注册输入子系统,进入put_init(): 1)创建主设备号为13的"input"字符设备 err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input",
今天分享一篇经典Linux协议栈文章，主要讲解Linux网络子系统，看完相信大家对协议栈又会加深不少，不光可以了解协议栈处理流程，方便定位问题，还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统，屏蔽不同层次的差异...目录 Linux网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要： 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API...中TCP，UDP协议包在网络子系统中的实现流程。...创建ksoftirqd内核线程 linux内核通过调用subsys_initcall来初始化各个子系统，在源代码目录里你可以grep出许多对这个函数的调用。...网络子系统的分层 Linux网络子系统实现需要： 支持不同的协议族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK…) 支持不同的网络设备 支持统一的BSD socket API 需要屏蔽协议
8）底层的时钟、稳压器、频率/电压表（OPP模块完成）支撑，各驱动子系统都可能用到。...5、PowerTop PowerTop 是一款开源的用于进行电量消耗分析和电源管理诊断的工具，其主页位于 Intel 开源技术中心的 https://01.org/powertop/，维护者是Arjan...PowerTop可分析系统中软件的功耗，以便找到功耗大户，也可显示系统中不同的C状态（与CPUIdle驱动对应）和P状态（与CPUFreq驱动对应）的时间比例，并采用了基于TAB的界面风格，如图所示。...6、Regulator 驱动 Regulator是Linux系统中电源管理的基础设施之一，用于稳压电源的管理，是各种驱动子系统中设置电压的标准接口。...Linux的Regulator子系统提供如下API以用于注册/注销一个稳压器： structregulator_dev * regulator_register(conststructregulator_desc
前言： 上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念，以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件，以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。...计算机里的时钟硬件 前文曾经提到过，内核时间子系统的实现也需要有硬件的支持。...由于这些时钟都和时间子系统关系不大，所以本文中就不讨论它们了。...Linux时间子系统的文件汇总 Linux kernel 时间子系统的源文件位于linux/kernel/time/目录下，基本包含如下： 这里面也包含几个重要的数据结构，接下来会分开说说： Clocksource...显然关于Linux时间子系统的内容，还有很多可以深入挖掘，在此篇幅有限，就不做过多赘述了，也希望同样对操作系统感兴趣的小伙伴与我们一起交流。
Linux输入设备 Linux将按键、键盘、鼠标、触摸屏等设备统称为输入设备，其本质还是字符设备。...因此，Linux就设计了一个input框架来处理输入事件，这就是——input子系统。 总结起来就是——Linux内核输入子系统是对不同类别的输入设备进行抽象，随后调用统一的服务函数进行处理。...Linux 输入子系统架构 Linux input子系统框架可以分为以下三个部分: 1.驱动层(输入设备驱动)：获取底层硬件（按键、键盘、鼠标等）的输入，然后向input核心层报告输入内容。...Linux自带如下输入事件驱动程序： 输入事件驱动程序 说明 evdev.c 通用输入事件驱动，能处理大多数输入事件 joydev.c 游戏杆，操纵杆设备 keyboard.c 键盘设备 mousedev.c...于是Linux 内核引入了另一个成员来完成此工作——struct handle(注意和struct handler的区别) 当device和handler匹配后，connect函数中会将device
mtd子系统 mtd设备 mtd子系统接口 MTD 内核API MTD子系统调用关系 mtdblock dirver 总结 参考文档 mtd设备 MTD（Memory Technology Device...MTD设备不包括MMC，eMMC，SD，CompactFlash等设备。...因为这些设备不是原始闪存，但它们内部具有Flash Translation（FTL）层，这使它们看起来像块设备， 这些设备属于Linux块设备而不是MTD。...mtd子系统接口 MTD字符设备-通常称为/dev/mtd0，/dev/mtd1等。 这些字符设备提供对原始闪存的I/O访问。...MTD 内核API MTD子系统API在include/linux/mtd/mtd.h中定义。
中断是大家用的最多的功能，不管是单片机还是 Linux 系统，都需要用到中断，对它的深入理解是非常必要的。 为什么需要中断？...中断子系统硬件架构 一个完整的设备中，与中断相关的硬件可以划分为3类，它们分别是：设备、中断控制器和CPU本身。...中断子系统架构 整个中断子系统的架构分为 4 层，最底层（第四层）为硬件，包括 CPU、中断控制器。第三层是 CPU 的驱动和中断控制器的驱动，由芯片原厂负责。...第二层是 Linux 内核提供的通用中断处理模块，这一层存在的意义在于，希望用户在第一层写的驱动在移植的时候更方便，保持接口不变，不让用户直接使用芯片原厂的 API，而是 Linux 的 API。...关于中断子系统，我写了八篇文章，从头到尾讲了一遍，大家可以去我的blog查看： http://www.linuxer.vip/linux-interrupt1/
浅谈 Linux 内核无线子系统 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢？数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢？...1 全局概览 在开始探索 Linux 无线具体细节之前，让我们先来把握一下 Linux 无线子系统整体结构。如图1,展示了 Linux 无线子系统各个模块之间的抽象关系。 ?...通常我们把 Linux 内核无线子系统看成两大块： cfg80211 和 mac80211 ，它们连通内核其他模块和用户空间的应用程序。...Linux 内核无线子系统统一各种 WiFi 设备，并处理 OSI 模型中最底层的 MAC 、 PHY 两层。 若进一步划分， MAC 层可以分为 MAC 高层和 MAC 底层。...Linux 子系统实现大部分的 MAC 高层回调函数。 2 模块间接口 从图一中我们可以看出，各个模块之间分界线很清晰，并且模块间相互透明不可见。模块之间一般不会相互影响。
一、概述： 在V4L2子系统中，Video设备是一个字符设备，设备节点为/dev/videoX，主设备号为81，次设备号范围为0-63。...ioctl命令在内核include/uapi/linux/videodev2.h文件中定义。比较常用的命令如下面的宏定义所示。...对于Vedio设备，该操作集合被V4L2子系统初始化为v4l2_fops集合。...五、Video设备访问流程实例分析： 下图是Linux 4.1版本中imx6ull CMOS Sensor Interface (CSI)和ov5640 Image Sensor设备的访问流程，imx6ull...后面会具体分析这些方法的执行流程。
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