硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。系统拍率可以设置,单位是HZ,可在编译内核时通过图形化界面设置,设置路径如下:Kernel Features -> Timer frequency([=y])
定时器是我们最常用到的功能,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数,比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数,本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
点击安装parallels tools的时候,会有提示框,提示权限问题,如果直接运行install脚本,提示权限不够,官方推荐的做法:
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁,从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备,最终实现了LED灯的闪烁。
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软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现, 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 , 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。实质上,时钟中断处理程序会 换起TIMER_SOFTIRQ软中断 ,运行当前处理器上到期的所有定时器。
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时,文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
Go 在 2019 年发布了Go 1.12与Go 1.13。Go 1.13 的大部分变化在于工具链、运行时和库的实现。时隔半年,Go 1.14 正式发布。
当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多,原理很简单,通过声波测距,发出的声音碰到障碍物会反弹,声音在空气里传播的速度是已知的,根据时间就能计算出测量的距离。这款超声波模块内部自带了时间计算电路,型号是HC-SR04 ,它可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,距精度可达高到 3mm; 整个模块包括了超声波发射器、 接收器与控制电路。
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,和中断呢? 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中,出现了某些
HZ定义在<asm/param.h>,在i386平台上,目前采用的HZ值是1000。
笔者一直以为在Linux下TIME_WAIT状态的Socket持续状态是60s左右。线上实际却存在TIME_WAIT超过100s的Socket。由于这牵涉到最近出现的一个复杂Bug的分析。所以,笔者就去Linux源码里面,一探究竟。
ALV工具栏请注意: 1、复制标准工具栏请参考另一篇文章 2、一定要定义成动态功能文本,GV_TEXT
input驱动的测试方法 1.ls /dev/event* -l 查看现有的/dev/event设备 2.insmod buttons_input.ko 安装驱动 3.ls /dev/event -l 查看buttons_input对应的设备 4.cat /dev/tty1,然后在按键,“l”“s”“ENTER”便会出现ls 5.如果启动了QT,可以点开记事本,按相应的按键“l”“s”“ENTER”便会在记事本上出现ls 6.也可通过执行exec 0</dev/tty1 //标准输入改为tty1,然后重复上述操作即可。
可以发现sleep主要调用clock_nanosleep系统调用来进行睡眠(也就是说用户态任务睡眠需要调用系统调用陷入内核)。
ARM架构中,EL0/EL1是必须实现,EL2/EL3是选配,ELx跟层级对应关系:
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备,包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子,展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID,以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外,文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动,以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
当我们需要某个函数的返回值的时候,需要用到括号。例如msgbox需要返回用户选择的是、否、取消等按钮的结果的时候。
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面对的问题: 做后台程序经常会被问一句话,你的程序能撑多少人。一般官方一点的回答是这个得根据实际情况而定。实际上后台程序的性能是可以被量化的。我们开发的每一个服务器程序,对性能都非常有底,以为我们有数据。So,能撑多少人不少随便猜的,让数据报表来说话。 另外一种情况经常发生在开发人员之中,甲乙丙一起讨论接口实现,经常会说这么实现效率太低,那么实现效率才高等。实际上,效率高低都是相对而言的。一个函数1ms执行完毕够快吗?看起来挺快,若某接口需要此函数100次循环,那么情况就不是很乐观了。但是若此接口又是十天半
可移植多任务调度中间件,用于嵌入式环境,与应用程序一起编译打包,参考FreeRTOS实现。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
这是 os summer of code 2020 项目每日记录的一部分: 每日记录github地址(包含根据实验指导实现的每个阶段的代码):https://github.com/yunwei37/os-summer-of-code-daily
回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数,当这个指针被用来调用其所指向的函数时,我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用,而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的,用于对该事件或条件进行响应。
招聘季即将到来,如何实时的得知招聘信息呢?自然是爬虫+微信了。 这几日在票圈和各微信群看到大家疯狂刷“京东”、“腾讯”等秋招类的“广告”,我对这些营销方式存怀疑态度,觉得一定不是官方的!总感觉有恶意营销在里面。 有需求就有市场,为什么不自己写一个校招提醒机器人呢?简单的想了下,爬虫+微信模式应该是最好的搭配了。
在接触操作系统时,我们常常习惯通过 uptime 来看看系统的启动运行时间,例如:
lsmod命令用于显示已经加载到内核中的模块的状态信息。执行lsmod命令后会列出所有已载入系统的模块。Linux操作系统的核心具有模块化的特性,应此在编译核心时,务须把全部的功能都放入核心。您可以将这些功能编译成一个个单独的模块,待需要时再分别载入。
在很多业务的系统中,我们常常需要定时的执行一些任务,例如定时发短信、定时变更数据、定时发起促销活动等等。
无论是任务处于用户态还是内核态,经常会因为等待某些事件而睡眠(可能是等待IO读写完成,也可能等待其他内核路径释放一把锁等)。本文来探讨一下,任务处于睡眠中有哪些状态?睡眠对于任务来说究竟意味着什么?内核是如何管理睡眠的任务的?我们会结合内核源代码来分析任务的睡眠,力求全方位角度来剖析。
用DateDiff函数计算出两个时间的差值,然后通过timer控件,每秒钟获取一次时间差值,然后显示出来!
使用Python写CUDA程序有两种方式: * Numba * PyCUDA
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
SIP是一个应用层的控制协议,可以用来建立、修改、和终止多媒体会话(或者会议)例如Internet电话。SIP在建立和维持终止多媒体会话协议上,支持5个方面:
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
前两天,我在微博上推荐了一篇朝花夕拾的文章:The story of one latency spike,文章中介绍了 cloudflare 工程师如何一步一步 debug 网络延迟问题,细细读来受益良多,不过我并不打算详细介绍那篇文章的细枝末节, 本文只摘录一个点:
模块被加载后,在/sys/module/目录下降出现以此模块名命名的目录 root@dm368-evm:/sys/module# ls 8250 lockd snd_pcm_oss tuner_simple cmemk mt20xx snd_timer tuner_xc2028 davinci_display mt9p031 soundcore tvp514x davinci_enc_mngr musb_hdrc spurious usb_storage davinci_mmc netpoll sunrpc usbcore davincifb nfs tcp_cubic usbserial dm365_imp option tda8290 usbtest dm365mmap printk tda9887 videobuf_core edmak scsi_mod tea5761 videobuf_vmalloc irqk snd tea5767 vpfe_capture kernel snd_pcm ths7303 xc5000 root@dm368-evm:/sys/module#
之前用python3做游戏自动化脚本,用过很多东西,然后最终有一套完整的方案。在这里随便阐述一下核心思路:
这种实现方式下多个定时任务需要开启多个线程,而且线程在做无意义sleep,消耗资源,性能低下。
如何优化这两项体验的同时不引入过多复杂度是一个重要的难题(同时要兼容 go 1.x ),毕竟在我看来 go 语言最大的优势就是:“少即时多”。个人觉得:编译器实现复杂度(部分可以体现在编译速度)是考察语言复杂度的重要指标,因为:增加给编译器的复杂度,大部分也在给开发者增加复杂度。一个新语言特性,往往需要另外五个新特性来修补他带来的漏洞。希望 go 2.0 不要带来这类问题。
在sqlplus中运行sql语句或者pl/sql的时候如果需要统计运行的时间,只需要开启set timing on选项即可。 SQL> set timing on SQL> SQL> select count(*)from cat; COUNT(*) ---------- 408 Elapsed: 00:00:00.15 如果在运行pl/sql的时候如果需要计算程序运行的时间。使用set timing on就显得力不从心了。这个时候可以考虑使用dbms_utility.get_time
参考:https://blog.csdn.net/hiqingtian/article/details/79413471
一、vivi虚拟摄像头驱动 基于V4L2(video for linux 2)摄像头驱动程序,我们减去不需要的ioctl_fops的函数,只增加ioctl函数增加的必要的摄像头流查询等函数; 1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/module.h> 3 #include <linux/delay.h> 4 #include <linux/errno.h> 5 #include <linux/fs.h> 6 #include <li
翻译自 What Do You Know about Your Linux System?
通常新机制/事物的出现往往是解决某些问题的,同样wakeup events framework机制也不例外。先带大家了解下wakeup events framework出现的背景,然后在了解其内部的实现机制。
最近遇到了一起依赖升级 + 异常数据引发的线上事故,教训惨痛,本文对此进行回故和总结。
笔者一直觉得如果能知道从应用到框架再到操作系统的每一处代码,是一件Exciting的事情。 大部分高性能网络框架采用的是非阻塞模式。笔者这次就从linux源码的角度来阐述socket阻塞(block)和非阻塞(non_block)的区别。 本文源码均来自采用Linux-2.6.24内核版本。
大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说8051和8052_基于单片机多用途定时器的设计,希望能够帮助大家进步!!!
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