我是机器人框架和MQTT的新手。我已经用蚊子建立了订阅者/出版商的机构。我已经编写了一个代码来发布一个订阅的主题。发布代码运行良好,我能够在订阅服务器窗口中看到输出。但是,订阅关键字并不适用于我。我尝试过订阅、订阅和验证。对于前者,我得到的是Messages=[],而后者则是“预期的有效负载没有到达主题”。密码的截图附后。Subscribe and get messages
Subscribe MQTTtest2 qos=2 timeout
订阅留存主题时获取重复留存消息。 我在我的Iot项目中使用了spring mqtt集成。在这里,一旦接收到保留的消息,它将继续订阅,直到我将空白消息发布到保留标志设置为true的同一主题。我注意到,当我在终端中使用mqtt命令执行相同的过程时,订阅保留的主题时,它只订阅一次,不会发生重复订阅。我使用以下代码通过使用#订阅所有主题 @Bean r