写Linux应用时用到睡眠函数，比如sleep，usleep，但是将应用移植到Windows系统却是编译错误。本文解决Linux与Windows睡眠函数的兼容性问题。 1.宏替换实现 使用Qt的Q_OS_WIN32宏识别系统，读者可以改用其他宏来识别系统。 Windows系统的Sleep睡眠函数单位是毫秒。 Linux系统的sleep睡眠函数单位是秒。 使用宏扩展出msleep睡眠函数单位是毫秒。 #include <QCoreApplication> #ifdef Q_OS_WIN32 #include
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你，曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了，我们在进行裸机开发学习的 时候，这几乎就是重难点，也是每个程序必要的模块信息，那么在Linux中，我们又怎么实现延时、计数，和中断呢？ 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中，出现了某些
counter = -2 //初始值为1，每增加一个等锁的进程则减1，-2代表当前有两个进程（不含已获取锁进程）正在等待该mutex锁。
用ffmpeg来做音视频同步，个人认为这个是ffmpeg基础处理中最难的一个，无数人就卡在这里，怎么也不准，本人也是尝试过网上各种demo，基本上都是渣渣，要么仅仅支持极其少量的视频文件比如收到的数据包是一帧视频一帧音频的，要么根本没法同步歪七八糟的，要么进度跳过去直接蹦蹦蹦崩溃的，其实最完美的音视频同步处理demo就是ffplay，我亲测过几十种各种各样的音视频本地文件，数十种视频流文件，都是非常完美，当然啦这是亲生的啦，不完美还玩个屁。
计算1秒内发生的 代码： uint FPS() { static uint fps = 0; /* 从1970-01-01到现在的毫秒数 */ static uint prevMSecs = QDateTime::currentMSecsSinceEpoch(); static uint frame = 0; frame++; uint curMSecs = QDateTime::currentMSecsSinceEpoch(); /* 计算1
比如,当下载多个文件时,该下载相关的进程就会创建多个线程,每个线程负责下载一个文件
QThread类提供一种独立于平台的线程管理方式。 一个QThread实例管理程序中的一个线程。QThread的执行开始于run()。默认情况下，run()通过调用exec()启动事件循环，并在线程内运行Qt事件循环。
本示例数据集很小，实际中数据量很大，可以根据使用filter()函数筛选出后续需要的“行”子集。
博客原文：https://suzan.rbind.io/2018/01/dplyr-tutorial-1/ 作者：Suzan Baert
题目有点大，其实kernel的启动性能调整和android基本没什么关系，我想应该适用所有使用linux的嵌入式设备。 时间测量 说到性能调整，第一件该干的的事就是看下时间到底消耗在哪里。俗话说的好：知己知彼，百战百胜；过度优化，万恶之首。 因此手头上要有称心如意的时间测试工具，方法。其实我是不太喜欢工具的，工具这东西可遇不可求，而且不如写代码顺手。 1. PRINTK_TIME 在内核编译选项中打开CONFIG_PRINTK_TIME，重新编译内核后，系统启动后就可以看到每一条printk前都有一个时间戳
很高兴有机会参加本次极术社区举办的“「免费试用」搭载安谋科技STAR-MC1的全志XR806 Wi-Fi+BLE 开发板试用活动”。 去年就对全志的mcu芯片感兴趣了，一直没有机会接触，看到本次极术社区提供的全志wifi + BLE开发板试用，就马上参加了。板子拿到手之后，很快就搭建好了环境，由于自己时间安排的问题，一直没有空搞，这两天赶紧搞了一下。
原文地址：https://suzan.rbind.io/2018/02/dplyr-tutorial-3/ 作者：Suzan Baert 这是系列dplyr系列教程中的第三篇博客文章。 在这篇文章中，我们将介绍如何挑选您的数据。 除了filter的基础知识外，它还介绍了一些更好的方法，用near（）和between（）挑选数字列，或用正则表达式过滤字符串列。
数据导入和数据整理较乏味和无聊，很容易从入门到放弃！从数据转换和可视化开始，容易看到成果，保持学习的动力。
可以发现sleep主要调用clock_nanosleep系统调用来进行睡眠（也就是说用户态任务睡眠需要调用系统调用陷入内核）。
上次推文，我们通过数字和字符进行了简单的行筛选，今天我们继续来探讨 filter()的进阶用法
上面讲的自旋锁，信号量和互斥锁的实现，都是使用了原子操作指令。由于原子操作会 lock，当线程在多个 CPU 上争抢进入临界区的时候，都会操作那个在多个 CPU 之间共享的数据 lock。CPU 0 操作了 lock，为了数据的一致性，CPU 0 的操作会导致其他 CPU 的 L1 中的 lock 变成 invalid，在随后的来自其他 CPU 对 lock 的访问会导致 L1 cache miss（更准确的说是communication cache miss），必须从下一个 level 的 cache 中获取。
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网络攻击者通常会利用被攻击网站中存在的漏洞，通过在网页中植入非法暗链对网页内容进行篡改等方式，进行非法牟利或者恶意商业攻击等活动。网页被恶意篡改会影响用户正常访问网页内容，还可能会导致严重的经济损失、品牌损失甚至是政治风险。
还有另一个选项可以避免连续重新输入列名：one_of（）。 您可以预先设置列名，然后在select（）语句中通过将它们包装在one_of（）中或使用!!运算符来引用它们。
有时我们需要创建新变量,例如我们新建一个列 newcol 值为 sleep_total-1 ;
Qt 是一个跨平台C++图形界面开发库，利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序，在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置，实现图形化开发极大的方便了开发效率，本章将重点介绍如何运用QThread组件实现多线程功能。
在XR806的示例程序中GPIO工程的基础上进行移植。在gpio示例文件夹中添加lcd的驱动代码。
HZ定义在<asm/param.h>，在i386平台上，目前采用的HZ值是1000。
今天我们依旧利用 msleep 数据集来探讨 dplyr 的列筛选，并在最后补充几个行筛选的例子。
/home/yygyickl/A33/dragonboard/tools/pack/chips/sun8iw5p1/configs/vstar/sys_config.fex 这是我的目录。
掉线重连在很早很早以前就做了，基本上的方法都是搞个变量存储最后收到图片的时间，然后开个定时器判断，如果不在暂停模式下，当前时间和最后收到图片的时间差值超过了设定的超时时间，比如5s则认为掉线，然后调用close方法关闭，调用open重新打开视频流，依次重复。
无论是任务处于用户态还是内核态，经常会因为等待某些事件而睡眠（可能是等待IO读写完成，也可能等待其他内核路径释放一把锁等）。本文来探讨一下，任务处于睡眠中有哪些状态？睡眠对于任务来说究竟意味着什么？内核是如何管理睡眠的任务的？我们会结合内核源代码来分析任务的睡眠，力求全方位角度来剖析。
整个onvif模块大部分的功能都有了以后，除了在demo上点点按钮可以执行获取结果显示外，最终还是要应用到视频监控中，在按钮上点点和系统中后台自动运行是两码事，比如onvif校时和事件订阅，不会说是傻到在监控系统界面上提供按钮给用户点击才去执行，最多做的应该是系统设置中提供两个开关比如自动校时、事件订阅，可以方便的开启这几个功能。开启以后等监控系统启动后自动去处理，比如挨个对摄像机进行校时处理以及订阅事件，为了能够做到添加摄像机后自动立即应用，特意改成了在打开摄像机视频画面的时候，主动去实例化DeviceOnvif类（每个摄像机都对应一个实例）
# define RWSEM_ACTIVE_MASK 0xffffffffL
获取到int类型的gpio口后，就可以使用linux/gpio.h里的gpio口操作函数:
VS1053是一款硬件编解码的音频芯片，提供SPI接口和IIS接口两种通信协议，这篇文章是介绍在Linux下如果模拟SPI时序来操作VS1053完成录音、播放音频歌曲功能。但是没有注册标准的音频驱动，没有对接音频框架，只是在驱动层完成VS1053的直接控制，本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口，使用Linux的延时函数，模拟SPI时序，代码写了两种版本，一种是直接通过ioremap直接映射GPIO口地址，完成配置，一种是直接调用官方内核提供的库函数接口，完成GPIO口初始化，控制。
这个东西其实网上有现成的外挂了，各种方式。图形识别，人肉丈量。都是不错的选择，可以参考这个链接https://github.com/wangshub/wechat_jump_game。基于安卓adb实现的外挂。我没用过这个，但是识别效率肯定比在手机上会高一些。其实我还是想自己实现一个外挂，没别的意思，就是纯粹好玩。
做嵌入式linux上的开发很多年了，扳手指头算算，也起码9年了，陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序，实时采集视频，将图像传到前端，或者对图像进行人脸分析处理，最开始尝试的就是QCamera来处理，直接歇菜放弃，后面通过搜索发现都说要用v4l2视频框架来进行，于是东搞搞西搞搞尝试了很多次，终于整出来了，前后完善了好几年，无论写什么程序，发现要简简单单的实现基础的功能，都是非常快速而且容易的，但是想要做得好做得精，要花不少的精力时间去完善，适应各种不同的场景，比如就说用v4l2加载摄像头这个，需要指定设备文件来读取，而现场不可能让用户来给你指定，频繁的拔插也会导致设备文件名的改动，所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称，比如开个定时器去调用linux命令来处理，甚至在不同的系统平台上要执行的命令还有些许的区别，如果本地有多个摄像头还需要区分左右之类的时候，那就只能通过断电先后上电顺序次序来区分了。
本项目是在Linux下实现的，实现效果就是在Linux终端上显示一个方块，方块的大小由编写者自行决定。然后画一个方框，小方块会在这个方框的范围中来回弹，如图3-7-12所示。
QThread库是QT中提供的跨平台多线程实现方案,使用时需要继承QThread这个基类,并重写实现内部的Run方法,由于该库是基本库,默认依赖于QtCore.dll这个基础模块,在使用时无需引入其他模块.
数据采集是整个数据可视化大屏界面电子看板系统核心功能，没有数据源，这仅仅是个玩具UI，没啥用，当然默认做了定时器模拟数据，产生随机数据，这个可以直接配置文件修改来选择采用何种数据采集方法，总结了一下基本上会有这样几种数据源，timer-模拟数据 db-数据库采集 tcp-网络采集 http-post请求，大量的web会选择采用http作为post网络请求来获取数据，而对于本人来说，更喜欢用数据库作为数据源，这样可以避免很多扯皮的事情，比如请求出错或者得到错误的数据等，而数据库是死的，不涉及到其他任何程序的干扰，也不需要做任何对接，只要规范好数据库表和字段即可。
我们使用的开发板是 R128-Devkit，需要开发 C906 核心的应用程序，所以载入方案选择r128s2_module_c906
from PyQt5.QtCore import QTimer from PyQt5.QtWidgets import * import sys
在linux内核映射物理地址的简单代码。 使用request_mem_region和ioremap映射物理地址。 映射之后，可通过虚拟地址读写对应的寄存器。
2、在已经存在驱动文件中搜索”DEVICE_ATTR”关键字，如果存在，直接参考已经存在的方法添加一个即可，如下：
在典型的探索性数据分析工作流程中，数据可视化和统计建模是两个不同的阶段，而我们也希望能够在最终的可视化结果中将相关统计指标呈现出来，如何让将两种有效结合，使得数据探索更加简单快捷呢？今天这篇推文就告诉你如何高效解决这个问题。
(1) 本文为记录所用,代码仅供参考,错误地方欢迎指正; (2) 主循环可以用轮询或中断方式 (3) 代码中gpio具体看硬件手册
之前给大家分享了一个使用python发图片数据、Qt server接收图片的Demo。之前的Demo用于传输小字节的图片是可以的，但如果是传输大的图片，使用socket无法一次完成发送该怎么办呢？本次和大家分享一个对大的图片拆包、组包、处理粘包的例子。
默认log串口：Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8
在QT中，对于 线程操作也是提供类(QThread)来进行封装，然后再学习该类的API接口
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