写Linux应用时用到睡眠函数,比如sleep,usleep,但是将应用移植到Windows系统却是编译错误。本文解决Linux与Windows睡眠函数的兼容性问题。 1.宏替换实现 使用Qt的Q_OS_WIN32宏识别系统,读者可以改用其他宏来识别系统。 Windows系统的Sleep睡眠函数单位是毫秒。 Linux系统的sleep睡眠函数单位是秒。 使用宏扩展出msleep睡眠函数单位是毫秒。 #include <QCoreApplication> #ifdef Q_OS_WIN32 #include
上次和大家分享了log4cplus控制台实时输出以及全局调用的应用。我们在实际使用过程中一般在各个类中都会调用,这时我们自然是希望只包含一个头文件,然后直接调用相关的日志接口,而不是像之前一样要包含一大堆头文件还要再获取一下日志的实例化。为了达到我们的目的,我们可以自己再对日志封装一下,并且可以让日志既能实时输出到文件又可以实时输出到控制台。
我们使用的开发板是 R128-Devkit,需要开发 C906 核心的应用程序,所以载入方案选择r128s2_module_c906
2、在已经存在驱动文件中搜索”DEVICE_ATTR”关键字,如果存在,直接参考已经存在的方法添加一个即可,如下:
好久以前就写过这个工具,后来因为Qt版本的不断升级以及ffmpeg也经历过好多次的迭代,可能从官网下载的ffmpeg搭配原来的代码不能正确编译,因为很多api已经变了,所以这次特意抽空全部整理重写一遍,只求最精简最好用,同时兼容了ffmpeg3和ffmpeg4,并且同时支持32位的库和64位的库,这样任何小白拿过去直接编译就能用。
counter = -2 //初始值为1,每增加一个等锁的进程则减1,-2代表当前有两个进程(不含已获取锁进程)正在等待该mutex锁。
MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料,属于表面离子式N型半 导体。当处于200、300℃温度时,二氧化锡吸附空气中的氧,形成氧的负离子吸附,使半导体中的电子密度减少,从而使其电阻值增加。当与烟雾接触时,如果晶粒间界处的势垒受到该烟雾的调制而变化,就会引起表而电导率的变化。利用这一点就可以获得这种烟雾存在的信息,烟雾浓度越大,电导率越大输出电阻越低。MQ2气体传感器可以很灵敏的检测到空气中的烟雾、液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气等气体。
QMutex, QReadWriteLock, QSemaphore, QWaitCondition 提供了线程同步的手段。使用线程的主要想法是希望它们可以尽可能并发执行,而一些关键点上线程之间需要停止或等待。例如,假如两个线程试图同时访问同一个全局变量,结果可能不如所愿。
复制一份imx_v6_v7_defconfig,这里我命名为dfos_mini_defconfig。
VS1053是一款硬件编解码的音频芯片,提供SPI接口和IIS接口两种通信协议,这篇文章是介绍在Linux下如果模拟SPI时序来操作VS1053完成录音、播放音频歌曲功能。但是没有注册标准的音频驱动,没有对接音频框架,只是在驱动层完成VS1053的直接控制,本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口,使用Linux的延时函数,模拟SPI时序,代码写了两种版本,一种是直接通过ioremap直接映射GPIO口地址,完成配置,一种是直接调用官方内核提供的库函数接口,完成GPIO口初始化,控制。
log4cplus是一个易于使用的C ++ 日志记录API,log4cplus具有灵活、强大、使用简单、多线程安全的特点。通过将信息划分优先级使其可以面向程序调试、运行、测试、和维护等全生命周期;你可以选择将信息输出到屏幕、文件、甚至是远程服务器;通过指定策略对日志进行定期备份等等。
网络攻击者通常会利用被攻击网站中存在的漏洞,通过在网页中植入非法暗链对网页内容进行篡改等方式,进行非法牟利或者恶意商业攻击等活动。网页被恶意篡改会影响用户正常访问网页内容,还可能会导致严重的经济损失、品牌损失甚至是政治风险。
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
题目有点大,其实kernel的启动性能调整和android基本没什么关系,我想应该适用所有使用linux的嵌入式设备。 时间测量 说到性能调整,第一件该干的的事就是看下时间到底消耗在哪里。俗话说的好:知己知彼,百战百胜;过度优化,万恶之首。 因此手头上要有称心如意的时间测试工具,方法。其实我是不太喜欢工具的,工具这东西可遇不可求,而且不如写代码顺手。 1. PRINTK_TIME 在内核编译选项中打开CONFIG_PRINTK_TIME,重新编译内核后,系统启动后就可以看到每一条printk前都有一个时间戳
很高兴有机会参加本次极术社区举办的“「免费试用」搭载安谋科技STAR-MC1的全志XR806 Wi-Fi+BLE 开发板试用活动”。 去年就对全志的mcu芯片感兴趣了,一直没有机会接触,看到本次极术社区提供的全志wifi + BLE开发板试用,就马上参加了。板子拿到手之后,很快就搭建好了环境,由于自己时间安排的问题,一直没有空搞,这两天赶紧搞了一下。
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,和中断呢? 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中,出现了某些
Harmony的编译路径主要由vendor/xradio/xr806/config.json决定
用ffmpeg来做音视频同步,个人认为这个是ffmpeg基础处理中最难的一个,无数人就卡在这里,怎么也不准,本人也是尝试过网上各种demo,基本上都是渣渣,要么仅仅支持极其少量的视频文件比如收到的数据包是一帧视频一帧音频的,要么根本没法同步歪七八糟的,要么进度跳过去直接蹦蹦蹦崩溃的,其实最完美的音视频同步处理demo就是ffplay,我亲测过几十种各种各样的音视频本地文件,数十种视频流文件,都是非常完美,当然啦这是亲生的啦,不完美还玩个屁。
数据导入和数据整理较乏味和无聊,很容易从入门到放弃!从数据转换和可视化开始,容易看到成果,保持学习的动力。
本示例数据集很小,实际中数据量很大,可以根据使用filter()函数筛选出后续需要的“行”子集。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
博客原文:https://suzan.rbind.io/2018/01/dplyr-tutorial-1/ 作者:Suzan Baert
在XR806的示例程序中GPIO工程的基础上进行移植。在gpio示例文件夹中添加lcd的驱动代码。
上面讲的自旋锁,信号量和互斥锁的实现,都是使用了原子操作指令。由于原子操作会 lock,当线程在多个 CPU 上争抢进入临界区的时候,都会操作那个在多个 CPU 之间共享的数据 lock。CPU 0 操作了 lock,为了数据的一致性,CPU 0 的操作会导致其他 CPU 的 L1 中的 lock 变成 invalid,在随后的来自其他 CPU 对 lock 的访问会导致 L1 cache miss(更准确的说是communication cache miss),必须从下一个 level 的 cache 中获取。
经过前面的一系列铺垫,现在要迎来我们的终极成果了——在运行我们自定义的函数过程中,如果要停止、暂停和再恢复python解释器,应该如何操作呢?
QThread类提供一种独立于平台的线程管理方式。 一个QThread实例管理程序中的一个线程。QThread的执行开始于run()。默认情况下,run()通过调用exec()启动事件循环,并在线程内运行Qt事件循环。
NXP官方linux仓库地址为:https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
掉线重连在很早很早以前就做了,基本上的方法都是搞个变量存储最后收到图片的时间,然后开个定时器判断,如果不在暂停模式下,当前时间和最后收到图片的时间差值超过了设定的超时时间,比如5s则认为掉线,然后调用close方法关闭,调用open重新打开视频流,依次重复。
原文地址:https://suzan.rbind.io/2018/02/dplyr-tutorial-3/ 作者:Suzan Baert 这是系列dplyr系列教程中的第三篇博客文章。 在这篇文章中,我们将介绍如何挑选您的数据。 除了filter的基础知识外,它还介绍了一些更好的方法,用near()和between()挑选数字列,或用正则表达式过滤字符串列。
工作队列(work queue)是另外一种将工作推后执行的形式,tasklet(小任务机制)有所不同。工作队列可以把工作推后,交由一个内核线程去执行,也就是说,这个下半部分可以在进程上下文中执行。这样,通过工作队列执行的代码能占尽进程上下文的所有优势。最重要的就是工作队列允许被重新调度甚至是睡眠。
上次推文,我们通过数字和字符进行了简单的行筛选,今天我们继续来探讨 filter()的进阶用法
可以发现sleep主要调用clock_nanosleep系统调用来进行睡眠(也就是说用户态任务睡眠需要调用系统调用陷入内核)。
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
做嵌入式linux上的开发很多年了,扳手指头算算,也起码9年了,陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序,实时采集视频,将图像传到前端,或者对图像进行人脸分析处理,最开始尝试的就是QCamera来处理,直接歇菜放弃,后面通过搜索发现都说要用v4l2视频框架来进行,于是东搞搞西搞搞尝试了很多次,终于整出来了,前后完善了好几年,无论写什么程序,发现要简简单单的实现基础的功能,都是非常快速而且容易的,但是想要做得好做得精,要花不少的精力时间去完善,适应各种不同的场景,比如就说用v4l2加载摄像头这个,需要指定设备文件来读取,而现场不可能让用户来给你指定,频繁的拔插也会导致设备文件名的改动,所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称,比如开个定时器去调用linux命令来处理,甚至在不同的系统平台上要执行的命令还有些许的区别,如果本地有多个摄像头还需要区分左右之类的时候,那就只能通过断电先后上电顺序次序来区分了。
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数据采集是整个数据可视化大屏界面电子看板系统核心功能,没有数据源,这仅仅是个玩具UI,没啥用,当然默认做了定时器模拟数据,产生随机数据,这个可以直接配置文件修改来选择采用何种数据采集方法,总结了一下基本上会有这样几种数据源,timer-模拟数据 db-数据库采集 tcp-网络采集 http-post请求,大量的web会选择采用http作为post网络请求来获取数据,而对于本人来说,更喜欢用数据库作为数据源,这样可以避免很多扯皮的事情,比如请求出错或者得到错误的数据等,而数据库是死的,不涉及到其他任何程序的干扰,也不需要做任何对接,只要规范好数据库表和字段即可。
有时我们需要创建新变量,例如我们新建一个列 newcol 值为 sleep_total-1 ;
还有另一个选项可以避免连续重新输入列名:one_of()。 您可以预先设置列名,然后在select()语句中通过将它们包装在one_of()中或使用!!运算符来引用它们。
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示:
/home/yygyickl/A33/dragonboard/tools/pack/chips/sun8iw5p1/configs/vstar/sys_config.fex 这是我的目录。
获取到int类型的gpio口后,就可以使用linux/gpio.h里的gpio口操作函数:
今天我们依旧利用 msleep 数据集来探讨 dplyr 的列筛选,并在最后补充几个行筛选的例子。
这个东西其实网上有现成的外挂了,各种方式。图形识别,人肉丈量。都是不错的选择,可以参考这个链接https://github.com/wangshub/wechat_jump_game。基于安卓adb实现的外挂。我没用过这个,但是识别效率肯定比在手机上会高一些。其实我还是想自己实现一个外挂,没别的意思,就是纯粹好玩。
本项目是在Linux下实现的,实现效果就是在Linux终端上显示一个方块,方块的大小由编写者自行决定。然后画一个方框,小方块会在这个方框的范围中来回弹,如图3-7-12所示。
1 . Android 版本目录 : platforms 中存储了各个 Android 版本编译时需要的动态库与静态库资源 , 如 android-29 中就是该版本对应的本地库资源 ;
无论是任务处于用户态还是内核态,经常会因为等待某些事件而睡眠(可能是等待IO读写完成,也可能等待其他内核路径释放一把锁等)。本文来探讨一下,任务处于睡眠中有哪些状态?睡眠对于任务来说究竟意味着什么?内核是如何管理睡眠的任务的?我们会结合内核源代码来分析任务的睡眠,力求全方位角度来剖析。
# define RWSEM_ACTIVE_MASK 0xffffffffL
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