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PCI是外围设备互连(Peripheral Component Interconnect)的简称,作为一种通用的总线接口标准,它已经普遍使用在了计算机中。PCI总线常见于x86体系,本文默认面向的体系为x86,注意x86架构下IO与内存是独立编址的。
以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。其它设备的驱动代码注冊过程基本同样,大家可自行查看。使用的内核代码版本号是2.6.38。
[导读] Linux设备林林总总,嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发,在做具体设备驱动开发之前,有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识,将会帮助驱动开发,明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
计算机时间基本由网络时间或主板时钟芯片提供,导致时间误差大,在工业控制、数据测量等领域无法完成特定任务。为解决计算机时间误差较大问题,部分学者提出windows系统下pci总线接口的GPS授时卡。这种方法的不足在于:数据吞吐量、带宽的限制使得pci总线逐渐被pcie总线授时卡所取代,且GPS授时方式以及美国微软windows系统无法在国家安全敏感部门使用。针对上述不足,基于国产linuk系统平台,设计了PCIE总线接口的授时卡,驱动程序以及基本应用软件。
说明: lspci 是一个用来显示系统中所有PCI总线设备或连接到该总线上的所有设备的工具。
大侠好,欢迎来到FPGA技术江湖,江湖偌大,相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖,在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源,或者一起煮酒言欢。
其中,struct subsys_private包含一个设备链表(struct klist klist_devices)和一个驱动链表( struct klist klist_drivers)
运维工程师(Operations)是负责维护并确保整个服务的高可用性,同时不断优化系统架构提升部署效率、优化资源利用率提高整体的ROI的专业人员。他们的基本职责是负责服务的稳定性,确保服务可以7*24H不间断地为用户提供服务。
现在越来越多的产品具有M core和A core的异构架构,既能达到M核的实时要求,又能满足A核的生态和算力。比如NXP的i.MX8系列、瑞萨的RZ/G2L系列以及TI的AM62x系列等等。虽然这些处理器的品牌及性能有所不同,但多核通信原理基本一致,都是基于寄存器和中断传递消息,基于共享内存传输数据。
1 PCIe中断 – PCI/PCIe设备中断都是level触发,并且请求信号为低电平有效 – PCI总线一般只有INTA#到INTD#的4个中断引脚,所以PCI多功能设备的func一般不会超过4个,但是共享中断除外
2019测试测量精品展示与应用案例噪声与振动监测、高速采集与示波器、多通道同步采集与测试测量软件。通过内置的链接可以直达详细资料与应用案例。
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固态驱动器(Solid State Drive),俗称固态硬盘,固态硬盘是用固态电子存储芯片阵列而制成的硬盘,因为台湾英语里把固体电容称之为Solid而得名。SSD由控制单元和存储单元(FLASH芯片、DRAM芯片)组成。固态硬盘在接口的规范和定义、功能及使用方法上与普通硬盘的完全相同,在产品外形和尺寸上也完全与普通硬盘一致。被广泛应用于军事、车载、工控、视频监控、网络监控、网络终端、电力、医疗、航空、导航设备等诸多领域。
iDAQ系列是研华发布的,针对电动汽车、半导体、5G通信和新型电池等领域的分布式测试测量数据采集模块,包括iDAQ-900系列机箱和iDAQ-700和800系列。具有模块化配置、灵活方便、宽温抗震、多通道同步等特性,配合各种行业应用软件可以轻松构建各种测试测量、品质监控、振动监测、同步采集等系统。现邀请具有测控软件定制开发能力的系统集成合作伙伴共同打造行业增值测控方案。主要合作方向:电动汽车测试,电子半导体测试,电力电能检测,振动监测,高速同步采集,军工科研等。详见iDAQ测试测量系统集成伙伴 诚邀加盟!
在虚拟化中,单根输入/输出虚拟化(SR-IOV) 是一种出于可管理性和性能原因允许隔离PCI Express资源的规范
研华所有的数据采集卡的驱动都集成到了同一个安装包,此安装包为在线安装包,既可以直接在线安装到插有板卡的工控机,也可以先制作成离线安装包,注意此两种方式都需要在有网络的情况下(较好的网络)进行,不过当制作成离线安装包以后再去安装到其他机器上就不需要再有网络。
PCI,Peripheral Component Interconnect,在PC中广泛使用,几乎所有的主板产品上都带有这种插槽,主要用于连接显卡、网卡、声卡等外设
PCI设备都有独立的配置空间,HOST主桥通过配置读写总线事务访问这段空间。PCI总线规定了三种类型的PCI配置空间,分别是PCI Agent设备使用的配置空间,PCI桥使用的配置空间和Cardbus桥片使用的配置空间。
在Linux系统特别是服务器系统中常常会需要查看设备的硬件信息,这时候使用命令查看就显得非常方便。本文介绍几个在Linux系统中查看硬件信息的命令,它们是lspci、lsblk、lscpu 和 lsusb。
本文主要介绍了我在阅读《深入浅出DPDK》,《DPDK应用基础》这两本书中所划下的知识点
PCI Express 学习系列已经连载了十五篇了,第一阶段的学习已经告一段落,从第十六篇开始将开启第二阶段的学习,PCI Express体系结构概述。PCI作为高速接口之一,在当下的FPGA产品设计研发中,地位举足轻重,应用广泛,今天给大侠带来PCI Express 系列连载,今天带来第十六篇,PCI Express体系结构概述相关内容。希望对各位大侠的学习有参考价值,话不多说,上货。
PCI总线是一条共享总线,在一条PCI总线上可以挂接多个PCI设备。这些PCI设备通过一系列信号与PCI总线相连,这些信号由地址/数据信号、控制信号、仲裁信号、中断信号等多种信号组成。
VxWorks从6.2开始,引入了vxBus,一种新的设备驱动框架。vxBus使得新设备、新驱动的添加,更为灵活;驱动与BSP的耦合度更低;而且支持更多的总线
基于virtio的virtio-blk是KVM-Qemu虚拟化生态中的虚拟化块存储的一种实现方式,利用了virtio共享内存的机制,提供了一种高效的块存储挂载的方法。Guest OS内核通过加载virtio-blk驱动,实现块存储的读写,无需额外的厂家专用驱动。Virtio-blk设备在虚拟机以一个磁盘的方式呈现,是目前应用最广泛的虚拟存储控制器。如下是qemu所模拟的PC(基于intel i440fx主板架构)的组成结构图。
这是一篇指导驱动工程师如何使用DMA API的文档,为了方便理解,文档中给出了伪代码的例程。另外一篇文档dma-api.txt给出了相关API的简明描述,有兴趣也可以看看那一篇,这两份文档在DMA API的描述方面是一致的。
现在有个难题——CF8h、CFCh端口是32位端口,可像Turbo C之类的16位C语言编译器都不支持32位端口访问。怎么办?我们可以使用**_ _ emit _ 在程序中插入机器码。每次都 _ emit _ _一下肯定很麻烦,所以我们应该将它封装成函数。代码如下(注意66h是32位指令前缀)**:
当你在个人电脑或服务器上运行 Linux 时,有时需要识别该系统中的硬件。lspci 命令用于显示连接到 PCI 总线的所有设备,从而满足上述需求。该命令由 pciutils 包提供,可用于各种基于 Linux 和 BSD 的操作系统。
drivers 目录中存储了 驱动程序 相关代码 , 如 USB 总线驱动程序 , PCI 总线驱动程序 , 显卡驱动程序 , 网卡驱动程序 等 ;
Leo Hou,目前就职于IC行业某硬件数据加速独角兽企业,从事虚拟化方向,聚焦于基于QEMU/KVM的IO虚拟化和系统虚拟化,主要负责虚拟化相关方案和团队建设。
在前几期,我们发现,正如生产关系与生产力之间的相互作用那样,低效的虚拟化数据平面工作机制,会严重约束云计算生产力的发展。
为了更好地解决I/O设备和主机之间连接的灵活性问题,计算机的结构从分散连接发展为总线连接
menuconfig是一套图像化配置工具,由ncurses库提供软件支持。ncurses库提供了一系列的函数以便使用者调用它们去生成基于文本的用户界面。 menuconfig本身的软件只负责提供menuconfig工作的这一套逻辑,比如说通过上下左右调整光标,Enter选中等,并不负责提供内容。menuconfig运行之后会读取Kconfig、读取/写入.config文件,Kconfig提供菜单项的内容,.config用来记录菜单项的选择值。 2.用法
详细介绍内核配置选项及删改情况 第一部分:全部删除 Code maturity level options —> 代码成熟等级选项 []Prompt for development and/or incomplete code/drivers 默认情况下是选择的,这将会在设置界面中显示还在开发或者还没有完成的代码与驱动.不选。 第二部分 :除以下选项,其它全部删除 General setup—〉 System V IPC (IPC:Inter Process Communication)是组系统调用及函数库,它能让程序彼此间同步进行交换信息。某些程序以及DOS模拟环境都需要它。为进程提供通信机制,这将使系统中各进程间有交换信息与保持同步的能力。有些程序只有在选Y的情况下才能运行,所以不用考虑,这里一定要选。 第三部分:除以下选项,其它全部删除 Loadable module support —> 可引导模块支持 建议作为模块加入内核 [] Enable loadable module support 这个选项可以让你的内核支持模块,模块是什么呢?模块是一小段代码,编译后可在系统内核运行时动态的加入内核,从而为内核增加一些特性或是对某种硬件进行支持。一般一些不常用到的驱动或特性可以编译为模块以减少内核的体积。在运行时可以使用modprobe命令来加载它到内核中去(在不需要时还可以移除它)。一些特性是否编译为模块的原则是,不常使用的,特别是在系统启动时不需要的驱动可以将其编译为模块,如果是一些在系统启动时就要用到的驱动比如说文件系统,系统总线的支持就不要编为模块了,否在无法启动系统。 []Automatic kernel module loading 一般情况下,如果我们的内核在某些任务中要使用一些被编译为模块的驱动或特性时,我们要先使用modprobe命令来加载它,内核才能使用。不过,如果你选择了这个选项,在内核需要一些模块时它可以自动调用modprobe命令来加载需要的模块,这是个很棒的特性,当然要选Y喽。 第四部分:全部删除 Block layer—–〉块设备 第五部分:除以下选项,其它全部删除 Processor type and features —> 处理器类型 Subarchitecture Type (PC-compatible) —> 这选项的主要的目的,是使Linux可以支持多种PC标准,一般我们使用的PC机是遵循所谓IBM兼容结构(pc/at)。这个选项可以让你选择一些其它架构。我们一般选择PC-compatible就可以了。 Processor family(386) : 它会对每种CPU做最佳化,让它跑的好又快,一般来说,你是什么型号的就选什么型号的就好。我选的是386,这样内核会省下不少空间 第六部分:除以下选项,其它全部删除 Power management options (ACPI, APM) —> 电源管理选项 [ ] Power Management Debug Support 电源管理的调试信息支持,如果不是要调试内核有关电源管理部份,请不要选择这项。 ACPI Support —〉高级电源接口配置支持,如果BIOS支持,建议选上这项 []Button 这个选项用于注册基于电源按钮的事件,比如power, sleep等,当你按下按钮时事件将发生,一个守护程序将读取/proc/acpi/event,并执行用户在这些事件上定义的动作比如让系统关机。可以不选择,根据自己的需求。 第七部分:除以下选项,其它全部删除 Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA) —> 总线选项 []PCI support PCI access mode (Any) —> PCI外围设备配置,强列建议选Any,系统将优先使用MMConfig,然后使用BIOS,最后使用Direct检测PCI设备。 第八部分:除以下选项,其它全部删除 Executable file formats —> Kernel support for ELF binaries ELF是开放平台下最常用的二进制文件,它支持不同的硬件平台。一定要选。 第九部分:除以下选项,其它全部删除 Networking Networking options —> []Unix domain sockets []TCP/IP networking 第十部分:除以下选项,其它全部删除 Device Drivers —>设备驱动 Block devices——-〉 []Compaq SMART2 support [] Compaq Smart Array 5xxx support []Loopback device support 大部分的人这一个选项都选N,因为没有必要。但是如果你要mount iso文件的话,你得选上Y
《十分钟了解研华数据采集与量测精品》视频版发布以来,很多群友索要进一步详细资料和图文+音频版。本文在图文部分加入了更详细技术与案例的链接,文字部分主要是用讯飞语音识别的,感谢科技带来的便利!如果不想看字,可以按下播放键直接听语音。
当你在个人电脑或服务器上运行 Linux 时,有时需要识别该系统中的硬件。lspci 命令用于显示连接到 PCI 总线的所有设备,从而满足上述需求。
WinXP重装系统后设备管理器里面出现黄色问号。各自是“SM总线控制器”和“其它PCI桥设备“,主板是七彩虹的,芯片组是 geForce 7025的,南桥是 nForce 630a,用七彩虹官网的主板驱动装了没用。
内核引导参数大体上可以分为两类:一类与设备无关、另一类与设备有关。与设备有关的引导参数多如牛毛,需要你自己阅读内核中的相应驱动程序源码以获取其能够接受的引导参数。比如,如果你想知道可以向 AHA1542 SCSI 驱动程序传递哪些引导参数,那么就查看 drivers/scsi/aha1542.c 文件,一般在前面 100 行注释里就可以找到所接受的引导参数说明。大多数参数是通过"__setup(... , ...)"函数设置的,少部分是通过"early_param(... , ...)"函数设置的,逗号前的部分就是引导参数的名称,后面的部分就是处理这些参数的函数名。
1)物理地址:CPU地址总线传来的地址,由硬件电路控制其具体含义。物理地址中很大一部分是留给内存条中的内存的,但也常被映射到其他存储器上(如显存、BIOS等)。在程序指令中的虚拟地址经过段映射和页面映射后,就生成了物理地址,这个物理地址被放到CPU的地址线上。
内存虚拟化是一个很大的话题,最近安全部门发现了一个qemu内存虚拟化的安全漏洞,反馈给云平台让解决,感觉很棘手,引起了我对内存虚拟化的思考,想到什么问题就把思考记录下来。
此参考系统在PCIe Gen2 x4 下实测双向收发速率 >1600MByte/s。包含所有FPGA端源文件, PC端驱动和 C++/matlab/python 等参考代码。
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 硬件设计工作由季茂林(maolinj@xilinx.com)完成。
最近在学习驱动开发过程中涉及到PCI相关知识,在网上看了很多文章,良莠不齐,我总结一下比较好的文章分享给大家,那就从源头开始说起。
PCIe x1,x4,x8,x16 卡的连接器引脚如下图所示,数据收发引脚为白色,辅助引脚为灰色:
Linux处理Packets主逻辑 系统接受数据包的过程 当网卡收到第一个包时候,通过DMA把这个包发送给接受队列(rx) 系统通过中断的方式通知新数据包的到来,同时也需要把数据包传递给内核的buffer(每个包一个buffer,sk_buff struct).一个数据包到来会触发多次的中断,内核处理完毕后,数据包再次传输到用户态空间 瓶颈分析 内核在处理很多包的时候,会消耗非常多的资源,同时也会触发很多次中断,这会严重影响系统处理数据包的性能 内核的sk_buff的设计是为了内核协议栈兼容多个协议。因此所
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