[导读] Linux设备林林总总,嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发,在做具体设备驱动开发之前,有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识,将会帮助驱动开发,明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现,这就叫驱动框架。
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Leo Hou,目前就职于IC行业某硬件数据加速独角兽企业,从事虚拟化方向,聚焦于基于QEMU/KVM的IO虚拟化和系统虚拟化,主要负责虚拟化相关方案和团队建设。
devm是内核提供的基础机制,用于方便驱动开发者所分配资源的自动回收。参考内核文档devres.txt。总的来说,就是驱动开发者只需要调用这类接口分配期望的资源,不用关心释放问题。这些资源的释放会在device对象销毁时自动释放。
有读者反馈,单看零碎的知识点,自己心中没底。还是看书更有框架一些,所以今天给大家推荐一些经典书籍,书籍电子版我已经发到百度网盘群。
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作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux?被问过太多次,特写这篇文章来回答一下。 在学习嵌入式Linux之前,肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令,用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢?越熟当然越好,不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习,编译出错没关系,自己去解决;执行出错没关系,自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的,经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目,不涉及界面这些东西,很适合煅炼你的编程能力。 回到主题,首先我们要明白你的目的是什么,大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分:底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发,那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化,是的,要优化,但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外,当你有能力去优化时,你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子,比如说开发界面,在PC上我们用VC;在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android,这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA,在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话,也是要花时间去了解那些类、控件的。
第一种方法纵向或者横向来读都可以,因为代码量不是很大。《linux内核完全剖析》《linux内核完全注释》是引导你横向阅读的书,《linux内核设计的艺术》是引导你纵向阅读的书。建议横向纵向结合着来,纵向跟着bochs调试工具来是必不可少的,当遇到问题时进入到相应的功能模块横向拓展一下。
基于virtio的virtio-blk是KVM-Qemu虚拟化生态中的虚拟化块存储的一种实现方式,利用了virtio共享内存的机制,提供了一种高效的块存储挂载的方法。Guest OS内核通过加载virtio-blk驱动,实现块存储的读写,无需额外的厂家专用驱动。Virtio-blk设备在虚拟机以一个磁盘的方式呈现,是目前应用最广泛的虚拟存储控制器。如下是qemu所模拟的PC(基于intel i440fx主板架构)的组成结构图。
从前在学校,混了四年,没有学到任何东西,每天就是逃课,上网,玩游戏,睡觉。毕业的时候,人家跟我说Makefile我完全不知,但是一说Make Love我就来劲了,现在想来依然觉得丢人。
# uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息
Linux内核及源码学习使用陈莉君老师的书《深入分析Linux内核源代码》,内核源码版本为2.4.16。
MediaTek T750 是一款面向新一代5G CPE无线产品,可应用于5G固定无线接入(FWA)和移动热点(MiFi)等设备,为家庭、企业和移动用户带来高速5G连接,芯片平台采用 7nm 制程工艺,高度集成 5G NR FR1 调制解调器,4 核 Arm Cortex-A55 CPU 可提供完整的功能和配置,支持 5G NR Sub-6GHz 下双载波聚合(2CC CA)200MHz 频率,不仅拥有更大的信号覆盖范围,同时也让 5G 的下行速度大幅提升。
Jack,目前就职于通信行业某上市公司,主要从事Linux相关系统软件开发工作,负责基带芯片Soc芯片建模仿真以及虚拟化系统软件开发,基带芯片soc芯片BringUp及驱动开发,喜欢阅读内核源代码,在不断的学习和工作中深入理解外设虚拟化,网络虚拟化,用户态驱动等内核子系统。
我们常常说到的操作系统有Linux、Windows、mac OS等等,手机的安卓系统就是基于Linux操作系统,这些操作系统从内核的角度分为宏内核和微内核,Linux是典型的宏内核的操作系统,Windows是典型的微内核操作系统。
VFIO(Versatile Framework for userspace I/O) : 用户空间 I/O 的多功能框架
首先要确定主板和CPU都支持虚拟化技术,在BIOS将VT-d、VT-x设置成enable。
PCI是外围设备互连(Peripheral Component Interconnect)的简称,作为一种通用的总线接口标准,它已经普遍使用在了计算机中。PCI总线常见于x86体系,本文默认面向的体系为x86,注意x86架构下IO与内存是独立编址的。
嵌入式岗位,是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写,也会硬件板子。
以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。其它设备的驱动代码注冊过程基本同样,大家可自行查看。使用的内核代码版本号是2.6.38。
iDAQ系列是研华发布的,针对电动汽车、半导体、5G通信和新型电池等领域的分布式测试测量数据采集模块,包括iDAQ-900系列机箱和iDAQ-700和800系列。具有模块化配置、灵活方便、宽温抗震、多通道同步等特性,配合各种行业应用软件可以轻松构建各种测试测量、品质监控、振动监测、同步采集等系统。现邀请具有测控软件定制开发能力的系统集成合作伙伴共同打造行业增值测控方案。主要合作方向:电动汽车测试,电子半导体测试,电力电能检测,振动监测,高速同步采集,军工科研等。详见iDAQ测试测量系统集成伙伴 诚邀加盟!
计算机时间基本由网络时间或主板时钟芯片提供,导致时间误差大,在工业控制、数据测量等领域无法完成特定任务。为解决计算机时间误差较大问题,部分学者提出windows系统下pci总线接口的GPS授时卡。这种方法的不足在于:数据吞吐量、带宽的限制使得pci总线逐渐被pcie总线授时卡所取代,且GPS授时方式以及美国微软windows系统无法在国家安全敏感部门使用。针对上述不足,基于国产linuk系统平台,设计了PCIE总线接口的授时卡,驱动程序以及基本应用软件。
很多人喜欢从系统启动流程开始学习:先学习裸机,裸机集合起来就是 u-boot,再学习内核移植、驱动开发,接下来学习根文件系统,最后学习 APP 开发。
公司介绍 遇贤微电子始创于2020年,团队云集了CPU产业专家及技术骨干,致力于为中国市场提供国产云计算高性能CPU芯片,拉动国内云计算架构CPU切换趋势。产品基于ARM架构,采用先进制程技术,自研部分核心IP,与客户软件生态协同发展,具备一流竞争力。 初创公司+ 软件部现在由CEO直接领导负责 = 待遇没有天花板 Linux 内核工程师 工作地: 上海/深圳/西安 岗位职责: 负责针对需求定制Linux内核,结合业务需求移植、开发内核新功能; 负责对crash等疑难问题分析定位; 负责对Linux内核进行
好工作可以让人轻松过上好生活,就像IT 行业,年薪20万的岗位比比皆是,但是,IT行业岗位多如牛毛,如何选择成了一个世纪难题,有人说JAVA好,编程语言里面排第一,用的最多,工作岗位也多。有人说嵌入式好,由于物联网也人工智能的发展,嵌入式未来势必会成为超级热门,选择Java好还是嵌入式好?下面我们就来了解一下IT技术领域中Java开发与嵌入式开发的特点、现状及未来。 Java开发的应用及特点 Java是Sun Microsystems公司1995年推出的一种面向对象的程序设计语言,应用于个人PC、数据中心、
我们去年为了上云,先逐步是使用docker部署,然后逐步k8s部署,为此搭建了docker容器平台,该平台分配ip需要绑定宿主机cvm的弹性网卡,为此专门引入了网络SR-IOV插件,趁此补充完善该文。
通过与渠道伙伴合作,研华提供了大量的数据采集卡现货库存,本月推荐的库存现货数字IO卡型号与功能如下。
研华所有的数据采集卡的驱动都集成到了同一个安装包,此安装包为在线安装包,既可以直接在线安装到插有板卡的工控机,也可以先制作成离线安装包,注意此两种方式都需要在有网络的情况下(较好的网络)进行,不过当制作成离线安装包以后再去安装到其他机器上就不需要再有网络。
打开主板系统,将security boot设置为disenable,我们接下来的操作会涉及到内核级别需要关闭。
renice 命令可以修改正在运行的进程的调度优先级。预设是以程序识别码指定程序调整其优先权,您亦可以指定程序群组或用户名称调整优先权等级,并修改所有隶属于该程序群组或用户的程序的优先权。只有系统管理者可以改变其他用户程序的优先权,也仅有系统管理者可以设置负数等级。
2019测试测量精品展示与应用案例噪声与振动监测、高速采集与示波器、多通道同步采集与测试测量软件。通过内置的链接可以直达详细资料与应用案例。
Linux hvrhub 2.6.18-308.el5 #1 SMP Fri Jan 27 17:17:51 EST 2012 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
P2V即物理机转虚拟机,要求将物理机原封不动的转化成虚拟机,保持文件系统、任何文件都不发生变化。
SSD正在迅速扩展它在数据中心中的份额,同旋转介质(HHD)相比,当前的闪存在性能、功耗和机架密度上具有明显优势,随着下一代媒介进入市场,这些优势将持续扩大。
详细介绍内核配置选项及删改情况 第一部分:全部删除 Code maturity level options —> 代码成熟等级选项 []Prompt for development and/or incomplete code/drivers 默认情况下是选择的,这将会在设置界面中显示还在开发或者还没有完成的代码与驱动.不选。 第二部分 :除以下选项,其它全部删除 General setup—〉 System V IPC (IPC:Inter Process Communication)是组系统调用及函数库,它能让程序彼此间同步进行交换信息。某些程序以及DOS模拟环境都需要它。为进程提供通信机制,这将使系统中各进程间有交换信息与保持同步的能力。有些程序只有在选Y的情况下才能运行,所以不用考虑,这里一定要选。 第三部分:除以下选项,其它全部删除 Loadable module support —> 可引导模块支持 建议作为模块加入内核 [] Enable loadable module support 这个选项可以让你的内核支持模块,模块是什么呢?模块是一小段代码,编译后可在系统内核运行时动态的加入内核,从而为内核增加一些特性或是对某种硬件进行支持。一般一些不常用到的驱动或特性可以编译为模块以减少内核的体积。在运行时可以使用modprobe命令来加载它到内核中去(在不需要时还可以移除它)。一些特性是否编译为模块的原则是,不常使用的,特别是在系统启动时不需要的驱动可以将其编译为模块,如果是一些在系统启动时就要用到的驱动比如说文件系统,系统总线的支持就不要编为模块了,否在无法启动系统。 []Automatic kernel module loading 一般情况下,如果我们的内核在某些任务中要使用一些被编译为模块的驱动或特性时,我们要先使用modprobe命令来加载它,内核才能使用。不过,如果你选择了这个选项,在内核需要一些模块时它可以自动调用modprobe命令来加载需要的模块,这是个很棒的特性,当然要选Y喽。 第四部分:全部删除 Block layer—–〉块设备 第五部分:除以下选项,其它全部删除 Processor type and features —> 处理器类型 Subarchitecture Type (PC-compatible) —> 这选项的主要的目的,是使Linux可以支持多种PC标准,一般我们使用的PC机是遵循所谓IBM兼容结构(pc/at)。这个选项可以让你选择一些其它架构。我们一般选择PC-compatible就可以了。 Processor family(386) : 它会对每种CPU做最佳化,让它跑的好又快,一般来说,你是什么型号的就选什么型号的就好。我选的是386,这样内核会省下不少空间 第六部分:除以下选项,其它全部删除 Power management options (ACPI, APM) —> 电源管理选项 [ ] Power Management Debug Support 电源管理的调试信息支持,如果不是要调试内核有关电源管理部份,请不要选择这项。 ACPI Support —〉高级电源接口配置支持,如果BIOS支持,建议选上这项 []Button 这个选项用于注册基于电源按钮的事件,比如power, sleep等,当你按下按钮时事件将发生,一个守护程序将读取/proc/acpi/event,并执行用户在这些事件上定义的动作比如让系统关机。可以不选择,根据自己的需求。 第七部分:除以下选项,其它全部删除 Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA) —> 总线选项 []PCI support PCI access mode (Any) —> PCI外围设备配置,强列建议选Any,系统将优先使用MMConfig,然后使用BIOS,最后使用Direct检测PCI设备。 第八部分:除以下选项,其它全部删除 Executable file formats —> Kernel support for ELF binaries ELF是开放平台下最常用的二进制文件,它支持不同的硬件平台。一定要选。 第九部分:除以下选项,其它全部删除 Networking Networking options —> []Unix domain sockets []TCP/IP networking 第十部分:除以下选项,其它全部删除 Device Drivers —>设备驱动 Block devices——-〉 []Compaq SMART2 support [] Compaq Smart Array 5xxx support []Loopback device support 大部分的人这一个选项都选N,因为没有必要。但是如果你要mount iso文件的话,你得选上Y
综述:在嵌入式领域,可分为硬件开发和软件开发。对于软件开发又可分为底层开发(模块驱动编写,uboot,内核),上层开发(应用,QT)。 作为一名软件驱动开发的工程师,我们不需要去设计硬件的原理图,PCB。我们只需看懂硬件开发人员提供的硬件模块时序就行了,但是我们应该也需了解如下硬件知识。
现在越来越多的产品具有M core和A core的异构架构,既能达到M核的实时要求,又能满足A核的生态和算力。比如NXP的i.MX8系列、瑞萨的RZ/G2L系列以及TI的AM62x系列等等。虽然这些处理器的品牌及性能有所不同,但多核通信原理基本一致,都是基于寄存器和中断传递消息,基于共享内存传输数据。
先说结论:任何一个领域,就像世间的五行,阴阳结合,虚实结合,利弊结合。对于哪个更好,不能一概而论,最重要的是要搞清楚,你更适合哪个?
前言: 随着Linux的版本升高,存储栈的复杂度也随着增加。作者在这里简单介绍目前Linux存储栈。 分析: 1,storage stack 在用户态,可以看到的磁盘主要有几种类型: a,/dev/
接着添加模块(驱动)黑名单,即让GPU设备在下次系统启动之后不使用这些驱动,把设备腾出来给vfio驱动用:
DPDK在专注数据面报文处理的同时,一直紧跟着网络发展的脉搏以开放的姿态融合不断涌现的各种新的网络设备。从最初的普通网卡,到集成虚拟化和交换功能的高级网卡,再到各种网络SoC(片上系统)设备,到现在最热的基于FPGA的Smart NIC,DPDK一直走在软件定义的网络技术发展的最前沿。近年来,数据中心异构化的趋势出现,基于云的数据中心如何使用加速器来进行存储,网络以及人工智能的加速,成为炙手可热的话题,在刚结束的APNET’18研讨会上,华为与腾讯都分享了技术方向与实践演进过程,基于Linux Foundation的开源项目,对这种架构的支持,在软件的持续性与高质量保证上至关重要。
虚拟化技术是实现云计算的基石,虚拟化技术主要由三项关键技术构成:CPU 虚拟化、内存虚拟化和 I/O 虚拟化。I/O 虚拟化作为计算、网络与存储的技术交织点,其重要性与复杂性不言而喻。
最近在学习驱动开发过程中涉及到PCI相关知识,在网上看了很多文章,良莠不齐,我总结一下比较好的文章分享给大家,那就从源头开始说起。
在上期,我们提到,子虚将SPDK的轮询机制,与JFZ女士的日本游记中的画面进行了联系,虽然觉得自己在隐秘地开车,但还是留下了证据。
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当你在个人电脑或服务器上运行 Linux 时,有时需要识别该系统中的硬件。lspci 命令用于显示连接到 PCI 总线的所有设备,从而满足上述需求。该命令由 pciutils 包提供,可用于各种基于 Linux 和 BSD 的操作系统。
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