4、MMC子系统框架 这里的MMC子系统框架包含了Linux的SDIO驱动架构,所以姑且将其看作SDIO的驱动架构。...linux/driver/mmc目录下有三个子目录:card 、core、host,分别表示区块层、核心层、主机控制层。...其中card层、core层是Linux封装好的、标准的东西,不需要修改,需要修改的是host层,这一层需要驱动开发工程师根据平台来完成。...Linux MMC子系统主要分成三个部分: MMC核心层:完成不同协议和规范的实现,为host层和设备驱动层提供接口函数。...所有的通信都是由HOST端发送命令开始的,Device端只要能解析命令,就可以相互通信。
3 Linux x86 PCIe调试 3.1 PCIe设备分类 – RC,BDF为00:00.0 – bridge就像hub,一般是个多功能的设备,传递数据需要仲裁,比较慢 – switch就像交换机...x86 BIOS专门提供了针对PCI总线的操作,这些操作里就包括了总线枚举的整个过程,Linux kernel中的宏CONFIG_PCI_BIOS。...需要注意的是Linux x86_64是不采用PCI BIOS访问PCI配置空间的,而是内核实现了直接访问PCI配置空间的函数(CONFIG_PCI_DIRECT)。...所以Linux x86驱动程序中pci_read_config_byte()最终调用的是pci_bios_read_config_byte()。...Android libpci库 external/pciutils 5.2 libpci判断一个PCI设备是不是PCIe capability ID参考:include/uapi/linux/pci_regs.h
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型,本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动,这个也是绕不开的,所以来学习分析总结一下。...上文阅读: 注:代码分析基于linux-5.4.31 为什么有Platform_driver 前文谈到的总线驱动模型(注这个图是照着bootlin的文档绘制的): 同时,根据代码分析其基础数据结构框架关系如下.../include/linux/platform_device.h中,来梳理一下这些数据结构间的关系: platform_device 用于抽象平台设备 platform_driver 用于抽象匹配平台设备对应的驱动程序...SERIAL_DRV_DATA, }, { }, }; MODULE_DEVICE_TABLE(platform, s3c24xx_serial_driver_ids); #ifdef CONFIG_OF /*设备树对应解析匹配表...SERIAL_SAMSUNG_PM_OPS, .of_match_table = of_match_ptr(s3c24xx_uart_dt_match), }, }; 总结一下 对于做嵌入式Linux
PCIE-1750U/UH采用PCIE总线,提供16隔离数字输入/16隔离输出通道,为PCI-1750/1750SO的PCIE升级版。...PCIE-1750采用创新技术使输出通道同时支持PNP(源电流)/ NPN (灌电流),并提供 350mA/CH高输出驱动能力和高隔离电压(2500 VDC)。...二、PCIE-1750UH所有DI通道支持中断 1、PCI板卡只支持2个中断,PCIE-1750UH所有DI通道都支持中断,支持多达16个中断输入并可以设定中断输入的上升或下降沿响应方式。...事件中断:输入触发中断 三、PCIE-1750UH支持数字滤波功能 PCIE-1750UH支持滤波功能,滤波时间从0.25us到131.072ms,通过设定滤波参数,可以过滤掉高频干扰信号(既高电平宽度小于设定值的高频干扰会被滤掉...四、PCIE-1750输出负载驱动力提升75% PCI-1750单通道驱动电流最大为200mA,PCIE-1750单通道驱动电流最大为350mA,输出负载驱动力提升75%,可以带更多的负载。
PCIE有四种不同的规格,通过下图来了解下PCIE的其中2种规格 ? 查看主板上的PCI插槽 # dmidecode | grep --color "PCI" ?...不同PCIe版本对应的传输速率如下: ?...传输速率为每秒传输量GT/s,而不是每秒位数Gbps,因为传输量包括不提供额外吞吐量的开销位; 比如PCIe 1.x和PCIe 2.x使用8b/10b编码方案,导致占用了20% (= 2/10)的原始信道带宽...在 Linux 下要如何得知 PCI-E Bus 使用的是 Gen(Generation) 1 還是 Gen2 還是新一代的 Gen 3 雖然使用 #lspci 只要可以看到目前系統所有的裝置.但是好像看不到...vendor id和device id root@XXX# lspci -n | grep -i 06:00.0 06:00.0 0200: 8086:10fb (rev 01) root@XXX# Linux
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动, 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动,应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图,找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区,用struct sk_buff结构描述,该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中,用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据,该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备,struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动,会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
在USB设备枚举过程中,主机端的协义软件需要解析从USB设备读取的所有描述符信息。在USB主向设备发送读取描述符的请求后,USB设备将所有的描述符以连续的数据流方式传输给USB主机。...主机从第一个读到的字符开始,根据双方规定好的数据格式,顺序地解析读到的数据流。 USB描述符包含标准描述符、类描述符和厂商特定描述3种形式。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文,主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力,熟悉Linux编程应用环境,从此篇博文起开始Linux驱动的总结,后面计划加一些综合实践项目练习。...、结构体,其实Linux驱动,就是掌握了这些东西怎么用,适应到自己要写的驱动程序中。...每个处理器(51、PIC、ARM、X86)都有自己对应的一套指令系统,处理的数字电路就是对套指令系统进行解析,并不断从存储器中按顺序取指令去执行。...对于软件开发人员,只需要知道指令系统就行,知道每一条指令的作用,直接调用指令去实现要操作的功能,至于怎么实现这个操作的,不需要自己掌握;对于处理器设计人员,需要做的是把指令解析,执行。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后,其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分,接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...,linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习,我们也需抓住这个机会,在做好本质工作的基础上静心努力钻研,不断前行,祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动: ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的,学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是,在嵌入式Linux中,驱动和应用的分层是特别明显的,最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里,应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载:把驱动程序编译成模块,再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核,我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容,通过以上分析,我们知道,其是有套路(就是常说的驱动框架)可寻的,比如: #include #include <linux/kernel.h
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置: \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说,framebuffer设备与其他的文件没有区别;可以通过配置对framebuffer...virt_to_phys :物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include Samsung S3C framebuffer support 群创S70驱动代码: #include <linux
一、简介 在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
那下面我们可以看一下,linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的?....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说,有了platform driver和上面的host driver,驱动流程就算搞清楚了
块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢,这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
在普通的c应用程序中,我们经常使用printf来输出信息,或者使用gdb来调试程序,那么驱动程序如何调试呢?...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇:构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况,含有错误代码的hello world如下: #include <linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf,只是要注意一下打印级别,详细介绍在linux设备驱动第二篇:构造和运行模块中已有描述,另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统,所以使用过程中也要注意。
前言 现如今,Linux处理器电源管理重点聚焦在处理器处于运行状态时对其进行电源管理,主要的技术是Cpufreq: 根据cpu的负载,实时的改变cpu的频率或这电压,同时管理处理器的性能水平和电源功耗等...面对在火热移动处理器市场的前提下,众多处理器都亟待加入到空闲状态下进行功耗管理,这时候linux系统就需要一套通用的架构来管理这些cpu,这就是本文的标题: Linux Cpuidle Framework...linux使用cpuidle_state结构用来表示各个idle状态。...对该cpu下的idle状态,需要一个统一的管理者,这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动。...linux系统使用cpuidle_device结构抽象每个cpu core,可以简单认为cpuidle_device对应到每个cpu core上。
前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。...学STM32我们从点灯开始,学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩,尽量在从这些基础例程中榨取知识,细抠、细抠,为之后更复杂的知识打好基础。...此时我们要编写Linux系统下的led驱动,涉及到硬件操作的地方操作的并不是这些地址(物理地址),而是操作系统给我们提供的地址(虚拟地址)。...若是led_drv.c不用再修改了,那么这个led_drv.c驱动就是一个通用的驱动程序了。具体可查看韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》第五篇第3~7节进行学习。...谢谢 参考/学习资料: 百问网《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》 正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.2》 野火《i.MX Linux开发实战指南》
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