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python_qt_binding import QT_BINDING File "/opt/ros/kinetic/lib/pyt
浏览 3提问于2018-03-12得票数 0
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The following packages were automatically installed and are no longer required:
binutils-aarch64-linux-gnucpp-5-aarch64-linux-gnu cpp-aarch64-linux-gnu g++-5-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu gcc-5-aarch64-linux-gnu gcc-5-aarch64-linu
浏览 6提问于2019-10-15得票数 1
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我正在开发一个多线程ROS应用程序，涉及Qt::QThread-inherited对象生成信号，触发main()函数中激活的ROS节点中的ROS发布者。Qt信号和事件循环由Qt::QCoreApplication处理，如何正确地组织应用程序对象和运行程序函数之间的连接？在普通应用程序中，Qt::QCoreApplication.exec()和ros::spin()函数都是阻塞的。
浏览 27提问于2022-09-06得票数 0
因此，我使用Qt for ROS创建了一个UI应用程序。我希望用户界面基本上可以在任何环境下运行(Linux，Windows。安卓或iOS)。我需要在没有安装ROS的系统中运行UI。因此，我使用Qt Creator开发了一个UI应用程序，并将该应用程序部署为AppImage。这个想法是让ros master在不同的系统(Master)上运行。UI将在不同的无ROS系统(从)中运行。 AppImage在安装了ROS的系统中运行良好。而在无ROS<
浏览 226提问于2020-11-03得票数 0
我目前正在编写一个Qt GUI来远程控制一个由ROS控制的机器人。在catkin_ws中使用catkin_make时，我得到以下错误： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmakeError at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig
浏览 80提问于2019-01-17得票数 0
‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so的未定义引用。local/opencv-2.4.9/share/OpenCV")include($ENV{ROS_ROOTros_thr.cpp
src/CreatDataBuffer.
浏览 0提问于2018-08-29得票数 0
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-4.15.0-96 linux-headers-4.15.0-96-generic linux-image-4.15.0-106-generic linux-modules-4.15.0-106linux-headers-generic lin
浏览 0提问于2020-06-13得票数 0
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我正在尝试用ROS构建这个。然而，这不应该有那么重要。我遇到的错误是安装了qt4。/libQtGui.so.4如何修复此构建错误？我认为这与RGBDSLAM不是为arm而设计并在错误的地方搜索有关，但它只是做一个find_package(Qt4 REQUIRED)和include(${QT_USE_F
浏览 5提问于2016-04-30得票数 0
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我已经通过代码用python构建了一个Qt (不是通过Qt编辑器，所以我不使用qml文件)。我希望它能够订阅ROS2主题，并根据收到的消息更新图形用户界面，并在单击按钮时发布数据。问题是Qt需要app.exec()，而ROS需要运行node.spin()，这两个都是无限循环。似乎有一些关于ROS + Qt的在线教程，但它们都集中在ROS1上。我找不到任何ROS2 + Qt的示例代码。 如何将我的Qt
浏览 181提问于2020-04-06得票数 0
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} include/client_ros/*.h) ${QT_RESOURCES_CPP} ${QT_UI_H} target_link_libraries(client_ros_node${catkin_
浏览 1提问于2018-04-30得票数 2
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我很难用ROS配置VSCode，使其具有自动完成的功能。我习惯于在Qt和OpenCV中使用VSCode，一切都很好。例如，对于OpenCV，我只是像这样编辑了c_cpp_propreties.json："configurations": [ "name": "Linux",但是，当我试图从c_cpp_propreties.json中的ROS中指定ROS文件夹时，就没有什么工作了，即使是OpenCV自动完成：
浏览 4提问于2020-06-15得票数 14
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/src/qml_ros_camera/src/videoplayer.cppqt5_add_resources(qml_ros_camera_RESOURCES_RCC ${qml_ros_camera_RESOURCES})
${SOURCE_FILES}
${qml_
浏览 1提问于2016-03-16得票数 0
__import__( from .cpp_binding_helper import qt_gui_cpp
File "/opt/ros/noetic
浏览 69提问于2022-03-31得票数 1
我正在尝试在ROS工作空间中可视化点云数据。据我所知，QT数据可视化仅在QT 5中可用。但ROS Workspace在QT 5中不可用。它仅在QT 4.8中可用。在QT 4.8中，有没有办法在ROS Workspace中可视化数据？
谢谢。
浏览 6提问于2019-04-12得票数 0
我创建了一个可以由cmake构建的qt应用程序。我的应用程序使用了一些ros2服务，所以我需要使用ros来构建它。为此，我需要将代码放在ros2_ws/src/下。我想避免这件事。我想通过应用程序从任何文件夹(而不是放在ros2_wc下)使用ament工具进行构建。我该怎么做呢？
浏览 0提问于2018-09-04得票数 0
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如何在ros中使用Qt库
、、、、
嗨，亲爱的，我正在使用Ubuntu12.10和ros，我想在ros中使用Qt库。** argv) ros::init(argc, argv, "Qt_test"); return 0;和cmake文件：find_package(Qt4 COMPONENTS QtCore QtGui)
浏览 0提问于2013-11-26得票数 1
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QT如何调用ROS2(dashing)的msg类型：
ROS2相比ROS1做了很多改动，其中ROS2的自定义的msg编译和使用和ROS1不同，在ros1环境下，qt工程包含编译的msg头文件即可使用。但是在ROS环境中，生成的头文件和源文件有很多。将里面全部文件复制到QT工程里，编译出现错误。无法识别消息类型。
浏览 579提问于2021-01-18
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我的应用程序是用Qt + OpenCV开发的，是跨平台的.它连接到一个摄像头，并显示两个图像，并可以从车辆总线信号。现在，我想将图像和CAN信号实时传输到ROS系统。在谷歌搜索了几个小时之后，看起来几乎没有什么选择：
我发现了这个：，但是它是通过HTTP从ROS流到网站的。这是另一回事
浏览 8提问于2020-03-12得票数 1
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现在我需要让Qt-快速应用程序订阅ros主题。但是我不知道怎么做。有关这一问题的一些事实是：
简而言之，请告诉我“如何使用cmake编译qt-快速应用程序”.
浏览 3提问于2016-03-14得票数 1
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