循环中的重定向 或许你应该在其他脚本中见过下面的这种写法： while read line do … done < file 刚开始看到这种结构时，很难理解< file是如何与循环配合在一起工作的。因为循环内有很多条命令，而我们之前接触的重定向都是为一条命令工作的。这里有一个原则，这个原则掌握好了，这个问题就很简单了： 对循环重定向的输入可适用于循环中的所有需要从标准输入读取数据的命令； 对循环重定向的输出可适用于循环中的所有需要向标准输出写入数据的命令； 当在循环内部显式地使用输入或输出重定向，内部重定向覆盖外部重定向。 上面的while结构中，read命令是需要从标准输入中读取数据的。我们来详细了解一下read命令的用法吧，这个命令是shell脚本中使用频率最高的命令之一。 read 先来看一下read的命令语法： read arg1 arg2 arg3 arg4 … read是一个用来赋值的命令，它需要从标准输入获得值，然后把这些值按位置依次赋值给变量arg1、arg2、arg3、arg4…，输入的时候以空格作为字段分隔符。 read的一个最大特性是可以在脚本中产生交互，因为它从标准输入读取数据。read之所以很常用，一是因为我们经常需要赋值，二是因为它可以交互，三是read能够一次给多个变量赋值。 readhostipnamelinux10.0.0.1licongreadhostipnamelinux10.0.0.1licong read host ip name linux 10.0.0.1 licong echo hosthosthost ip namelinux10.0.0.1licongnamelinux10.0.0.1licongname linux 10.0.0.1 licong 可以看到，linux、10.0.0.1、licong分别被赋值给了变量host、ip和name。再看： readhostiplinux10.0.0.1licongreadhostiplinux10.0.0.1licong read host ip linux 10.0.0.1 licong echo hostlinuxhostlinuxhost linux echo ip10.0.0.1licongip10.0.0.1licongip 10.0.0.1 licong 当我们输入的字段比变量数目多时，最后一个变量的值将不只一个字段，而是所有剩余的内容；当输入字段比变量数少时，多余的变量将是空值，你可以自己试试。现在我们再来看 while read line do … done < file read通过输入重定向，把file的第一行所有的内容赋值给变量line，循环体内的命令一般包含对变量line的处理；然后循环处理file的第二行、第三行。。。一直到file的最后一行。还记得while根据其后的命令退出状态来判断是否执行循环体吗？是的，read命令也有退出状态，当它从文件file中读到内容时，退出状态为0，循环继续惊醒；当read从文件中读完最后一行后，下次便没有内容可读了，此时read的退出状态为非0，所以循环才会退出。 另一种也很常见的用法： command | while read line do … done 如果你还记得管道的用法，这个结构应该不难理解吧。command命令的输出作为read循环的输入，这种结构长用于处理超过一行的输出，当然awk也很擅长做这种事
在RTOS中，本质也是去读写寄存器，但是需要有统一的驱动程序框架。 所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
先讲一个作者大约5-6年前我在某当时很火的一个应用分发创业公司的面试小插曲，该公司安排了一个刚工作1年多的一个同学来面我，聊到我们项目中的配置文件里写的一个开关，这位同学就跳出来说，你这个读文件啦，每个用户请求来了还得多一次的磁盘IO，性能肯定差。借由这个故事其实我发现了一个问题，虽然我们中的大部分人都是计算机科班出身，代码也写的很遛。但是在一些看似司空见惯的问题上，我们中的绝大多数人并没有真正理解，或者理解的不够透彻。
当涉及到 Linux 系统的内存管理时，"Buffers" 和 "Cached" 是两个经常会引起混淆的术语。这两个概念都代表了系统内存的一部分，但它们的作用和工作方式有所不同。
在 Unix 的世界里，有句很经典的话：一切对象皆是文件。这句话的意思是说，可以将 Unix 操作系统中所有的对象都当成文件，然后使用操作文件的接口来操作它们。Linux 作为一个类 Unix 操作系统，也努力实现这个目标。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
在Linux系统编程中，IO流（Input/Output Streams）是一个非常重要的概念。高级IO流是基于基本IO操作（如read、write等）之上的扩展，提供了更强大的功能和更高效的操作方式。本文将深入探讨Linux中的高级IO流，重点介绍其原理和使用方法，并提供相应的C++代码示例。
Linux 内核模块在概念和原理层面与动态链接模块（DLL或so）类似。但对于 Linux 来说，内核模块可以在系统运行期间动态扩展系统功能，而无须重新启动系统，更无须重新编译新的系统内核镜像。所以，内核模块这个特性为内核开发者提供了极大的便利，因为对于号称世界上最大软件项目的Linux来说，重启或重新编译的时间耗费肯定是巨大的。
在日常开发中一些看似司空见惯的问题上，我觉得可能大多数人其实并没有真正理解，或者理解的不够透彻。不信我们来看以下一段简单的读取文件的代码：
字符设备驱动中的 read接口的使用，简单实例 驱动部分代码
“Do you pine for the nice days of Minix-1.1, when men were men and wrote their own device drivers?”
Previously we looked at how the kernel manages virtual memory for a user process, but files and I/O were left out. This post covers the important and often misunderstood relationship between files and memory and its consequences for performance.
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
这些函数的名字基本都可以自解释。 再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下;
并不久远之前，设置单个Web服务器以支持10,000个并发连接还是一项伟大的壮举。有许多因素使开发这样的Web服务器成为可能，例如nginx，它比以前的服务器可以处理更多的连接，效率更高。最大的因素之一是用于监视文件描述符的常量时间polling（O(1)）机制，被大多数操作系统所采用。
在linux中，每一个设备都有一个对应的主设备号和次设备号，linux在内核中使用dev_t持有设备编号，传统上dev_t为32位，12位为主设备号，20位为次设备号，主编号用来标识设备使用的驱动，也可以说是设备类型，次编号用来标识具体是那个设备，使用动态分配函数alloc_chrdev_region可以让内核自动为我们分配一个主设备号，同时在设备停止使用后，应当释放这些设备编号，释放设备编号的工作应该在卸载模块时完成，释放设备编号可以使用unregister_chrdev_region函数，分配和释放的部分如下：
在上章34.Linux-printk分析、使用printk调试驱动里讲述了: printk()会将打印信息存在内核的环形缓冲区log_buf[]里, 可以通过dmesg命令来查看log_buf[]
这里需要了解vpp启动过程中存在初始化宏函数的执行顺序。当前unix cli相关资源的使用就依赖这个顺序来保证的。下面先来了解一下：
写过 Linux 驱动的小伙伴，一定对 file_operations 结构体不陌生，我们常常实现其中的 open、read、write、poll 等函数，今天为大家讲解其中每个函数的作用。
从基本的看起，一个典型的 Linux 文件系统由 bootfs 和 rootfs 两部分组成，
嵌入式Linux操作系统具有：开放源码、所需容量小（最小的安装大约需要2MB）、不需著作权费用、成熟与稳定（经历这些年的发展与使用）、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括：底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植（Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建）、Linux驱动及内核开发（字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动）应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
1.写出最底层Led_Open(),Led_Write(),Led_Read() 2.如何让内核知道下面有我们写好的操作硬件的函数呢？定义一个file_operations结构体(指向Led_Open等底层函数)。使用函数regsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)注册告诉内核(通过major索引)。 3.regsiter_chrdev被谁调用？被驱动入口函数调用。first_drv_init() 4.如何知道调用first_drv_init()，还是其他的函数呢？利用宏module_init(first_drv_init)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。 5.出口函数first_drv_exit。卸载驱动unregsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)。如何知道何时来调用first_drv_exit？module_init(first_drv_exit)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。
file 提供了一套unix文件描述符操作管理接口。用于管理所有Linux文件操作和socket通信。并提供了相关的注册、更新、删除的api接口。
Docker模型的核心部分是有效利用分层镜像机制，镜像可以通过分层来进行继承，基于基础镜像（没有父镜像），可以制作各种具体的应用镜像。不同 Docker 容器就可以共享一些基础的文件系统层，同时再加上自己独有的改动层，大大提高了存储的效率。其中主要的机制就是分层模型和将不同目录挂载到同一个虚拟文件 系统下。 针对镜像存储docker采用了几种不同的存储drivers，包括：aufs，devicemapper，btrfs 和overlay，以下内容纯属瞎扯淡╮(╯▽╰)╭
通常我们使用的磁盘和光盘都属于块设备，也就是说它们都是按照 数据块 来进行读写的，可以把磁盘和光盘想象成一个由数据块组成的巨大数组。但这样的读写方式对于人类来说不太友好，所以一般要在磁盘或者光盘上面挂载 文件系统 才能使用。那么什么是 文件系统 呢？ 文件系统 是一种存储和组织数据的方法，它使得对其访问和查找变得容易。通过挂载文件系统后，我们可以使用如 /home/docs/test.txt 的方式来访问磁盘中的数据，而不用使用数据块编号来进行访问。
在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。
本文记录我写的一个测试代码在 Linux 上踩坑的经验。在 Linux 上可能存在一些文件的文件长度是 0 但文件里面依然可以读取到内容。之前我不知道有这样的设计，导致了我大量逻辑判断文件长度为 0 就不执行，从而让运行结果不符合预期
Linux系统中，应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的，Linux将所有的外设都看做文件，统一存放在/dev目录下。
ARM和FPGA的交互是这个芯片最重要的部分，PL和PS的交互使用中断是较为快捷的方法，本文使用bram存储数据并通过外部pl端发出中断通知ps端读写数据。程序思路是按键产生中断，按键是直接连到pl端的，驱动产生异步通知，应用开始往BRAM写数据，然后再读取数据（阻塞读取），均打印出来比较
Source：Linux Zero-Copy Using sendfile(). sendfile() has been gradually becoming… | by CocCoc Techblog | The Startup | Medium
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。
在前面，介绍了一种进程间的通信方式：使用信号，我们创建通知事件，并通过它引起响应，但传递的信息只是一个信号值。这里将介绍另一种进程间通信的方式——匿名管道，通过它进程间可以交换更多有用的数据。
使用字符设备里的write 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <asm/uaccess.h> static ssi
UNIX/Linux 的缔造者们将数据的 来源和目标 都抽象为 文件，所以在 UNIX/Linux 系统中 一切皆文件
上一篇文章学习了字符设备的注册，操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的，现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取，这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板。
使用命令建立一个设备 s 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> static ssize_t flash_env_dev_open(struct inode *i
系统环境---Rsync完全配置 rsync version 2.6.3 protocol version 28 Slackware 9.2 配置/etc/rsyncd.conf 如果没有创建rsyncd.conf文档，自己需要创建rsyncd.conf文档(下面其实配置相同) [root@linuxas3 root]# vi /etc/rsyncd.conf uid=nobody gid=nobody max connections=4 use chroot=no log file=/var/log/rsyncd.log pid file=/var/run/rsyncd.pid lock file=/var/run/rsyncd.lock #auth users=root secrets file=/etc/rsyncd.secrets [postfix] path=/var/mail comment = backup mail ignore errors read only = yes list = no auth users = postfix [netkiller] path=/home/netkiller/web comment = backup 9812.net ignore errors read only = yes list = no auth users = netkiller [pgsqldb] path=/var/lib/pgsql comment = backup postgresql database ignore errors read only = yes list = no 选择说明 uid = nobody gid = nobody use chroot = no # 不使用chroot max connections = 4 # 最大连接数为4 pid file = /var/run/rsyncd.pid #进程ID文件 lock file = /var/run/rsync.lock log file = /var/log/rsyncd.log # 日志记录文件 secrets file = /etc/rsyncd.pwd # 认证文件名,主要保存用户密码，权限建议设为600，所有者root [module] # 这里是认证的模块名，在client端需要指定 path = /var/mail # 需要做镜像的目录 comment = backup xxxx # 注释 ignore errors # 可以忽略一些无关的IO错误 read only = yes # 只读 list = no # 不允许列文件 auth users = postfix # 认证的用户名，如果没有这行，则表明是匿名 [other] path = /path/to... comment = xxxxx 密码文件A,(被认证的用户，就是本地与要其它地同上时，需要的认证用户) 在server端生成一个密码文件/etc/rsyncd.pwd [root@linuxas3 root]# echo postfix:xxx >>/etc/rsync_passwd [root@linuxas3 root]# chmod 600 /etc/rsync_passwd 密码文件B,(为远程用户的认证:就是其它需要与本地同步时，远程ＰＣ在执行同步时所需要的帐号） 在server端生成一个密码文件/etc/rsyncd.secrets [root@linuxas3 root]# echo postfix:xxx >>/etc/rsyncd.secrets
---- 今天分享一下在linux系统在实现对文件读写一些基本的操作，在这之前我们要掌握一些基本的技能在Linux环境。比如查看命令和一个函数的具体用法，就是相当于查手册，在Linux下有一个man手册非常有用： man查询手册 man 1 +命令 这里的1表示为查询的是Linux命令 man 2 xxx 这里的2表示为查询的是linux api man 3 xxx 这里的3表示为查询的是c库函数 在了解了这个后我们就可以开始来实现标题说的操作了。 一、在linux环境下常用文件接口函数：open、close、write、read、lseek。 二、文件操作的基本步骤分为: a、在linux系统中要操作一个文件，一般是先open打开一个文件，得到一个文件扫描描述符，然后对文件进行读写操作（或其他操作），最后关闭文件即可。 b、对文件进行操作时，一定要先打开文件，然后再进行对文件操作（打开文件不成功的话，就操作不了），最后操作文件完毕后，一定要关闭文件，否则可能会造成文件损坏 c、文件平时是存放在块设备中的文件系统中的，我们把这个文件叫做静态文件，当我们去打开一个文件时，linux内核做的操作包括：内核在进程中建立了一个打开文件的数据结构， 记录下我们打开的这个文件，内核在内存中申请一段内存，并且将静态文件的内容从块设备中读取到内存中特定地址管理存放（叫动态文件） d、打开文件后，以后对这个文件的读写操作，都是针对内存中这一份动态文件的，而不是针对静态文件的。 当我们对动态文件进行读写后，此时内存中的动态文件和块设备中的静态文件就不同步了， 当我们close 关闭动态文件时，close内部内核将内存中的动态文件的内容去更新（同步）块设备中的静态文件。 三、为什么是这样操作？ 以块设备本身有读写限制（回忆Nandflash、SD、等块设备的读写特征），本身对块设备进行操作非常不灵活。而内存可以按字节为单位来操作。而且进行随机操作。 四、文件描述符是什么？ 1、文件描述符：它其实实质是一个数字，这个数字在一个进程中表示一个特定的含义，当我们open打开一个文件时，操作系统在内存中构建了一些数据结构来表示这个动态文件，然后返回给应用程序一个数字作为文件描述符，这个数字就和我们内存中维护这个动态文件的这些数据结构挂钩绑定上了。以后我们应用程序如果要操作这一个动态文件，只需要用这个文件描述符进行区分。简单来说，它是来区分多个文件的（在打开多个文件的时候）。 2、文件描述的作用域就是当前的进程，出了这个当前进程，这个文件描述符就没有意义了。 五、代码实现： 1、打开文件：
如果出现了很多的客户端连接，比如1000个，那么应用程序就会启用1000个进程或线程阻塞等待。此时会出现性能问题：
下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动，驱动端代码使用杂项字符设备框架，并且实现了文件指针偏移；在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
在有了强大的spin lock之后，为何还会有rw spin lock呢？无他，仅仅是为了增加内核的并发，从而增加性能而已。spin lock严格的限制只有一个thread可以进入临界区，但是实际中，有些对共享资源的访问可以严格区分读和写的，这时候，其实多个读的thread进入临界区是OK的，使用spin lock则限制一个读thread进入，从而导致性能的下降。
在开始介绍go sys call 库之前先介绍下Linux syscall的几个概念
打开文件使用open()函数，用读的模式打开返回的是文件对象，它是可迭代的；如果不存在就会报错IOError，标准的语法为：
ACl （Access Control List），主要目的是提供传统的 owner、group、others 的 read、write、execute 权限之外的特殊权限需求设置。ACL 可以针对单一使用者、单一文件或目录来进行 r、w、x 的权限规范，对于需要特殊权限的使用状况非常有帮助 ACl 主要针对以下方面来控制权限： 使用者 user 群组 group 默认属性 mask：针对在该目录下在建立新文件/目录时，规范新数据的默认权限 有一个目录，给一堆人使用，每个人或每个群组所需要的权限并不相同，使
众所周知，Linux内核主要包括三种驱动模型，字符设备驱动，块设备驱动以及网络设备驱动。
百度百科上这样解释：EOF是一个计算机术语，为End Of File的缩写，在操作系统中表示资料源无更多的资料可读取。资料源通常称为档案或串流。通常在文本的最后存在此字符表示资料结束。
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