我无法在ubuntu-12.04(x64)+linux-kernel-2.6.32.2中完成RTAI-3.8的安装。
我正在尝试在新的PC上安装RTAI。Make成功地完成了在另一台PC上运行良好的linux内核配置。但是,在"make install“之后,重启失败。在grub中选择RTAI-patched linux后,特定症状不会出现在登录屏幕上。这与安全模式下的症状相同。
在linux内核配置中
- Processor type and features
---> Processor family
即使在任何情况下,也没有成功的模式。CPU核心数相似。
这是一
当我在我的ubuntu16.04(x86-64)中编译内核3.10.32时,为ubuntu16.04安装RTAI4.1,执行以下命令:
patch for kernel
cd /usr/src/linux
patch -p1 < /usr/src/rtai/base/arch/x86/patches/hal-linux-3.10.32-x86-5.patch
config
make menuconfig
Set up the kernel settings as follows
Processor type and features
-> Processor fami
我试图从Debian6编译一个.cpp程序。我有一个可以工作的makefile,它只适用于.c档案,但我需要在.cpp上编译我的程序。所以这里是makefile:
#
# Build the examples.
#
# The great thing about GNU Make is that it knows so much about your lifestyle, you don't need to
# tell it the obvious things. This file is a minimal makefile.
# You run this makefi
我试图在LinuxKernel4.1.18中的Ubuntu18.04LTS上安装RTAI5.0.1。我在跟踪本教程。但不幸的是我被困在这部分
make -j `getconf _NPROCESSORS_ONLN` deb-pkg LOCALVERSION=-rtai
错误是:
make: *** No rule to make target 'deb-pkg'. Stop.
目标应该是什么?
我在CygWin上用gcc-Linux4.1(交叉编译的CygWin)构建了我的RTAI模型源(由simulink生成),并成功地生成了ELF .ELF在Ubuntu上运行正常。
在Ubuntu上正确运行ELF之后,系统监视器中有四个进程具有相同的名称但不同的进程id。
但是如果我在Linux上用gcc构建我的源代码,它只生成一个进程,所以我认为可能不会调用fork()或exec()。
一个exec文件如何生成四个进程?
ps -elF显示:
F S UID PID PPID C PRI NI ADDR SZ WCHAN STIME TTY TIME C
我正在考虑将数据发送到C程序以便与RTAI FIFO通信一起使用,据我所知,没有RTAI支持从Python脚本直接通信到内核空间,因此我的解决方案。
我正在使用subprocess来处理这些通信,但是它不起作用。
我的Python脚本:
import subprocess
from random import seed
from random import random
p = subprocess.Popen(['./data_reciever'],
stdin=subprocess.PIPE, stdout=subproce
我正在从windows编程(我指的是使用Windows API)转向Linux编程。
对于Windows编程,我们拥有的选项是Win32API (MFC只是相同的C++包装器)。
我想知道是否有类似于Linux API (相当于WINAPI)的东西直接暴露给程序员?我在哪里能找到推荐信?
以我对POSIX库的一点了解,我看到它围绕着( Linux API )的一部分。但是如何创建应用程序呢? POSIX并不提供这种功能。我知道有很多第三方Widget工具包,如gtk、Qt等,但我不想使用封装Linux的库。我想学习使用“”。
如果有什么我应该知道的,请告诉我。任何熟悉Windows和Linux
我正在尝试在POSIX中移植来自ExpressLogic的实时Thread_Metric,以便为我的论文测试用于Linux、Xenomai和RTAI的PREEMPT_RT补丁。它们提供了一个具有以下功能的C源文件,您必须实现这些功能才能使基准测试正常工作:
void tm_initialize(void (*test_initialization_function)(void));
int tm_thread_create(int thread_id, int priority, void (*entry_function)(void));
int tm_thread_resu