大家晚上好，今天在写文章之前，先事先说明一下，以后的文章都会分成专题来进行写，这样方便大家可以查看。
EasyDarwin是基于Darwin Streaming Server扩展、维护的开源流媒体服务器解决方案，经过TSINGSEE青犀视频团队近10年的维护，现在已经非常稳定。EasyDarwin支持Windows，Linux，macOS平台，并且支持RTSP推流分配（推模式转发）和RTSP拉流分配（拉模式转发）。本文分享一下Linux系统下编译运行EasyDarwin的过程，给自主编译EasyDarwin的用户一些参考。
Easy系列从开源到SDK组件，再到产品、解决方案、硬件，从2012年EasyDarwin开始，专注于流媒体音视频这一领域已经非常多年了，积累了丰富的行业经验，同时也积累了众多的产品，产品的名称非常多，为了让更多的同学能更好地了解Easy系列的方案，今天TSINGSEE青犀视频汇总了一下EasyDarwin开源社区提供的开源与免费的项目与产品：
好多开发者，问我们最多的问题是，为什么要设计轻量级RTSP服务？轻量级RTSP服务，和RTSP服务有什么区别？
据官网介绍，EasyDarwin拥有完整的源代码，可以帮助开发者更快更简单实现流媒体音视频产品功能，使用完全免费；下面就介绍一下EasyDarwin的使用过程。
EasyCVR视频融合云平台兼容性强、开放度高，它能对多种终端（PC电脑、手机、平板、电子大屏等）分发出RTSP、RTMP、FLV、HLS、WebRTC等格式的视频流，在视频接入上也能支持市面上大多数的视频监控设备，可通过GB28181、RTMP、RTSP/Onvif、海康SDK、大华SDK、Ehome等协议进行接入。
说到直播，我们一般比较容易想到的就是rtmp的直播，大家用的比较多，实际上使用rtsp也可以做直播，这一篇就讲一下如何基于rtsp构建直播场景。为了避免混淆，先提前声明一下，之前的基于live555搭建的场景是点播的场景，而非直播。本篇我们要搭建的基于rtsp的直播环境基于EasyDarwin去搭建，非常方便快捷，一起来看一下吧。
本文主要记录如何通过ffmpeg实现监控视频的各种转换实现拉流推流。其中Onvif的应用在底部github代码中自行获取
我先来说一下是什么东西，就是无人机在空中飞行。你需要用摄像头来判断飞行的方向以及现场环境，更重要的一点是回传的信息要推流到服务器或直播或记录。对于我们飞行器来说，可能是需要运行一些高性能的图形学算法，比如图像实时重建，一些物体的识别与追踪。那相应的部署端就可能体积巨大，带来的质量也不容小觑，飞行器对于质量又很敏感。所以就是提出了部署与执行相分离的方案。就是无人机上面只有高性能的图传设备，对于这些图形信息的处理就放在地面端。所以我们就需要一个中间来推流的软件系统。所以今天推荐的就是这样一款开源的国产系统：
EasyPlayer-Android播放器是一款可针对RTSP、RTMP、RTSP&RTMP协议进行过优化的流媒体播放器，其中我们引以为傲的两个技术优势就是起播速度快和播放延迟低。最近我们遇到一些需求，其对播放画面要求非常苛刻，于是我们再把代码捡起来，针对之前的播放策略进行再优化，果然又发现一些可以更改和调优的地方，于是又对性能进行了一次压榨和优化。
上篇文章，介绍了FFmpeg的交叉编译，以及在嵌入式Linux平台，运行ffmpeg指令来播放视频。
该功能实现，主要需要考虑RTSP取摄像头视频流，拆RTP包，组H264帧，通过PJSIP的视频通道转发；这个过程中，涉及到RTP通道保活，RTSP通道保活；调试时间多耗费在对摄像头返回的RTP数据包的拆解和重新组H264帧上面。
在WFD交互过程中，在Source端或者Sink端抓取tcpdump，通过数据包分析软件Wireshark或者Omnipeek即可以直观的分析RTSP协议交互的过程。
EasyCVR是一款融合了我们EasyDSS、EasyNVR、EasyGBS平台所有性能的成熟流媒体视频平台，拥有前三款平台的接入协议（国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP、海康SDK、大华SDK、Ehome等协议），使得EasyCVR在应用场景中更加灵活方便和高效，同时EasyCVR不仅仅支持目前主流Windows，还支持Linux、Windows server等市面常用的系统。
EasyCVR同时具有Windows版本和Linux版本，两个版本在使用上是没有什么区别的，只有操作系统的区别，大家可以根据自己的操作系统自由选择。在我们EasyCVR打包Linux版本时，出现source_rtsp_linux.go 文件的报错，导致无法打包。
国产操作系统多为以Linux为基础二次开发的操作系统。2014年4月8日起，美国微软公司停止了对Windows XP SP3操作系统提供服务支持，这引起了社会和广大用户的广泛关注和对信息安全的担忧。而2020年对Windows7服务支持的终止再一次推动了国产系统的发展。 工信部对此表示，将继续加大力度，支持Linux的国产操作系统的研发和应用，并希望用户可以使用国产操作系统。随着信息技术和互联网的快速发展普及，电子商务已经成为不可抗拒的现代商业潮流，云计算、大数据应用日趋成熟，但随之带来了许多问题和挑战。为全面响应国家“互联网+”战略的提出和深入贯彻落实国家“十二五”规划纲要，帮助传统企业开展“商务智慧转型”，加强电子商务深入应用，特别是移动电子商务发展中的环境保障建设，促进电子商务行业健康有序发展，使电子商务相关的技术和经济、法律和规则、诚信和信誉及如何建立一个安全、可靠、可信的电子商务环境，保障电子商务活动中系统、交易的安全性，信息的保密性，已经成为当前亟待需要探讨和解决的重要课题。
AIGC（Artificial Intelligence Generated Content）是指利用人工智能技术生成内容的能力。火爆的虚拟数字人，就是AIGC的典型代表，它可以通过学习大量数据和知识，生成与人类创作相似甚至超越人类水平的文本、图像、音频、视频等内容。AIGC是人工智能领域发展的新里程碑，能够加速内容生产，提高创作效率，降低创作成本，为人类提供更加便捷、高效、准确的内容生成服务。
EasyCVR是我们设备接入协议最为广泛的视频平台，包括安防市场的主流标准协议国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及厂家私有协议与SDK，如海康Ehome、海康SDK、大华SDK等。在视频能力上，EasyCVR支持海量视频汇聚管理，可提供视频监控直播、云端录像、云存储、录像检索与回看、智能告警、平台级联、智能分析等视频服务。
推荐一个比较好用的流媒体服务开源代码： ZLMediaKit: 实现RTSP/RTMP/HLS/HTTP协议的轻量级流媒体框架，支持大并发连接请求 https://gitee.com/xiahcu/Z
近期正在探索前端、后端、系统端各类常用组件与工具，对其一些常见的组件进行再次整理一下，形成标准化组件专题，后续该专题将包含各类语言中的一些常用组件。欢迎大家进行持续关注。
RTSP (Real Time Streaming Protocol)，实时流协议，是一种应用层协议，专为流媒体使用。本文将介绍 GStreamer, VLC, FFmpeg 这几个工具，如何发送、接收 RTSP 流。
写这篇博客主要是为了给新入门的流媒体开发者解惑，现在看到各种开发者的需求：网页播放RTSP摄像机、微信播放RTSP摄像机、网页播放摄像机SDK输出的视频流、网页播放第三方流媒体平台输出的视频流、包括Github有一些所谓的H5RTSPPlayer，这些都有一个共同点，就是H.264+AAC进行RTMP推流，当然SkeyeWebPlayer除外，SkeyeWebPlayer开创性的支持在浏览器端采用H5直接播放器RTSP流，下载地址：
RKMedia提供了一种媒体处理方案，可支持应用软件快速开发。RKMedia在各模块基础API上做进一步封装，简化了应用开发难度。该平台支持以下功能：VI(输入视频捕获)、VENC(H.265/H.264/JPEG/MJPEG 编码)、VDEC(H.265/H.264/JPEG、MJPEG 解码)、VO(视频输出显示)、RGA视频处理（包括旋转、缩放、裁剪）AI(音频采集）、AO（音频输出）、AENC（音频编码）、ADEC（音频解码）、MD（移动侦测）、OD（遮挡侦测）。(摘自RKmedia手册)
内嵌 flash 的方式必须要有浏览器支持。这样的方式已经被各大浏览器放弃，在谷歌浏览器中已经不再支持flash。本文不再说明。
wpa_supplicant 和 wpa_cli 通讯成功之后,通过wpa_cli 连接网络之后,只能检测连接到网络, 并不能判断有没有连接互联网。说的通俗一点，预设一个场景：
RTSP拉流流媒体服器软件是Onvif/RTSP流媒体服务，支持RTSP稳定拉流接入，支持Onvif协议接入，支持RTMP/HLS/HTTP-FLV/RTSP分发，将传统安防监控设备互联化，无插件直播等。
EasyDarwin 是基于 go 语言研发，维护和优化的一个高性能开源 RTSP 流媒体服务器，能够帮助流媒体开发者和创业型企业快速构建流媒体服务平台，更快，更简单的实现最新的移动互联网流媒体直播和点播，同步音频和视频的传输，源码下载地址：
视频直播软件系统开发，常用的流媒体传输协议有RTMP,RTSP,HLS,HTTP-FLV
随着国产操作系统的推进，传统行业对Linux平台的呼声和需求越来越大，之前几年，我们发布了Linux平台运营商级的RTSP转RTMP推送模块、RTMP推送模块和RTSP、RTMP播放模块，前段时间，有开发者问我们，是不是可以在Linux平台实现轻量级RTSP服务，通过采集摄像头或者屏幕，在Linux平台实现类似于IPC的功能，便于第三方系统对接。
EasyDarwin是一款高性能开源RTSP流媒体服务器，基于Go语言研发，维护和优化：RTSP推模式转发、RTSP拉模式转发、录像、检索、回放、关键帧缓存、秒开画面、RESTful接口、Web后台管理、分布式负载均衡。EasyDarwin从最初的c++到后面的nodejs再到现在的golang，也在一步步地实现自身的语言兼容。
RTSPClient因其兼容性强，各种各样RTSP的兼容，各种各样的场景，大部分IPC的内置服务器都是基于live555的RTSPServer来二次开发实现的。但仍然有一部分摄像机是固定一条道，如果在这个过程中穿插着发了个OPTION或者GET_PARAMETER，摄像机直接就无响应了，所以我们在开发EasyRTSPClient的时候，开发了各种各样的选项，例如是否发保活、url是否带用户名密码等等。
RTSP实时流传输协议是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议，根据RTSP协议，视频平台能够将接收到的RTSP视频流进行转码分发，最终以播放器为载体显示在电脑网页或者APP端上。EasyNVR视频平台就是支持RTSP协议的流媒体视频平台。
为满足内网无纸化/电子教室等内网超低延迟需求，避免让用户配置单独的服务器，我们研发了轻量级RTSP服务开发包。
在很多情况下，如果EasyNVR或者EasyGBS出现了问题，我们排查的方法通常有两个，一个是通过检查日志找出报错，另一个是通过wireshark抓包工具来判断问题字段。当然了，我们还可以通过Wireshark抓包来分析视频结构化图像智能分析系统EasyNVR的RTSP流交互协议，本文就和大家分享一下我们的分析过程。
随着VR技术在医疗、军事、农业、学校、景区、消防、公共安全、研学机构、展厅展馆，商场等场所普及，开发者对Unity平台下的直播体验提出了更高的要求。
EasyRTSPLive是由TSINGSEE青犀开放平台开发和维护的一个完善的行业视频接入网关，拉流IPC摄像机或者NVR硬盘录像机RTSP流转成RTMP推送到阿里云CDN/腾讯云CDN/RTMP流媒体服务器，支持多路RTSP流同时拉取并以RTMP协议推送发布。
username: 摄像头登录用户名 (就是登录摄像头web管理页面的用户名和密码) password: 摄像头登录密码 ip: 摄像头设备本身的IP port: 端口号 channel: 通道号，起始为1。例如通道2，则为channel=2 subtype: 码流类型，主码流（subtype=0），辅码流（subtype=1）
视频流媒体服务器EasyNVR系统不拘泥、不受限于摄像机的品牌厂商及其配套平台，只要是网络监控摄像机IPC、硬盘录像机NVR、且设备支持标准的RTSP/Onvif协议，都可以接入并播放视频。
随着互联网的发展，传统安防行业已不再满足于仅仅通过一台PC机器，或者一台NVR接入摄像机源进行录像和监控的基本要求，人们迫切的需要利用目前相当便利的网络环境，以便能实现随时随地的观看到适应各种网络环境和各种终端设备的低延时的音视频视频监控，录像取证和应急处理，而不再受到时间和地域的限制。同样，对于互联网服务，PC电脑也不再是唯一选择，智能手机、平板电脑、特定的移动终端等都是可选择的用户终端硬件方式；因此，我们需要一款能将安防协议，电视广播协议以及其他各种格式的流媒体协议接入到互联网上来，通过一种统一格式的协议进行多平台多终端直播。
EasyPlayer是一个RTSP流媒体播放器，在GitHub上开源大部分源码，需要商用授权。其主要功能有播放、抓图、录制视频、实时静音/取消静音。
TSINGSEE团队研发的RTSP协议视频平台EasyNVR通过获取数字网络摄像机视频流完成音视频的采集，然后由EasyNVR内部实现流媒体协议转换、转码和流媒体分发工作，最终可以分发出RTMP、HTTP-FLV和HLS流，同时也实现在线播放。
首先说明，本篇文章是概念+实践，对于希望了解和实践一个简单的摄像头直播网页功能的人会有帮助，由于篇幅和实践深入度有限，目前demo效果只支持直播播放电脑端以及常用摄像头的实时视频流，其他复杂的功能（例如视频信息实时处理，高并发，网络分发等）尚未实现，还需要进一步探索。
在用户使用TSINGSEE青犀视频平台播放视频时，有时会因为配置不当，造成视频流在线播放的问题，因此每次在新版本上新之前，我们都会进行周密的测试。
EasyCVR视频智能融合共享平台是TSINGSEE青犀视频云边端架构中一款负责提供安防视频接入的云服务产品，负责国标GB/T28181、海康SDK、ONVIF、RTSP协议、Ehome协议等多种标准的安防视频流的接入和转发，可实现安防视频流的快速采集、转流上云能力。
首先，必须找出网址流是什么。通过在构造函数中提供摄像机的网址流，可以在OpenCV中访问IP摄像机cv2.VideoCapture。可以使用某些网络扫描实用程序（例如在linux上的arp-scan）找到摄像机的IP地址。网址进一步的细节，如Protocol，Credentials和Channel应该可以在相机说明书或软件/手机应用程序中找到。我们通过在网络上搜索相机的型号来找到相机的网址流。
EasyNVR是我们基于RTSP/Onvif协议推出的视频能力平台，既有硬件设备，又有软件平台，是比较灵活的一项流媒体项目。EasyNVR可实现设备接入、实时直播、录像、检索与回放、存储、视频分发等视频能力服务，可覆盖全终端平台（pc、手机、平板等终端），在智慧工厂、智慧工地、智慧社区、智慧校园等场景中有大量落地应用。
目前市面上有很多开源的流媒体服务器解决方案，常见的有SRS、EasyDarwin、ZLMediaKit和Monibuca等，我们应该怎么选择呢？
SkeyeVSS视频云支持HEVC/H265编码格式的摄像机直接接入，同时不需要后台转码，直接在WEB网页前端采用H5直接进行无插件播放；
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