中断处理 - 上半部(硬中断) 由于 APIC中断控制器 有点小复杂,所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因,Linux把中断处理分为两个部分,上半部 和 下半部,上半部 在前面已经介绍过,接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq(软中断) 机制来实现的,在Linux内核中,有一个名为 softirq_vec 的数组,如下: static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行(只需要把对应位设置为1)。...在Linux内核中有两种tasklet,一种是高优先级tasklet,一种是普通tasklet。
[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时,CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈,还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型,目前有以下四种: enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成,在start_kernel中通过调用init_IRQ完成,我们来看一下: void __init init_IRQ(void) { int
二、UDP 编程流程 1.服务器 代码如下(示例): int main() { int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0); assert( sockfd...sockaddr*)&caddr,sizeof(caddr)); } close(sockfd); exit(0); } 2.客户端 代码如下(示例): int main() { int sockfd = socket
又过了几年,Linus Torvalds 基于 UNIX 操作系统开发了 Linux,一直流传至今。...我没有查到中断到底是何时引入的,但是从 Linux 问世以来就已经有了,而且 Linux 是基于 UNIX 开发的,可以认为 UNIX 就已经引入中断机制了,而且换个角度来说,UNIX 作为如此著名的操作系统...对于 Linux 内核来说,中断信号分为两类:硬件中断和软件中断,每个中断是由 0 - 255 之间的一个数字来标识。...最常见的情况就是 Linux 中的这些中断不会所有的都用到,有些中断是保留中,另外对于系统中所使用的一些中断,内核会在其初始化过程中重新设置这些中断描述符,让他们指向实际的处理过程。...另外,在设置中断描述符表 IDT 表时 Linux 内核使用了中断门和陷阱门两种门描述符。它们之间的区别在于对标志寄存器 EFLAGS 中的中断允许标志 IF 的影响。
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.
Socket 编程 6.1 socket 常见API Socket API 是一层网络编程接口,抽象了底层的网络协议,定义在 netinet/in.h 中。...常见通用API: // 创建 socket 文件描述符 (TCP/UDP, 客户端 + 服务器) int socket(int domain, int type, int protocol); //...① (TCP 常见API) // 开始监听socket (TCP, 服务器) int listen(int socket, int backlog); // 接收请求 (TCP, 服务器) int...Socket 接口 7.1 创建 Socket 文件描述符 在 TCP 和 UDP 通信中,首先要创建一个 Socket 文件描述符,它本质上是一个网络文件。...local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; Listening Socket vs Connected Socket Listening Socket:服务器使用它来监听连接请求
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理,中断的架构,中断的实现。 在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理: 中断:处理器异常的一种,它是一种特殊的电信号,用硬件发给处理器,处理器接收到中断后,会马上向操作系统反映此信号的到来,然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数: 1、注册中断函数: 中断处理函数结构: typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数:int request_irq...dev:与request_irq的参数dev必须一致,将request_irq指定的dev传递给这个参数; Linux中断处理分析: 第一种方式:应用层的读,不管什么情况下,都会返回。...Linux中断实现: 这里例子采用等待队列的方式实现(也就是上述的第二种方法)。
7.当磁盘中断发生时,表明该页已经被装入,页表已经更新可以反映他的位置,页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态,程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程,操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息,返回到用户空间继续执行,就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂,但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程: 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析,对linux
linux为了实现这个特点,当中断发生的时候,硬中断处理那些短时间就可以完成的工作,而将那些处理事件比较长的工作,放到中断之后来完成,也就是软中断(softirq)来完成。...(3)中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的,但是没有优先级的概念,也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断,但同种中断除外。软中断不能嵌套,但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...(4)软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为:中断向量表地址 + 4 * n。...(5)硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的,而硬中断是由外设引发的。 硬中断的中断号是由中断控制器提供的,软中断的中断号由指令直接指出,无需使用中断控制器。...但一个软中断不会抢占另一个软中断,唯一可以抢占软中断的是硬中断。
函数原型(C/C++) 在 POSIX 系统(如 Linux)中,listen 函数的原型如下: int listen(int sockfd, int backlog); 在 Windows 系统中,listen...函数原型(C/C++) 在 POSIX 系统(如 Linux)中,accept 函数的原型如下: int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t...{ // 处理 read 错误 if (errno == EINTR) { continue; // 信号中断...EchoServer -- 线程池 引入我们之前写的【Linux】:线程库 Thread.hpp 简单封装 Thread.hpp 以及 单例模式下的【Linux】:日志策略 + 线程池(单例模式 Threadpool.hpp...private: std::set _white_list; // 白名单,只让执行一些命令 }; 执行结果如下: 8. windows 作为 client 访问 Linux
创建socket _sockfd = ::socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (_sockfd < 0) {...LOG(LogLevel::FATAL) socket: " << strerror(errno); Die(SOCKET_ERR); }...LOG(LogLevel::FATAL) socket: " << strerror(errno); Die(SOCKET_ERR); }...创建socket sockfd = ::socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (sockfd < 0) { std::cerr socket socket // client必须也要有自己的ip和端口!但是客户端,不需要自己显示的调用bind!!
linux socket的基础 linux的空间分为kernel space 和 user space, 比例是1:3 linux中一切皆文件, 所以用文件描述符来表示socket, 实际上是socket...用来进程与进程之间的通信 socket如何创建 一个进程要创建socket的流程如下所示 1....pathname, MY_SOCK_PATH should be deleted using unlink(2) or remove(3) */ } 如何在linux...上查看socket ll /proc//fd linux默认的三个文件描述符 0 - stdin 1 - stdout 2 - stderr >& 是重定向到文件描述符...基于socket的应用 java nio java nio用channel代替了输入输出流, 这个channel, 就是socket 其原理是使用了linux kernel里的fcntl /*
在前面几篇文章中,我们实现了Socket编程,也就是基于UDP和TCP进行了网络编程,通过这几次编程我们已经熟悉了Socket编程相关的系统调用,那么这篇文章我们就来使用模版方法模式封装一个Socket...封装Socket 那我们就可以抽象一个Socket的基类,将创建套接字等需要的系统调用在基类中设为纯虚函数,然后我们可以定义两个模板方法,一个UDP的模板方法,一个TCP的模板方法,需要使用哪个传输层协议的网络服务就在主程序中调用哪个模板方法...error"; exit(SOCKET_ERR); } LOG(LogLevel::INFO) socket success...描述: 这是一个由 socket() 创建,并经过 connect()(对于客户端)或 accept()(对于服务器端)处理后的套接字文件描述符。...服务端 封装好之后就是使用封装的Socket来实现服务端,我们已经实现过了,这里就不再介绍了,只需要将原先的原生系统调用换成封装的Socket即可 #pragma once #include "Socket.hpp
一、内核中断初始化 文件:kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下: start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件:drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能:该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID,根据INTID判断对应的中断,调用相关的中断处理函数
作者简介 王柏生 资深技术专家,先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度,现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年,有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》(2013年出版)。 谢广军 计算机专业博士,毕业于南开大学计算机系。资深技术专家,多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》,已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此,在本章中,我们简单介绍硬件中断的基本原理,然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下: 1)虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求,虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。
作者简介 王柏生 资深技术专家,先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度,现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年,有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》(2013年出版)。 谢广军 计算机专业博士,毕业于南开大学计算机系。资深技术专家,多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》,已获得机械工业出版社华章公司授权。...KVM: Add support for in-kernel PIC emulation linux.git/drivers/kvm/i8259.c void kvm_pic_set_irq(void...= -1) returnvector; … } linux.git/drivers/kvm/i8259.c int kvm_pic_read_irq(struct kvm_pic *s)
软中断分析最近工作繁忙,没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断,也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...1.为什么要软中断 编写驱动的时候,一个中断产生之后,内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时,系统不能再次响应外部的其它中断。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是,linux内核设计出了一种架构,中断函数需要处理的任务分为两部分,一部分在中断处理函数中执行,这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里,有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count), 利用preempt_count...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极,游刃有余,面面俱到!
如果对你有帮助,麻烦点个在看或点个赞,感谢~ 不管是Qt开发还是linux 嵌入式应用开发,一个人的核心竞争力还是不断思考,也就是不断琢磨。...下面的程序主要是Linux C Socket 读取JSON文件并传输,然后再写入文件,其中使用了cJSON库,关于cJSON库不过多介绍,主要介绍整体的思路。 1....Server 端 使用的是socket 阻塞式,没有使用select、poll、epoll等 接收端按照JSON格式解析数据,并提取感兴趣Key所对应的Value 程序功能挺快就可以做好,做完之后进行拆解...,将socket通信独立出来,JSON解析、写文件、响应客户端JSON数据等分别写成函数。...小结 编译JSON时需要链接linux的数学库 自己琢磨如何拆解函数功能 应用程序也主要是调用别人的api,那么你的核心竞争力是什么呢 ? 如需程序工程可在公众号后台留言。
Socket soket接口是TCP/IP网络的API。网络的socket数据传输是一种特别的I/O,socket也是一种文档描述符。...利用socket()函数打开,返回一个整型的socket描述符,然后建立连接,数据传输等等。...常用的socket类型有:流式socket(SOCK_STREAM)、数据报socket(SOCK_DGRAM)....其中流式socket是采用面向连接的TCP服务,而数据报socket则是无连接的UDP服务 Socket建立 调用: int socket(int domain, int type, int...收到连接请求时,socket执行体将建立一个新的socket,执行体将这个新socket和请求连接进程的地址联系起来,收到服务请求的初始socket仍能够继续在以前的 socket上监听,同时能够在新的
TCP socket API 详解 下面介绍程序中用到的 socket API,这些函数都在 sys/socket.h 中。...socket() 作用:打开一个网络通讯端口,如果成功的话,就像 open()一样返回一个文件描述符; 应用程序可以像读写文件一样用 read/write 在网络上收发数据; 返回值:如果 socket..."; // 我们要获取client的信息:数据(sockfd)+client socket信息(accept || recvfrom) int sockfd..."; // 我们要获取client的信息:数据(sockfd)+client socket信息(accept || recvfrom) int sockfd..."; Die(SOCKET_ERR); } // 2.填充服务器信息 std::string serverip = argv[1]; uint16_t