我们今天讲解的是在项目中如何应用策略模式。...登陆场景 登录方法 实现 策略（Strategy）模式的定义：该模式定义了一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以相互替换，且算法的变化不会影响使用算法的客户。...策略模式属于对象行为模式，它通过对算法进行封装，把使用算法的责任和算法的实现分割开来，并委派给不同的对象对这些算法进行管理。...beanFactory.preInstantiateSingletons(); } SPI实际上是“接口+策略模式+配置文件”实现的动态加载机制。...扩展的特性 Dubbo 中的扩展能力是从 JDK 标准的 SPI 扩展点发现机制加强而来，它改进了 JDK 标准的 SPI 以下问题： JDK 标准的 SPI 会一次性实例化扩展点所有实现，如果有扩展实现初始化很耗时
二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...简称CLK：CLK时钟信号，由主器件产生 SS：从器件使能片选信号，由主器件控制 image.png 2)SPI CLK 由于信号有高低之分和相位之分，所以SPI有四种工作模式 image.png CPOL...从机向主机发送获取到的数据，由主机去处理数据的过程。...1） 时序图采取的是SPI模式0的方式，即CPOL空闲电平为低电平也即高电平有效，CPHA第一个边沿信号进行数据采集。 2） SS 片选信号，拉低有效。 3） 数据采集。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?
MMC/SD卡简单SPI模式驱动 1. SPI模式下CRC检验无效的。 2. 命令格式是6个字节，采用大端法进行数据传输。 3. 第一个是(命令号|0x40)。 4....MMC卡初始化函数 1).SPI初始化。 2).发送74个时钟以上。 3).发送命令CMD0. 4).不断发送时钟信号等回复0x01.成功。...（完） 基于LPC2124芯片的MMC/SD卡SPI模式简单读写实验。 附加说明：MMC卡在SPI模式与SD卡的SPI模式是一样。
通常由一个主模块和一个或多个从模块组成，主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换，被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。...• 支持四种通信模式。 • 批量生产支持最大的 io 速率 100MHz。 • 支持 3 线、4 线 SPI 模式。 • 支持可编程串行行数据帧长：0~32bits。...spi_board1 还有一些可配置参数，如： • spi-cpha 和 spi-cpol：配置 spi 的四种传输模式。 • spi-cs-high：配置 cs 引脚有效状态时的电平。...; • compatible ：驱动匹配信息； • spi-max-frequency ：从设备的最大频率； • reg ：从设备的寄存器地址; • spi-rx-bus-width：对从设备进行数据读取时使用的...data 数据线个数; • spi-tx-bus-width ：对从设备进行数据写入时使用的 data 数据线个数; • status ：从设备的状态； 在 menuconfig（Device Drivers
Dubbo SPI 本文 Dubbo 版本为 2.7.5 Dubbo SPI 相较于 Java SPI 更为强大，并且都是由自己实现的一套 SPI 机制。...创建扩展对象 创建扩展对象过程： private T createExtension(String name) { // 从全部扩展类中，获取当前扩展名对应的扩展类 Class<?...type + ") couldn't be instantiated: " + t.getMessage(), t); } } 上面创建扩展过程中，里面有个 Wrapper 类，这里使用到装饰器模式...创建这个过程是从所有扩展类中获取当前扩展名对应映射关系的扩展类，以及向当前扩展对象注入依赖。 获取所有扩展类： private Map<String, Class<?...总结 从 Dubbo 设计来看，其良好的扩展性，比较重要的一点是得益于 Dubbo SPI 加载机制。在学习它的设计理念，对可扩展性方面的编码思考也有一定的启发。 关注【ytao】，更多原创好文
事实上，我们可以通过 SPI 扩展点来实现的更加优雅。什么是 SPI？...因此，当 API 被调用时会动态加载并调用 SPI 的特定实现方法。 此时，你是不是联想到了模版方法模式。...模板方法模式的核心思想是定义骨架，转移实现，换句话说，它通过定义一个流程的框架，而将一些步骤的具体实现延迟到子类中。事实上，在微服务的落地过程中，这种思想也给我们提供了非常好的理论基础。 ?...因此，很多框架为了解决以上的问题，重新实现了一套更强大的 SPI 机制。例如，Dubbo SPI 自定义了一套 SPI 机制，并把所需的配置文件需放置在 META-INF/dubbo 路径下。...与 Java SPI 实现类配置不同，Dubbo SPI 是通过键值对的方式进行配置，这样可以按需加载指定的实现类。
Copy CPOL配置SPI总线的极性 CPHA配置SPI总线的相位 极性和相位，这么专业的名词，非常难理解。我们不妨从时序图入手，了解极性和相位的效果。...SPI总线的极性 极性，会直接影响SPI总线空闲时的时钟信号是高电平还是低电平。...如下图： SPI总线的相位 一个时钟周期会有2个跳变沿。而相位，直接决定SPI总线从那个跳变沿开始采样数据。...Copy CPHA = 0：表示从第一个跳变沿开始采样 CPHA = 1：表示从第二个跳变沿开始采样 不多说，直接上图： 至于跳变沿究竟是上升沿还是下降沿，这取决于 CPOL。...4种模式 CPOL 和 CPHA 的不同组合，形成了SPI总线的不同模式。
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...从机设备 struct i2c_client struct spi_device 从机设备板卡信息 struct i2c_board_info struct spi_board_info 从机设备驱动...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...pdata->bus_num; 这一段初始化s3c24xx_spi结构体中的handler，为其绑定中断处理函数，然后设置了主机控制器支持的SPI模式，设置master的片选线编号和总线编号。
SD MODE: CS创世 SD NAND支持SD模式和SPI模式，SD NAND默认为SD模式，上电后，其初始化过程如下： 1.配置时钟，0-400KHZ，设置工作模式 2.发送CMD0，使卡进入idle...MODE: 1.设置SPI时钟为低速0~400khz-------------SD卡初始化只能在低速模式下进行 2.发送至少74个周期的时钟信号-------------建议适当多发送一些(怕有些电路有延时...） 3.发送SD卡命令CMD0-------------------------使在SD卡收到复位命令时，CS为有效电平（低电平），则SD卡切换到SPI模式，进入IDLE状态 4.发送CMD8(SD2.0...时钟为高速，最大为25Mhz，初始化完成 SD模式与SPI模式的区别： 1.SD NAND默认为SD MODE，而进入SPI MODE必须在第一次上电的时候就要点复位 2.SD MODE 默认为单线输出...date0,但是在高速模式下可以走四线，date0~date3;在SD NAND下走的SPI MODE ，只能走单线模式，其通信只有CS（片选）、CLK（时钟）、DI(输入）、DO（输出） 3.很多客户由于板子上只有
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...3.2 源码结构 kernel 源码目录：linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │ ├...例如，如果 UBI将 L 从 P 移动到 P1，在 P 被物理擦除之前会发生不干净的重启，有两个物理擦除块 P 和 P1 对应于 L, UBI 必须在 flash 连接时选择其中一个。...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
spinand sys_config.fex修改 [target] - storage_type = 3 + storage_type = 5 board.dts/uboot-board.dts修改 &spi0...{ - status = "disabled"; + status = "okay"; spi-nand@0 { - status="disabled"; + status="okay"; }...{ - status = "okay"; + status = "disabled"; spi-nand@0 { - status="okay"; + status="disabled"; }...device support (对于linux4.9，先选这个，下面的选项才出现) Self-contained MTD device drivers ---> Support...most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...)
如果从代码接入的级别来看，策略模式还是在原有项目中进行代码修改，只不过它不会修改原有类中的代码，而是新建了一个类。...从这一点来看，无论策略模式还是 SPI 机制，他们都是将修改与原来的代码隔离开来，从而避免新增代码对原有代码的影响。但策略模式是类层次上的隔离，而 SPI 机制则是项目框架级别的隔离。...从应用领域来说，策略模式更多应用在业务领域，即业务代码书写以及业务代码重构。而 SPI 机制更多则是用于框架的设计领域，通过 SPI 机制提供的灵活性，让框架拥有良好的插件特性，便于扩展。...总结一下，策略模式与 SPI 机制有下面几点异同： 从设计思想来看。策略模式和 SPI 机制其思想是类似的，都是通过一定的设计隔离变化的部分，从而让原有部分更加稳定。 从隔离级别来看。...策略模式的隔离是类级别的隔离，而 SPI 机制是项目级别的隔离。 从应用领域来看。策略模式更多用在业务代码书写，SPI 机制更多用于框架的设计。
简介SPI模式由基于flash的SD存储卡提供的辅助通信协议组成。这种模式是SD存储卡协议的一个子集，设计用于与SPI通道通信，通常在摩托罗拉(以及最近一些其他供应商)的微控制器中发现。...SPI标准只定义了物理链路，而不是完整的数据传输协议。SDl存储卡SPI实现使用SD存储卡协议和命令集的一个子集。SPI模式的优点是能够使用现成的主机，从而将设计工作量降至最低。...缺点是SPI模式相对于SD模式的性能损失(例如单个数据线和每个卡的硬件CS信号)。2.00版本以后定义的SD模式下的命令和功能在SPI模式下不支持。...即使卡处于SPI模式，卡也可以响应命令和功能，但主机不应该在SPI模式下使用它们。SPI总线协议虽然SD存储卡通道是基于命令和数据位流，由开始位发起，由停止位终止，SPI通道是面向字节的。...如果需要SPl模式，则该卡将切换到SPI并以SPI模式R1响应响应。返回SD模式的唯一方法是进入电源循环。在SPl模式下，不观察SD模式下的SD Cardl协议状态机。
SD模式与SPI模式概述 SD模式（Secure Digital Mode） 是SD卡默认的工作模式。这种模式通常用于需要高数据传输速度的场景，如图像存储、视频录制等。...SPI模式（Serial Peripheral Interface Mode） 是一种更为简化的通信模式，通常用于只支持SPI接口的设备中。...SPI模式初始化过程详解 相比SD模式，SPI模式的初始化步骤更为简洁，但仍需注意一些关键细节： 设置SPI时钟：同样，初始化时的时钟频率需要设置为低速模式，通常为0到400kHz。...发送74个周期的时钟信号：为了确保SD卡进入SPI模式，通常建议发送至少74个时钟周期的信号，确保卡的电路稳定并准备好接收命令。 发送CMD0指令：CMD0用于将卡复位并切换到SPI模式。...配置高速SPI时钟：初始化完成后，可以将SPI时钟设置为最高25MHz，进入数据传输模式。
系统框图 从系统框图也可以看出，总体包含我们前面说的由三部分组成，CVH前端，数字信号处理和电机换向输出UVW，/编码器输出。...采用4线SPI 接口和 A1333通信，使用SPI 的模式3 CPHA， CPOL 为1,1 配置。...至于代码的实现，可以采用SPI查询模式，也可以采用中断或者DMA方式，这个都可以，一定要注意写一个16位的数据要通过两次写操作才能完成， 读逻辑 读操作总结起来就是一句话，按照格式同样的内容发两遍这样第二遍才能获取结果...测试 按照手册要求完成了驱动开发，可是通讯的时候，A1333没有反应，用示波器测到的波形如下 发送的数据和时钟波形都是正确的，可是A1333从机没有反应，读取到的值全是0， 是有问题的，应检查软件代码和硬件排查问题...软件上首先排查驱动有没有问题，经过多次手册阅读和软件排查发现配置和驱动都没有问题，最后就排查硬件，因为是从硬件工程师手里拿到的板子，一开始没有排查硬件，后来和硬件工程师一块排查，发现TEST脚没有接地，
架构模式。架构模式是在给定上下文中解决软件架构中常见问题的通用，可重用的解决方案。除此，一些常见的架构风格，如微服务、事件驱动架构等，从大类上来说也被归纳到架构模式中。...，如限界上下文、上下文地图等 精炼：核心域、通用域等 大型结构：演化秩序（Evolving Order）、系统隐喻等 所以从结构上来看，《领域驱动设计》是一本由小而大的书，阅读难度略大，需要一定的经验。...POSA Pattern Language 举例来说开头的『From Mud to Structure』（从混沌到结构）就是一个大的问题域，对应于这个问题域则包含了一系列的模式，如：MVC、分层、PAC...同时，针对于这个问题题来说，如果我们还要数据库访问，那么我们从数据库访问中获得对应的模式，以此来完善我们的设计。 然后，在我们进入了具体的模式/问题域之后，它还详细介绍了如何实现对应的模式。...相关书籍：《POSA 4》、《POSA 5》、《微服务架构设计模式》 模式的模式 从模式再模式归类，再到模式语言，我们已经有了整套的方案。最后，我们就剩下一些有意思的问题，诸如于如何发现新的模式？
1.Java SPI SPI简单实现 SPI(service provider interface)：服务提供接口 定义接口 public interface SayHelloService {...而不是我们配置需要哪个实现从而加载对应的实现 Dubbo的SPI Dubbo为什么要实现自己的SPI 通过之前对Java SPI的介绍，我们了解到Java本身自带的SPI只能加载所有的实现，不能根据需要来进行选择相对应的实现...); cachedClasses.set(classes); } } } return classes; } 从配置文件中加载扩展...>> loadExtensionClasses() { cacheDefaultExtensionName(); /** * 从resources/META-INF/dubbo...saveInExtensionClass(extensionClasses, clazz, name); } } } } 到此加载配置文件功能到此结束，主要做了如下几件事情 从指定目录下
Flink任务执行模式包含了yarn-session、standalone、per-job、local, 在1.10中又增加k8s的执行模式，那么在任务提交过程中如何根据不同的执行模式进行任务提交呢？...表示一个执行器接口，正如你所想这里使用的就是经典的工厂设计模式，在任务提交过程中会根据不同的提交模式， 使用不同的PipelineExecutorFactory创建不同的PipelineExecutor...PipelineExecutorServiceLoader接口来完成，其只有一个实现类DefaultExecutorServiceLoader， 透过命名你可能会才想到这里面用到了ServiceLoader，你的猜想是正确的，它就是通过SPI...机制去加载flink所提供的不同factory，在META-INF.services 下可以找到其对应的配置： DefaultExecutorServiceLoader.java部分源码 //SPI机制...null : compatibleFactories.get(0); } ServiceLoader.load(PipelineExecutorFactory.class) 会从类路径的META-INF.services
命令传输总是从与命令码字对应的位串的最左位开始。所有的命令都受到CRC的保护。命令和参数如下方第3个图表所示。命令分类SD模式下，SPI命令分为几类，如下图所示。每个类都支持一组卡片函数。...ASD存储卡将在两种通信模式下支持同一组可选命令类(CSD寄存器中只有一个命令类表)。但是，在SD存储卡和SPI通信模式中，可用的命令类和特定类支持的命令是不同的。...请注意，除了SPI模式不支持的类(类1,3和9)外，SD模式的强制要求类与SPI模式相同。注(1):与写和擦除相关的命令仅对可写类型的卡强制执行。注(2):该命令在规范版本1.10中定义。...SPI mode列的“yes”表示该命令在SPI模式下支持。有了这些限制，CSD中的命令类描述仍然有效。如果命令不需要参数，则该字段的值应设置为零。SD模式下保留的命令也是保留的。...6. 32个写保护位(代表从指定地址开始的32个写保护组)后跟16个CRC位，通过数据线以负载格式传输。保护位的最后一位(最低有效位)对应于第一个寻址组。
pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = ; pinctrl-names =..."default", "sleep"; /*spi-supply = ;*/ spi_slave_mode = ; spi0...spi-tx-bus-width=; status="disabled"; }; }; 三、修改环境参数 修改uboot启动的环境参数，选择从...SPI NAND启动； 路劲:....需要同时在 tina-d1-h/lichee/brandy-2.0/u-boot-2018/drivers/mtd/awnand/spinand/physic/id.c 和 tina-d1-h/lichee/linux
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