学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成，主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换，被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能：
W25Q64是一颗SPI接口的Flash存储芯片，是华邦W25QXX系列里的一个具体型号，这个系列里包含了W25Q16，W25Q32，W25Q64，W5Q128等等。编程代码逻辑都差不多，主要是容量的区别。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？继续测试教程（1）的系统启动、文件传送、LED等测试部分，接下来是测试板卡的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写测试等基础性能、功能是否正常。
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
还有就是可以存储固件，用于OTA的设计。特别是对于有远程更新app的需求来说，这个就必须用起来了。
Flash 性能与实际使用物料有关，受不同存储介质、不同厂家、不同型号甚至不同老化程度的影响，所以经验值仅供参考。
近年来，随着中国新基建、中国制造2025的持续推进，单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求，特别是能源电力、工业控制、智慧医疗等行业通常需要ARM+FPGA架构的处理器平台来实现特定的功能，例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等。
VS1053是一款硬件编解码的音频芯片，提供SPI接口和IIS接口两种通信协议，这篇文章是介绍在Linux下如果模拟SPI时序来操作VS1053完成录音、播放音频歌曲功能。但是没有注册标准的音频驱动，没有对接音频框架，只是在驱动层完成VS1053的直接控制，本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口，使用Linux的延时函数，模拟SPI时序，代码写了两种版本，一种是直接通过ioremap直接映射GPIO口地址，完成配置，一种是直接调用官方内核提供的库函数接口，完成GPIO口初始化，控制。
SD：Security Digital Memory Card，新一代多媒体储存卡，高速，安全（但安全机制貌似很少用到） MMC：Multimedia Card，SD卡的上一代多媒体储存卡，已基本被SD卡代替 eMMC：Embedded Multimedia Card，内嵌式存储器，一般焊在PCB上。内置主控制器，以实现统一MMC接口（在传统MMC接口上拓展，集成了整套理论），Nand Flash就是eMMC SDIO：Secure Digital Input and Output Card，SD标准上定义了一种外设接口，有很多设备模块采用。如Wifi，GPS，Bluetooth
1，cubieboard2 A20系列，无论是官方还是社区的系统，默认都是不支持SPI总线驱动的。需要重新编译配置内核，修改文件才能支持SPI全双工通信。本文以Cuieboard2 Debain为例，进行讲解；
4.因为项目中用到FreeRTOS，讲讲FreeRTOS的调度原理； 答：FreeRTOS从OS 操作系统支持三种调度方式：抢占式调度，时间片调度和合作式调度。 实际应用主要是抢占式调度和时间片调度
树莓派4的rt-thread一直在不断的更新，充分挖掘可以树莓派底层硬件的特性，同时借助各种外设，使得树莓派4成为一个更加适合学习嵌入式开发，验证各种外设功能，学习操作系统的好用的平台。
Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑，提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口，还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存，从而能减少底层 I/O 的操作次数。
SPI 控制器不用关心设备的具体功能，它只负责把上层协议驱动准备好的数据按 SPI 总线的时序要求发送给 SPI 设备，同时把从设备收到的数据返回给上层的协议驱动，因此，内核把 SPI 控制器的驱动程序独立出来。
SPI NOR Framework：这层主要是处理不同厂家的NOR 物理特色差异，初始化SPINOR的工作状态，如工作线宽（1 线、2 线、4 线、8 线）、有效地址位（16M 以上的NOR 需要使用4 地址模式），为上层MTD 提供读写擦接口。
本期我们来开箱测评创龙科技(Tronlong)的首款国产ARM评估板——TLT3-EVM评估板，它基于全志科技T3处理器设计，究竟性能如何？下面，我们一起看看详情！
MFRC522是应用于13.56MHz非接触式通信中高集成度的读写卡芯片，针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。便携式手持设备研发的较好选择。MFRC522利用了先进的调制和解调概念，集成了在13.56MHz下所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持14443A兼容应答器信号。数字部分处理ISO14443A帧和错误检测。此外，还支持快速CRYPTO1加密算法，用语验证MIFARE系列产品。MFRC522支持MI FARE系列更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。作为13.56MHz高集成度读写卡系列芯片族的新成员,MFRC522与MF RC500和MFRC530有不少相似之处，同时也具备许多特点和差异。它与主机间通信采用SPI模式，有利于减少连线，缩小PCB板体积，降低成本。
以华邦W25Q128为例，详解SPI Flash的特点，读写注意事项，和地址范围等。
之前已经给大家介绍过了单片机的UART通信和IIC通信，大家可以点击“利用IIC协议实现单片机对EEPROM的读和写操作”、“单片机通信之串口通信”进行回顾。那么在这里讲解另一个单片机常用到的通信方式——SPI通信。在这里以ds1302芯片为例，实现单片机对ds1302的读写操作。
最近手痒研究LoRaWAN基站，初步了解了LoRaGateway的github工程，做些梳理记录。
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。
Linux身份鉴别机制是保护操作系统安全的重要机制之一，是防止恶意用户进入系统的一个重要环节。早期的身份鉴别机制就是传统的UNIX身份鉴别机制，它采用口令加密并与原密码进行对比的方式来对用户身份进行鉴别。但是这种加密方式过于单一，在一个服务中用户的帐号密码泄露会涉及到多个服务的安全性，所以为了增强系统的安全性，出现了许多其他的身份鉴别机制，如指纹认证、USB认证等。但是这样导致了一个问题，为了应用这些认证机制，就需要重新编写并编译应用程序（如系统登陆服务login）。为了解决这个问题，1995年Sun公司的Vipin Samar和 Charlie Lai提出了PAM(Pluggable Authentication Modules)身份鉴别机制，它采用模块化设计和插件功能，使得系统在更改认证机制时不再需要修改应用程序，极大的提高了认证机制的灵活性。本报告对Linux各用户帐号的权限区别进行了分析，对传统UNIX身份鉴别机制的实现过程进行了研究，重点对PAM身份鉴别机制的实现过程进行了研究与分析，最后通过一个具体的PAM策略演示场景实现了身份鉴别机制的执行过程，研究结果也发现Linux身份鉴别机制是在Linux用户态下实现的，并不涉及内核的具体实现。
板卡内不同芯片间通讯最常用的三种串行协议：UART、I2C、SPI，之前写过串口协议及其FPGA实现，今天我们来介绍SPI协议，SPI是Serial Perripheral Interface的简称，是由Motorola公司推出的一种高速、全双工的总线协议。
当我们有比较多的数据需要掉电存储时，上一篇文章所介绍的 24C02 (256个字节EEPROM)就不够了。此时我们会用到另外一种类型的存储器，即 Flash。比如具有 SPI 接口的 W25Q128。这颗小芯片虽然也只有简单的 8 个引脚，但存储容量却达到了128M-bit，也就是 16M 字节，同时它的读写速度可以达到 66MB/S。但是由于 STM32F030 不支持 Quad/Dual SPI，只能以标准 SPI 方式读写，所以速度会低一些。以下是 W25Q128 的主要特点：
可编程USB转 UART/I2C /SMBusS/SPI/CAN/1 -Wire适配器USB2S DS1302 时钟芯片
msm8909+android5.1.1 由BLSP3改为BLSP1后SPI读写速度慢问题解决
本篇笔记主要记录在调试Allegro microsystem 公司生产的A1333 高速，低延迟，带有诊断和ASIL D 认证的无接触式的0~360°的角度位置传感器IC时遇到的一些问题。
DW1000跟MCU之间是通过SPI读写完成数据交互，如果SPI数据读写有延迟，对基站吞吐量的影响是很大的，最近一次，分析标签完成一次测距时间比较长，耗时5ms左右，分析完，就找到了SPI读写过程中的问题，当然也有选用MCU自身主频低的因素在里面；
trace是内核自带的工具，相比于perf工具，trace只管抓trace数据并没有分析，perf在trace数据分析方面做出了很多成果。 但是我们现在就想看一下底层多调用关系，所以使用trace抓一下数据是非常有必要的，还可以分析一下驱动性能。
1.ST25DV作为NFC的PHY通过I2C总线和STM32通信，主要作用有两个：能量采集以及NFC通信。注意，ST25DV只是负责和手机进行NFC通信，而不负责IC卡的读写功能，因为ST25DV只支持ISO 15693的RFID协议，而我们常用的IC卡（M1卡）是ISO 14443协议的，所以并不能直接使用这颗芯片进行IC卡模拟。
如果您需要的缓冲区大于 4KB,需要在命令行迕行指定缓冲区的大小,单位是 KB:
本专栏由Mculover666创建，主要内容为寻找嵌入式领域内的优质开源项目，一是帮助开发者使用开源项目实现更多的功能，二是通过这些开源项目，学习大佬的代码及背后的实现思想，提升自己的代码水平，和其它专栏相比，本专栏的优势在于：
1、 简介： SD卡（Secure Digital Memory Card）是一种为满足安全性、容量、性能和使用环境等各方面的需求而设计的一种新型存储器件，SD卡允许在两种模式下工作，即SD模
SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是由摩托罗拉（Motorola）在1980前后提出的一种全双工同步串行通信接口，它用于MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息，通信速度最高可达25MHz以上。
创龙科技 SOM-TLT507 是一款基于全志科技 T507-H 处理器设计的 4 核 ARM Cortex-A 53 全国产工业核心板，主频高达 1.416GHz 。核心板 CPU 、ROM 、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率 100%。
首先了解下SPI的背景，SPI——串行外围设备接口（serial peripheral interface）的缩写。是Motorola公司首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的，是一种高速的、全双工、同步的通信总线。
SPI = Serial Peripheral Interface，是串行外围设备接口，是一种高速，全双工，同步的通信总线。常规只占用四根线，节约了芯片管脚，PCB的布局省空间。现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，常见的有EEPROM、FLASH、AD转换器等。
随着以RISC-V(RISC,精简指令集计算机;V表示为第五代)为代表的新型开源ISA（instruction set architecture，指令集架构）的出现，使得国内在处理器研发上有了新的ISA可供选择。国内在处理器研发方面的人才需求也越来越多。但是由于目前国内计算机科学教学用具主要是8086微机和51单片机等陈旧的架构，这些处理器不仅缺乏相关的底层逻辑实现，而且指令架构过于陈旧不具备参考价值。综上所述，为了方便老师教学和学生由浅入深地了解处理器设计，需要一种开源的，简单的，同时使用了新型ISA的处理器，并且基于此集成一个SoC。
SPI：Serial Perripheral Interface，串行外围设备接口，由 Motorola 公司提出，是一种高速、全双工、同步通信总线。SPI 以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备，无应答机制。
创龙科技SOM-TLT113是一款基于全志科技T113-i双核ARM Cortex-A7 + 玄铁C906 RISC-V + HiFi4 DSP异构多核处理器设计的全国产工业核心板，ARM Cortex-A7处理单元主频高达1.2GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。
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该台灯首发价格为399元，月销上万，可以说是一款月流水千万级的产品。相较于传统台灯，主要增加了亮度、色温调节和手机控制，身价也涨了几倍，该智能台灯如图 2.1.1 所示，功能如下：
介绍 Sunxi SPINand mtd/ubi 驱动设计, 方便相关驱动和应用开发人员
1.串行外设接口SPI（Serial Peripheral Interface）是一种由Motorola 公司推出的一种同步串行接口，得到了广泛应用。SPI 接口可以共享，便于组成带多个SPI 接口器件的系统，且传送速率可编程，连接线少，具有良好的扩展性，是一种优秀的同步时序电路。 SPI，顾名思义就是串行外围设备接口，只需4 条线就可以完成主、从与各种外围器件全双工同步通讯。4 根接口线分别是：串行时钟线（SCK）、主机输入/从机输出数据线（MISO）、主机输出/从机输入数据线（MOSI）、低电平有效从机
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
RK3568是瑞芯微出品的一款定位中高端的通用型SoC，采用22nm先进制程工艺，集成4核 arm 架构 A55 处理器和 Mali G52 2EE 图形处理器，支持4K解码和1080P编码。RK3568支持 SATA/PCIE/USB3.0 等各类型外围接口，内置独立的NPU，可用于轻量级人工智能应用。
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