一、SPI概述 SPI,是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。...SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。...总线有四种工作方式(SP0, SP1, SP2, SP3),其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式。 ...SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。...SPI接口没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据。 已知的有的器件SPI已达到50Mbps。具体到产品中SPI的速率主要看主从器件SPI控制器的性能限制。
(2) SCK(Serial Clock):时钟信号线,通讯数据同步用。时钟信号由通讯主机产生,它决定了SPI的通讯速率。...跟I2C通讯类似,SPI通讯也需要通讯的起始/结束信号,有效数据和同步时钟。...####2.1 通讯的起始/结束信号 图中的nSS信号由高电平变为低电平即为SPI通讯的起始信号,反过来,nSS信号由低电平变为高电平即为SPI通讯的结束信号。这个可比I2C简单得多吧。...####2.2 有效数据的采集 SPI通讯的数据采集是个相对复杂的环节,先不说其他,以上图为例: 图中红色框框即为有效数据被采集的时间点,”CPOL = 0″所在的脉冲信号表示的是用于进行数据同步的...时钟极性(CPOL)指通讯设备处于空闲状态(SPI开始通讯前、nSS线无效)时,SCK的状态。
是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,提供方便,简单易用。...二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起,单纯看代码移植代码其实意义不大,咱们还是摆脱工具人的想法,从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...所以一个完整的SPI的工作流程应该如下: image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后,接下来,我们看下SPI的时序图,学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux
本文详细探讨了同步通讯和异步通讯在信息传递中的区别,以及它们分别带来的优势和不足。...然而,异步通讯也并非没有考验,对消息代理可靠性的依赖和系统架构的复杂性都是需要仔细权衡的因素。在实际应用中,选择采用同步通讯还是异步通讯应当根据具体的业务场景和需求,以最优方式满足系统的通讯要求。...一、同步通讯的优点和问题1、同步通讯介绍同步通讯是指在进行信息交流时,发送者和接收者在数据传输的过程中需要保持一致的时间步调,即发送者发出数据后需要等待接收者完成对数据的处理,然后再进行下一步操作。...2、同步通讯的优点优点详细描述可靠性高由于发送者和接收者的操作是同步进行的,可以更容易地确保数据的正确传递和处理,减少数据丢失或错误的可能性。简单明了同步通讯模型相对来说较为简单,易于理解和实现。...在实际应用中,选择采用同步通讯还是异步通讯需根据具体的应用场景和需求,平衡各自的优缺点。
全志的 spi 控制器支持以下功能: • 全双工同步串行接口。 • 支持 5 种时钟源选择。 • 支持 master 和 slave 两种配置。 • 四个 cs 片选支持。...SPI 设备驱动程序,该通用设备驱动程序向用户空间提供了控制 SPI 控制的控制接口,具体的协议控制和数据传输工作交由用户空间根据具体的设备来完成,在这种方式中,只能采用同步的方式和 SPI 设备进行通信...但是总线驱动本身并不会进行任何的通讯,它只是提供通讯的实现,等待设备驱动来调用其函数。...SPI Core 的管理正好屏蔽了 SPI 总线驱动的差异,使得 SPI 设备驱动可以忽略各种总线控制器的不同,不用考虑其如何与硬件设备通讯的细节。...或者使用 Linux 自带的 spi 工具:在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools
二.同步方法 对共享资源进行访问的方法定义中加上synchronized关键字修饰,使得此方法称为同步方法。可以简单理解成对此方法进行了加锁,其锁对象为当前方法所在的对象自身。...多线程环境下,当执行此方法时,首先都要获得此同步锁(且同时最多只有一个线程能够获得),只有当线程执行完此同步方法后,才会释放锁对象,其他的线程才有可能获取此同步锁,以此类推......使用同步方法时,使得整个方法体都成为了同步执行状态,会使得可能出现同步范围过大的情况,于是,针对需要同步的代码可以直接另一种同步方式——同步代码块来解决。...因此,选择同步锁时需要格外小心...) 四.Lock对象同步锁 上面我们可以看出,正因为对同步锁对象的选择需要如此小心,有没有什么简单点的解决方案呢?...notify():唤醒在此同步锁对象上等待的单个线程,如果有多个线程都在此同步锁对象上等待,则会任意选择其中某个线程进行唤醒操作,只有当前线程放弃对同步锁对象的锁定,才可能执行被唤醒的线程。
D1的SPI,空闲的时候是低电平,而且每个字节CLK 有9个脉冲,如图所示: 以下是SPI的配置 如果想将空闲时变成高电平,以及每个字节的CLK设为8个,可以尝试通过一下两个角度去分析。...SPI通讯的问题首先考虑是不是 spi_dbi_enable 的问题,目前 spi_dbi_enable 设置的是1,在将 spi_dbi_enable 设置为0后CLK,MOSI都没有数据了。...其实spi_dbi_enable是spi lcd显示屏专用的驱动,配置两个逻辑不太一样 配置lcd屏幕需要单独写lcd的配置 &lcd_fb0 { lcd_used = ; lcd_driver_name...= "kld2844b"; lcd_if = ; lcd_dbi_if = ; lcd_data_speed = ; lcd_spi_bus_num = ; lcd_x...=是四线spi驱动,需要确认从机是4bit SPI ,否则请改成 spi-rx-bus-width=; 原贴链接:https://bbs.aw-ol.com
线程同步 一、条件变量 1. 同步概念 同步问题是保证数据安全的情况下,让线程访问资源具有一定的顺序性,从而有效避免饥饿问题,叫做同步。 2....也就是同步的解决方案是什么呢?这个解决方案在 Linux 中称为条件变量。 什么叫做条件变量呢?...现在我们就模拟这个场景,对显示器这个共享资源加锁,并添加条件变量实现同步。...生产者和消费者彼此之间不直接通讯,而通过阻塞队列来进行通讯,所以生产者生产完数据之后不用等待消费者处理,直接扔给阻塞队列,消费者不找生产者要数据,而是直接从阻塞队列里取,阻塞队列就相当于一个缓冲区,平衡了生产者和消费者的处理能力...它们的作用相同,都是用于同步操作,达到无冲突的访问共享资源目的。 但 POSIX 可以用于线程间同步。 我们一句话总结以前学的信号量,信号量是一个保证 PV 操作的原子性的一把计数器。
SPI硬件基本概念 SPI总线由四根通信线组成,全双工、主从方式串行同步通信,一次传输8bit,高位在前,低位在后。...MOSI(Master Out Slave In): 主设备输出从设备输入 MISO(Master In Slave out): 从设备输入主设备输出 SCLK:同步信号的时钟线 CS: 片选线,通过片选来选择与哪一个从设备通信.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。
本篇介绍 本篇看下Linux如何实现线程安全问题 原子操作 对于基础类型操作,使用原子变量就可以做到线程安全,那原子操作是如何保证线程安全的呢?...linux中的原子变量如下: typedef struct { int counter; } atomic_t; #define ATOMIC_INIT(i) { (i) } #ifdef...内存屏障 ARM架构终有3类内存屏障指令: 数据存储屏障(data memory barrier, DMB) 数据同步屏障(data synchronization barrier, DSB) 指令同步屏障...(instruction synchronization barrier, ISB) linux 内核中的内存屏障函数如下: barrier() 编译优化屏障,阻止编译器为了性能优化而进行指令重排 mb...linux中也有对应的方法, 就是持有自旋锁的时候关闭中断,等操作完后再开启,对应的api如下: spin_lock_irqsave(spinlock_t *lock, unsigned long flags
Linux有2个时钟,硬件时钟、系统时钟。
linux集群时间同步 在master,slave1,slave2上安装ntp以及ntpdate 将所有的机器的ntp都关闭掉 使用service ntp status查看三台机器的ntp状态...255.255.255.0 nomodify notrap 然后对ntp server (master) 执行sudo service ntp start 开启服务 在slave1,slave2机器,将同步时间的命令放在...在etc路径下运行crontab -e 退出方式:ctrl + x 然后问你是否保存,按y,然后回车即可保存并退出,slave2同理修改 最后,运行sudo ntpdate master 进行同步时间的操作即可
新申请下来的机器的时间现在我们所在的时区不一致,需要同步成东八区 查看当前的时间: date -R; date +%z 修改时区: cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai...同步时间 ntpdate time.nist.gov 如果失败的话,换个时间服务器 ntpdate s2g.time.edu.cn ?
系统时间 hwclock 硬件时钟 date -s "2017-03-15 19:05:00" hwclock: --hctosys 硬件时钟同步到当前系统时间...--systohc 系统时间同步给硬件时钟时间 网络同步时间: 安装 ntp rpm -qa | grep ntp yum search...ntp yum install ntp.i386 ntpdate cn.pool.ntp.org 时间同步守护配置文件: vi /etc/ntp.conf...同步时间服务器 server 0.centos.pool.ntp.org iburst server 1.centos.pool.ntp.org iburst...grep ntpd 开启 service ntpd start centos7 systemctl start ntpd.service 安装完linux
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员,及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD:(Memory Technology device)是用于访问存储设备的 linux 子系统。...3.2 源码结构 kernel 源码目录:linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │ ├...├── sunxi-core.c ├── sunxi-debug.c ├── sunxi-nftl-core.c └── sunxi-spinand.h 内核目录下 `-- include `-- linux...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
前景 排查售后问题发现一个奇葩BUG是因为Linux服务器时间不同步导致 1.安装ntpdate yum install -y ntpdate 2.同步时间 ntpdate 0.asia.pool.ntp.org...#0.asia.pool.ntp.org 为ntp时间服务器name 3.同步系统时间到硬件 hwclock --systohc 4.设置定时任务 crontab -e #输入以下定时任务
所以时钟同步在大数据里被广泛应用且必不可少的一步。 二、了解时间 在Linux系统中,时间分为两部分:系统时间和硬件时间。默认情况下,系统时间和硬件时间会以异步的方式进行,互不干扰。...三、了解时区 在Linux系统中, /usr/share/zoneinfo目录下存在很多时区,其中 Asia/Shanghai代表中国时区,如果需要更改时区,仅需做个软链接到 /etc目录,软链名字为...对于运行NTP的本地系统,既可以接收来自其他时钟源的同步,又可以作为时钟源同步其他的时钟,并且可以和其他设备互相同步。...五、NTP时间同步方案选择 NTP同步方式在linux下一般两种:使用ntpdate命令直接同步和使用NTPD服务平滑同步。有什么区别呢,简单说下,免得时间长了,概念又模糊。...,所以一般开启ntpd服务同步前先用ntpdate先手动同步一次)。
Linux也提供了这样的原子操作,如对整数加一操作的 atomic_inc(): static __inline__ void atomic_inc(atomic_t *v) { __asm__ __...在Linux内核中,比较常用的锁有:自旋锁、信号量、读写锁 等,下面介绍一下自旋锁和信号量的实现。 自旋锁 自旋锁 只能在多核CPU系统中,其核心原理是 原子操作,原理如下图: ?...由于Linux的自旋锁使用汇编实现,所以比较苦涩难懂,这里使用C语言来模拟一下: void spin_lock(amtoic_t *lock) { again: result = --(*lock...在Linux内核中,信号量使用 struct semaphore 表示,定义如下: struct semaphore { raw_spinlock_t lock; unsigned...int count; struct list_head wait_list; }; 各个字段的作用如下: lock:自旋锁,用于对多核CPU平台进行同步。
在Linux进程基础中提到,Linux以进程为单位组织操作,Linux中的线程也都基于进程。尽管实现方式有异于其它的UNIX系统,但Linux的多线程在逻辑和使用上与真正的多线程并没有差别。...在Linux从程序到进程中,我们看到了一个程序在内存中的表示。这个程序的整个运行过程中,只有一个控制权的存在。...如果多个任务可以共享资源,特别是同时写入某个变量的时候,就需要解决同步的问题。比如说,我们有一个多线程火车售票系统,用全局变量i存储剩余的票数。...多线程同步 对于多线程程序来说,同步(synchronization)是指在一定的时间内只允许某一个线程访问某个资源 。而在此时间内,不允许其它的线程访问该资源。...我们可以通过互斥锁(mutex),条件变量(condition variable)和读写锁(reader-writer lock)来同步资源。
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