一、SPI概述 SPI，是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。...SPI总线的系统 （1）MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入 （2）MISO：主器件数据输入，从器件数据输出 （3）SCLK：时钟信号，由主器件产生 （4）/SS：从器件使能信号，由主器件控制 SPI...总线有四种工作方式(SP0, SP1, SP2, SP3)，其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式。 ...SPI，是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。...SPI接口没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。 已知的有的器件SPI已达到50Mbps。具体到产品中SPI的速率主要看主从器件SPI控制器的性能限制。
来到SPI通讯协议了。废话两句，“SPI很重要”，这是我在学校时候听那些单片机开发工程师说的。出来实习，到后来工作，确实如此，SPI的使用很常见，那么自然重要咯。 ...(2) SCK(Serial Clock)：时钟信号线，通讯数据同步用。时钟信号由通讯主机产生，它决定了SPI的通讯速率。...跟I2C通讯类似，SPI通讯也需要通讯的起始/结束信号，有效数据和同步时钟。...####2.1 通讯的起始/结束信号 图中的nSS信号由高电平变为低电平即为SPI通讯的起始信号，反过来，nSS信号由低电平变为高电平即为SPI通讯的结束信号。这个可比I2C简单得多吧。...时钟极性(CPOL)指通讯设备处于空闲状态(SPI开始通讯前、nSS线无效)时，SCK的状态。
二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...所以一个完整的SPI的工作流程应该如下： image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后，接下来，我们看下SPI的时序图，学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...h=v4.14.258 1)一条总线 Spi总线，spi总线注册、注销 image.png 2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png...个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重，linux
1、 首先解压：如何运行applet.zip文件，解压后如图
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 spi-sunxi.c Linux-5.4 spi-sunxi.c 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 SPI...图 2-4: Linux SPI 体系结构图 2.5.1 用户空间 包括所有使用 SPI 设备的应用程序，在这一层用户可以根据自己的实际需求，将 spi 设备进行一些特殊的处理，此时控制器驱动程序并不清楚和关注设备的具体功能...但是总线驱动本身并不会进行任何的通讯，它只是提供通讯的实现，等待设备驱动来调用其函数。...SPI Core 的管理正好屏蔽了 SPI 总线驱动的差异，使得 SPI 设备驱动可以忽略各种总线控制器的不同，不用考虑其如何与硬件设备通讯的细节。...或者使用 Linux 自带的 spi 工具：在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools
D1的SPI,空闲的时候是低电平，而且每个字节CLK 有9个脉冲，如图所示： 以下是SPI的配置 如果想将空闲时变成高电平，以及每个字节的CLK设为8个，可以尝试通过一下两个角度去分析。...SPI通讯的问题首先考虑是不是 spi_dbi_enable 的问题，目前 spi_dbi_enable 设置的是1，在将 spi_dbi_enable 设置为0后CLK,MOSI都没有数据了。...其实spi_dbi_enable是spi lcd显示屏专用的驱动，配置两个逻辑不太一样 配置lcd屏幕需要单独写lcd的配置 &lcd_fb0 { lcd_used = ; lcd_driver_name...= "kld2844b"; lcd_if = ; lcd_dbi_if = ; lcd_data_speed = ; lcd_spi_bus_num = ; lcd_x...=是四线spi驱动，需要确认从机是4bit SPI ，否则请改成 spi-rx-bus-width=; 原贴链接：https://bbs.aw-ol.com
简介 什么是可扩展的应用程序呢？可扩展的意思是不需要修改原始代码，就可以扩展应用程序的功能。我们将应用程序做成插件或者模块。 这样可以在不修改原应用的基础上，对系统功能进行升级或者定制化。...本文将会向大家介绍如何通过java中的SPI机制实现这种可扩展的应用程序。 SPI简介 SPI的全称是Java Service Provider Interface。...通过遵循相应的规则编写应用程序之后，就可以使用ServiceLoader来加载相应的服务了。...Service Providers：这是SPI的具体实现，提供了具体的实现功能 SPI Configuration File：SPI的配置文件，通过在配置文件我们来配置相关的SPI发现信息。...在实际应用中，只需要将这些jar包加入应用程序的classpath即可。
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的，而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层： drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动，即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中，从init函数开始分析。
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...3.2 源码结构 kernel 源码目录：linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │ ├...├── sunxi-core.c ├── sunxi-debug.c ├── sunxi-nftl-core.c └── sunxi-spinand.h 内核目录下 `-- include `-- linux...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
spinand sys_config.fex修改 [target] - storage_type = 3 + storage_type = 5 board.dts/uboot-board.dts修改 &spi0...{ - status = "disabled"; + status = "okay"; spi-nand@0 { - status="disabled"; + status="okay"; }...{ - status = "okay"; + status = "disabled"; spi-nand@0 { - status="okay"; + status="disabled"; }...device support (对于linux4.9，先选这个，下面的选项才出现) Self-contained MTD device drivers ---> Support...most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...)
我会实现一个守护进程，从这个程序你将了解，Linux 应用程序开发基本流程 我们将实现一个远程shell的功能，可以通过tcp协议，运行远程机器上的命令或shell脚本 通过这个命令可以实现批量操作，管理上千台服务器...后台运行 --daemon 参数实现后台运行，原理是首先通过os.fork()克隆一个进程，然后退出当前进程，克隆的新进程继续运行 如果是Shell程序，你可使用“&”符号后台运行，但作为一个应用程序，...vsftpd.restart = /etc/init.d/vsftpd restart vsftpd.status = /etc/init.d/vsftpd status 4. init.d 脚本 Linux...init.d下面的脚本来管理 当人你也可以直接运行命令： nodekeeper --daemon --host localhost --port 7800 但这样只能算是一个半成品，也不够专业，我们写的是linux...运用程序，必须遵循Linux规范，所有要实现一个init.d脚本 $ cat nodekeeper #!
1 SPI传输 ▲ 图1 SPI 数据传输 ▲ 图1.2 SPI数据传输（2） ▲ 图1.3 SPI时序信号 2 I²C传输 ▲ 图1.2.1 I2C总线以及寻址方式 3 UART传输...▲ 图1.3.1 PC 上通过UART来调试MCU ▲ 图1.3.2 RS-232通过电平转换芯片与MCU通讯 4 红外控制 ▲ 图1.4.1 红外控制信号也是一个串行通讯信号 ▲ 图1.4.2
和SPI NAND，SDK默认是打开的：路径:....pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = ; pinctrl-names = "default...", "sleep"; /*spi-supply = ;*/ spi_slave_mode = ; spi0_cs_number...}; spi-nor@0 { compatible = "jedec,spi-nor"; spi-max-frequency=<...需要同时在tina-d1-h/lichee/brandy-2.0/u-boot-2018/drivers/mtd/awnand/spinand/physic/id.c和tina-d1-h/lichee/linux
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。...当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂同时意味着需要更多的连接信号线。...提出 CAN 总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。...CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。...14.1.3 CAN传输模型 CAN 通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN 层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。每 一层与另一设备上相同的那一层通讯。
概述 Linux下进程通讯方式有很多,比较典型的有套接字,平时比较常用的套接字是基于TCP/IP协议的,适用于两台不同主机上两个进程间通信, 通信之前需要指定IP地址....return -1; } send(sock_fd,buffer,BUFFER_SIZE,0); close(sock_fd); return 0; } 参考 Linux
由于所有的应用程序都是不同的，SOEM尽量不强加任何设计架构。在Linux下，它可以在一般用户模式、PREEMPT_RT或Xenomai下使用。在Windows下可以作为用户模式程序使用。 2....Ethernet/IP ： https://github.com/EIPStackGroup/OpENer 这是一款以太网/IP协议栈的开源实现，支持多种操作系统和硬件平台，包括Linux、Windows...通讯。...3、Profinet开发板 3.1 瑞萨TPS-1方案 STM32F407ZET6 + Profinet IRT核心板，支持RT/IRT模式，二者间也是SPI通讯 底板+核心板，2180 RMB 3.2...4、支持三种协议的大厂开发板 4.1 德国赫优讯-NETX90通讯芯片 后续有新的发现再补充。
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》
pipe 10K 146724 msg/s 11737 Mb/s 测试代码： http://github.com/rigtorp/ipc-bench 想在linux
前言 本章将会讲解Linux中的应用程序安装及管理，熟悉Linux中的软件封装类型，学会使用RPM包管理工具，学会从源码包编译安装程序。...一.Linux命令与应用程序的关系 1.命令和应用程序区别 在Linux操作系统中，一直以来命令和应用程序并没有特别明确的区别，从长期使用习惯可以通过以下描述来对两者进行区别。...：应用程序可能会用到图形界面， 形式多样：有些应用程序提供的执行文件，能够使用像Linux命令一样的运行格式，所以也经常被称为程序命令。...2.Linux应用程序的组成 安装完一个软件包以后，可能会向系统中复制大量的数据文件，并进行相关设置，在Linux操作系统中，典型的应用程序通常由以下几部分组成。...RPM软件包管理器通过建立统一的文件数据库，对在Linux操作系统中安装，卸载、升级的种.rpm软件包进行详细的记录，并能够自动分析软件包之间的依赖关系，保持各应用程序在一个协调、有序的整体环境中运行。
一.安装及管理应用程序 1.应用程序与系统命令的关系 在Linux操作系统中，一直以来命令和应用程序并没有特别明确的区别。从长期使用习惯来看，可以通过以下描述来对两者进行区别。...，例如IP配置工具 应用程序：完成相对独立的其他辅助任务，例如网页浏览器 适用环境 系统命令：一般只在字符操作界面中运行 应用程序：根据实际需要，有些程序可在图形界面中运行 运行格式 系统命令：一般包括命令字...、命令选项和命令参数 应用程序：通常没有固定的执行格式 ---- （2）典型应用程序的目录结构 安装完一个软件包以后，可能会向系统中复制大量的数据文件，并进行相关设置，在Linux操作系统中，典型的应用程序通常由以下几部分组成...---- （1）常见的软件包封装类型 ---- 3.RPM 包管理工具 （1）认识RPM软件包 由 Red Hat 公司提出，被众多 Linux 发行版所采用 建立统一的数据库文件 详细记录软件包安装...://sourceforge.net （2）完整性校验 md5sum校验工具 在 Ubuntu 等 Linux 或 Unix 系统中，md5sum 是用来计算和校验文件的工具.
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
