https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成，主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换，被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能：
MIPI I3C （MIPI Alliance Improved Inter Integrated Circuit） 是一种可扩展的中速串行控制总线接口，用于将外围设备连接到应用处理器，简化集成并提高成本效率，适用于广泛的设备互连应用，包括传感器和存储器接口，为移动产品（从智能手机、可穿戴设备到汽车系统）提供创新设计。
首先，我们知道驱动是内核的一部分，那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢？ 设备驱动程序在内核中的角色：他们是一个个独立的“黑盒子”，使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些接口完全隐藏了设备的工作细节。（说白了，驱动程序除了对外提供特定的接口外，任何实现细节对应用程序都是不可见的。）用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上。 在编写驱动程序时，程序员应该特别注意下面这个概念：编写访问硬件的内核代码时，不要给
在本文中，我们将介绍关于spi-mem Linux内核框架的工作，该框架将允许在SPI NOR设备和常规SPI设备以及SPI NAND设备上复用SPI控制器驱动程序。
ST7789V2是一个单芯片TFT-LCD驱动器。该芯片可以直接连接到外部MCU，支持并行8080系列的8位/9位/16位/18位接口，也支持SPI串行通讯接口。 显示数据可以存储在240x320x18bits的片上显示数据RAM中。 它可以在没有外部操作时钟的情况下执行显示数据RAM读写操作，以尽量减少功耗。
在实际的工程和产品开发中，我们需要更新产品的程序，这时候就需要产品具备bootloader引导程序功能，而嵌入式中常用的接口有基于UART,CAN,IIC,SPI, 以太网等，今天我们来看看使用广泛的基于CAN的bootloader在NXP汽车控制器S9KEAZ系列上的移植。
注意：nandflash和norflash的0地址是不冲突的，norflash占用BANK地址，而nandflash不占用BANK地址，它的0地址是内部的。
1，cubieboard2 A20系列，无论是官方还是社区的系统，默认都是不支持SPI总线驱动的。需要重新编译配置内核，修改文件才能支持SPI全双工通信。本文以Cuieboard2 Debain为例，进行讲解；
来到SPI通讯协议了。废话两句，“SPI很重要”，这是我在学校时候听那些单片机开发工程师说的。出来实习，到后来工作，确实如此，SPI的使用很常见，那么自然重要咯。
1、什么是进程，线程，有什么区别 2、多进程、多线程的优缺点 3、什么时候用进程，什么时候用线程 4、多进程、多线程同步（通讯）的方法 5、进程线程的状态转换图 。什么时候阻塞，什么时候就绪 6、父进程、子进程的关系以及区别 7、什么是进程上下文、中断上下文 8、一个进程可以创建多少线程，和什么有关 9、进程间通讯： （1）管道/无名管道（2）信号（3）共享内存（4）消息队列（5）信号量（6）socket 注意：临界区则是一种概念，指的是访问公共资源的程序片段，并不是一种通信方式。 10、线程通讯（锁）： （1）信号量（2）读写锁（3）条件变量（4）互斥锁（5）自旋锁
SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设 备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间， 要求通讯速率较高的场合。
可编程USB转 UART/I2C /SMBusS/SPI/CAN/1 -Wire适配器USB2S结构尺寸及电压设置
工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换，也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发，传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，大家注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个 ADC，传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口，SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值，从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器，特地推出了 IIO 子系统，我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。
✅作者简介：嵌入式入坑者，与大家一起加油，希望文章能够帮助各位！！！！ 📃个人主页：@rivencode的个人主页 🔥系列专栏：玩转STM32 💬推荐一款模拟面试、刷题神器，从基础到大厂面试题👉点击跳转刷题网站进行注册学习 目录 一.SPI协议简介 二.SPI物理层 三.SPI协议层 1.通讯的起始和停止信号 2.数据有效性 3.时钟信号的相位和极性（重点） 四.SPI 特性及架构（重点） 1.通信引脚 2.时钟控制逻辑 3.数据控制逻辑（非常重要） 4.全双工发送和接收过程模式
SPI全称为Seriel Peripheral Interface (串行外设接口)，是 MCU 中常用的外设接口。SPI 通信原理很简单，它是以主从方式进行工作，通常有一个主设备和一个或多个从设备，至少需要4根线（支持全双工）工作，分别为 MISO（主入从出），MOSI（主出从入），SCLK（时钟），SS（片选）。
Linux身份鉴别机制是保护操作系统安全的重要机制之一，是防止恶意用户进入系统的一个重要环节。早期的身份鉴别机制就是传统的UNIX身份鉴别机制，它采用口令加密并与原密码进行对比的方式来对用户身份进行鉴别。但是这种加密方式过于单一，在一个服务中用户的帐号密码泄露会涉及到多个服务的安全性，所以为了增强系统的安全性，出现了许多其他的身份鉴别机制，如指纹认证、USB认证等。但是这样导致了一个问题，为了应用这些认证机制，就需要重新编写并编译应用程序（如系统登陆服务login）。为了解决这个问题，1995年Sun公司的Vipin Samar和 Charlie Lai提出了PAM(Pluggable Authentication Modules)身份鉴别机制，它采用模块化设计和插件功能，使得系统在更改认证机制时不再需要修改应用程序，极大的提高了认证机制的灵活性。本报告对Linux各用户帐号的权限区别进行了分析，对传统UNIX身份鉴别机制的实现过程进行了研究，重点对PAM身份鉴别机制的实现过程进行了研究与分析，最后通过一个具体的PAM策略演示场景实现了身份鉴别机制的执行过程，研究结果也发现Linux身份鉴别机制是在Linux用户态下实现的，并不涉及内核的具体实现。
SPI是串行外设接口的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。由于SPI高速和同步的特性，使其成为嵌入式系统和小型设备中使用最广泛的几种通信接口之一。本文将详细讲解一下SPI，并且最后基于STM32编写一个例程。
SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。
从SMDK原理图上可以看到SPI0与I2C共用，SPI1已经连接到其它设备，SPI2未用，故这里选用SPI2。
RDY 引脚在模组复位正常工作以后输出低电平(复位模组以后检查此引脚为低电平时即可和模组进行通信)
标号①处， NSS 信号线由高变低，是 SPI 通讯的起始信号。 标号⑥处， NSS 信号线由低变高，是 SPI 通讯的停止信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。
FPGA实现的SPI协议（二）—-基于SPI接口的FLASH芯片M25P16的使用
在我10年的Java布道师生涯里，没有哪次Java新版本发布能让我如此兴奋。Java 8的发布不仅在语言本身加入了些不错的新特性，还在嵌入式开发上加入了很棒的功能，进行了优化，还有简洁的开发文档。如果你是一名Java程序员，并且准备好和我一同加入机器间技术的潮流，或者说开发下一代改变世界的设备，那么就让我们开始学习物联网（IoT）把。
F1 代表了基础型，基于 Cortex-M3 内核，主频为72MHZ，F4 代表了高性能，基于 Cortex-M4 内核，主频 180M。
Dubbo是一个分布式服务框架，致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案，以及SOA服务治理方案。
本系列按类别对题目进行分类整理，这样有利于大家对嵌入式的笔试面试考察框架有一个完整的理解。
通过有线方式进行升级，叫本地升级，比如通过UART，USB或者SPI通信接口来升级设备固件。
许久没有写博客了，十二月份西安疫情的影响，居家隔离了一个多月，在其期间，学习了一下树莓派，觉得硬件还是挺有意思的，刚好也看到了巨硬有提供使用c#用来开发树莓派应用的解决方案叫Net Iot，就自己买了一个树莓派入手，尝试用c#去控制树莓派的各个引脚，当然，Net Iot不仅仅支持树莓派一个开发板，同时支持Arduino开发板，以及香橙派，荔枝派，不过目前只是入手了树莓派，所以此处以及后续开发板会以树莓派为主，后面可能也会出乐鑫ESP32单片机的入门教程，接下来我们了解一下什么是树莓派吧。
RT-Thread 是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread 拥有良好的软件生态，支持市面上所有主流的编译工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具链完善、友好，支持各类标准接口，如 POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript 执行环境等，方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构，如 ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V，几乎支持市场上所有主流的 MCU 和 Wi-Fi 芯片。
今天就开启《面试八股文》系列的第一版-RPC王者Dubbo，moon 在后续的《面试八股文》系列还将继续推出mysql，spring，并发，redis，kafka，zookeeper等一系列文章。
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可编程 USB 转 UART/I2C/SMBus/SPI/CAN/1-Wire 适配器 USB2S（USB To Serial ports）是多种数字接口物理层协议转发器，自带强大灵活的 S2S 协议固件程序，支持嵌入C 语言程序开发，可实现 Windows/Android/Wince 操作系统USB 接口与串行接口以及串行接口之间的双向通讯，还可用作脉冲计数、数字示波器、电压比较器。广泛应用于电子设备开发、芯片测试、工业数字接口转换、数字接口学习验证等领域。
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总的思路是通过USB或者UART接口发送一些协议字符串，由模块转换成上面几种接口的硬件时序电信号，实现与这几种接口芯片、设备的快速测试。
SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议。 SPI接口是全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式架构；支持多slave模式应用，一般仅支持单Master.时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后；SPI接口有两根单向数据线，为全双工通信，目前数据速率可达几Mbps的水平，速率较高。
作者：Matt Hansen，Aaron Blasdel和Camilo Buscaron （机器翻译）
（1）复制的内容不同。strcpy只能复制字符串，而memcpy可以复制任意内容，例如字符数组、整型、结构体、类等。
经典SPI协议被称为标准 SPI 协议（Standard SPI）或单 线 SPI 协议（Single SPI），其中的单线是指该 SPI 协议中使用单根数据线 MOSI 进行发送数据，单根数据线 MISO 进行接收数据。 为了适应更高速率的通讯需求，半导体厂商扩展 SPI 协议，主要发展出了 Dual/Quad/Octal SPI 协议，加上标准 SPI 协议（Single SPI），这四种协议的主要区别是数据线的数量及通讯方式，见下表：
smem是一个工具，可以提供大量关于 Linux 系统内存使用情况的报告。与现有工具不同，smem 可以报告比例集大小 (PSS)，它更有意义地表示虚拟内存系统中库和应用程序使用的内存量。 由于大部分物理内存通常在多个应用程序之间共享，因此称为常驻集大小 (RSS) 的内存使用标准度量将大大高估内存使用。相反，PSS 衡量每个应用程序在每个共享区域中的公平份额，以给出一个现实的衡量标准。 Smem功能 系统概览列表 按进程、映射、用户输出 按进程、映射或用户过滤输出 来自多个数据源的可配置列 可配置的输出单
MFRC522是应用于13.56MHz非接触式通信中高集成度的读写卡芯片，针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。便携式手持设备研发的较好选择。MFRC522利用了先进的调制和解调概念，集成了在13.56MHz下所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持14443A兼容应答器信号。数字部分处理ISO14443A帧和错误检测。此外，还支持快速CRYPTO1加密算法，用语验证MIFARE系列产品。MFRC522支持MI FARE系列更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。作为13.56MHz高集成度读写卡系列芯片族的新成员,MFRC522与MF RC500和MFRC530有不少相似之处，同时也具备许多特点和差异。它与主机间通信采用SPI模式，有利于减少连线，缩小PCB板体积，降低成本。
板卡内不同芯片间通讯最常用的三种串行协议：UART、I2C、SPI，之前写过串口协议及其FPGA实现，今天我们来介绍SPI协议，SPI是Serial Perripheral Interface的简称，是由Motorola公司推出的一种高速、全双工的总线协议。
PS304(Ports Server channel 4)是多种数字接口物理层协议转发器，可实现 UART 转换 I2C、SPI、 1Wire 远距离通讯， 内嵌磁隔离双电源及辅助增强电源电路、自适应线缆算法、 强大灵活的 S2S协议固件程序， 字符串指令集，用户接口简便。 经过优化的驱动程序可将通讯距离延长至 500~1000米。 广泛应用于电子设备开发、芯片测试、工业数字接口转换、数字接口学习验证等领域。
USART：通用同步和异步收发器 UART：通用异步收发器 当进行异步通信时,这两者是没有区别的。区别在于USART比UART多了同步通信功能。 这个同步通信功能可以把USART当做SPI来用，比如用USART来驱动SPI设备。
在学习嵌入式的路上，我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统，常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统，似乎比stm32厉害多了，为什么不直接去学习S3C2440呢？ 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑：
移植好的源码下载：http://download.csdn.net/detail/lxj_com2006/3746433
首先要知道时钟极性 CPOL”和“时钟相位 CPHA的概念，概念自行百度，根据CPOL 及 CPHA 的不同状态，SPI 分成了四种模式，若你写软SPI协议的话，一定要知道这四种模式，使用硬SPI协议的话，根据外设芯片，在初始化时，配置MCU的寄存器即可。四种模式如下：
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