GCTA和GEMMA是GWAS分析中应用最广泛的两款软件,GCTA可以在Windows电脑下运行,而GEMMA软件只有Linux和Mac系统,这里介绍一下如何在Linux系统中安装GEMMA软件。
下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动,驱动端代码使用杂项字符设备框架,并且实现了文件指针偏移;在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
几年前,我写过两篇关于用C#开发Linux守护进程的技术文章,分别是《.NET跨平台实践:用C#开发Linux守护进程》和《.NET跨平台实践:再谈用C#开发Linux守护进程 — 完整篇》。
我们测试驱动加载是否正常工作,一般都会写应用程序去测试,这样驱动程序中需要实现 open、read 函数和 write 函数,然后写一个应用程序通过 open 打开节点,获取 fb 文件描述符,进而对文件进行读写操作。
AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片,这颗芯片非常经典,百度搜索可以找到非常多的资料,大多都是51、STM32单片机的示例代码,大多采用模拟时序、裸机系统运行。当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动,并且在应用层完成驱动读写测试,将AT24C02的存储空间映射成文件,在应用层,用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写,偏移文件指针;在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备,采用平台设备模型框架,编写驱动非常方便。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
Linux 从某种意义上来说就是一堆相互依赖的静态和动态库。对于 Linux 系统新手来说,库的整个处理过程简直是个迷。但对有经验的人来说,被构建进操作系统的大量共享代码对于编写新应用来说却是个优点。
把某个结构体,左右的放入链表,一一比较,匹配调用probe函数 设备链表 driver链表, 总线提供了match函数
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <linux/vfs.h> #define ROMFS_MAGIC 0xEBAF3421 static struct kmem_cache *
在消费类电子中,功耗是很重要的,甚至项目后期一直在调功耗,看看哪里还可以再省电。由此就有了 Linux 电源管理子系统,该子系统包含很多方面:什么时候可以降帧、什么时候可以关掉其他 CPU core、系统运行时如果某外设很少用需要让它运行时休眠、系统休眠时要保证哪些外设可以唤醒系统。
本 RFC 在 Linux 内核中添加了对 Rust 的支持。旨在将 Rust 作为第二种语言以支持驱动程序和类似 “叶子” 模块的开发。目前没有关于重写内核核心或主要内核子系统的计划。如果有兴趣参与这项工作,可以加入邮件列表,rust-for-linux@vger.kernel.org 。
设备总线驱动模型:http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51570196
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动,完成触摸屏的驱动开发, FT5X06是一个系列,当前使用的具体型号是FT5206,它是一个电容屏的触摸芯片,内置了8位的单片机(8051内核),完成了坐标换算等很多处理,在通过IIC,SPI方式传递给外部单片机。
我们都知道,在linux删除一个文件可以使用rm命令,但是有一些特殊名称的文件使用普通的rm方式却没法删除,本文介绍linux中删除特殊名称文件的多种方式。
使用字符设备里的write 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <asm/uaccess.h> static ssi
当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多,原理很简单,通过声波测距,发出的声音碰到障碍物会反弹,声音在空气里传播的速度是已知的,根据时间就能计算出测量的距离。这款超声波模块内部自带了时间计算电路,型号是HC-SR04 ,它可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,距精度可达高到 3mm; 整个模块包括了超声波发射器、 接收器与控制电路。
使用DEVICE_ATTR,可以实现驱动在sys目录自动创建文件,我们只需要实现show和store函数即可.
字符设备驱动中的 read接口的使用,简单实例 驱动部分代码
比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
使用命令建立一个设备 s 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> static ssize_t flash_env_dev_open(struct inode *i
前言: 互联网后台的服务器上,通常需要运行多达数百个进程,甚至更多。 有一天,运维兄弟突然找上门,说:xx服务器上为什么要访问yy服务(例如yy服务使用UDP的12345端口)? 开发一脸懵逼:没有呀!并不是我部署的服务访问的。。。 运维兄弟:我不管,这台机器分配给你了,你要负责,要不你抓包看看? 开发兄弟娴熟的一手tcpdump -iany -Xnnls0 udp port 12345:哎呦我去,还真有进程在访问,but,是哪个进程呢?UDP无连接,netstat是没有办法了,tcpdump只能证明有包发
在 Linux 源码 linux-5.6.18\include\linux\rculist.h 头文件中定义的就是 RCU 链表的操作 ,
container_of可以说是内核中使用最为频繁的一个函数了,简单来说,它的主要作用就是根据我们结构体中的已知的成员变量的地址,来寻求该结构体的首地址,直接看图,更容易理解。
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁,从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备,最终实现了LED灯的闪烁。
一、概念: 大多数内核子系统都是相互独立的,因此某个子系统可能对其它子系统产生的事件感兴趣。为了满足这个需求,也即是让某个子系统在发生某个事件时通知其它的子 系统,Linux内核提供了通知链的机制。通知链表只能够在内核的子系统之间使用,而不能够在内核与用户空间之间进行事件的通知。 通知链表是一个函数链表,链表上的每一个节点都注册了一个函数。当某个事情发生时,链表上所有节点对应的函数就会被执行。所以对于通知链表来说有一个通知 方与一个接收方。在通知这个事件时所运行的函数由被通知方决定,实际上也即是被通
这篇文章主要通过实例演示在Linux下如何使用gcc分别编译生成静态库和动态库文件以及其它程序如何使用这个生成的静态库和动态库。
按照ldd的说法,linux的设备驱动包括了char,block,net三种设备。char设备是比较简单的,只要分配了major、minor号,就可以进行读写处理了。相对而言,block和net要稍微复杂些。net设备姑且按下不谈,我们在以后的博文中会有涉及。今天,我们可以看看一个简单的block是怎么设计的。
就职于捷信消费金融有限公司,担任 DBA 工作。先后从事过 oracle 、mongo 、mysql 的 DBA ,以及大数据 ETL 的开发工作。对 NEWSQL 以及云原生分布式数据库具有浓厚的兴趣爱好。
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片,功能比较强大,这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动,完成ADC数据采集,DAC数据输出。
在Linux设备驱动之字符设备(一)中学习了设备号的构成,设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备,初始化,已经注册到系统中和最后释放该字符设备。
1.写出最底层Led_Open(),Led_Write(),Led_Read() 2.如何让内核知道下面有我们写好的操作硬件的函数呢?定义一个file_operations结构体(指向Led_Open等底层函数)。使用函数regsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)注册告诉内核(通过major索引)。 3.regsiter_chrdev被谁调用?被驱动入口函数调用。first_drv_init() 4.如何知道调用first_drv_init(),还是其他的函数呢?利用宏module_init(first_drv_init)定义一个结构体,结构体中有函数指针,指向入口函数。 5.出口函数first_drv_exit。卸载驱动unregsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)。如何知道何时来调用first_drv_exit?module_init(first_drv_exit)定义一个结构体,结构体中有函数指针,指向入口函数。
系统时间:是由主芯片的定时器进行维护的时间,一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准,以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
可以试下x86_64-redhat-linux-gcc -o hello hello.c -static或者gcc -o hello hello.c -static,如果也无法编译,就证明这个pc的gcc确实不支持静态编译
上报设备 headset :听筒mic headphone:听筒没有mic Lineout:声音输出没有mic 上报方式 输入子系统: 可上报输入事件 上报开关事件 switch state:uevent 编写输入系统驱动 分配input_dev; 设置: 能产生哪类事件:EV_SW 能产生EV_SW中的哪些事件 headset headphone Lineout 注册input_dev 硬件相关(中断程序) 上报插入事件 上报拔出事件 #include <linux/module.h> #incl
1.GPIO 控制器:(gpio口的通用函数接口定义在gpiolib.c文件中,声明则在gpio.h中)
作者:matrix 被围观: 10 次 发布时间:2023-02-10 分类:Golang | 无评论 »
未来是 AI 的时代,博主最近写代码都喜欢用 AI 写个草稿,修修改改就能用,大幅提高了工作效率。举个例子:
Teleport是一款简单易用的开源堡垒机系统,具有小巧、易用的特点,支持 RDP/SSH/SFTP/Telnet 协议的远程连接和审计管理。
源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断程序如何发送信号给应用层】。
2、在已经存在驱动文件中搜索”DEVICE_ATTR”关键字,如果存在,直接参考已经存在的方法添加一个即可,如下:
https://www.zalou.cn/article/152879.htm上节,我们明白了proc文件系统的作用,接下来我们在已经写好的led驱动的基础上,在proc目录下创建一个文件夹,然后加入led驱动的版本信息读取。
cJSON是基于ANSI C的跨平台JSON解析开源库,支持cmake跨平台编译. 使用cmake也不复杂,以gcc编译为例以下是编译过程。
MMA7660FC 是 ± 1.5 克的三轴数字输出、超低功率、紧凑型电容式微电机的三轴加速度计,是非常低功耗,小型容性 MEMS 的传感器。具有低通滤波器,用于偏移和增益误差补偿, 以及用户可配置的转换成 6 位分辨率,用户可配置输出速率等功能。MMA7660芯片可以通过中断引脚(INT)向外通知传感器数据变化、方向、姿态识别等信息。模拟工作电压范围是 2.4V 至 3.6V,数字工作电压范围是 1.71V 到 3.6V 。常用在手机、掌上电脑、车载导航,便携式电脑的防盗,自动自行车刹车灯、运动检测手环、数码机、自动叫醒闹钟里等等。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 futex_t::wake 实际是一个计数器,防止在调用futex_wait函数前调用futex_wake而出现的死等现象, 函数futex只在满足(*addr1 == val)时等待。
上一篇文章学习了字符设备的注册,操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的,现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取,这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板。
一、vivi虚拟摄像头驱动 基于V4L2(video for linux 2)摄像头驱动程序,我们减去不需要的ioctl_fops的函数,只增加ioctl函数增加的必要的摄像头流查询等函数; 1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/module.h> 3 #include <linux/delay.h> 4 #include <linux/errno.h> 5 #include <linux/fs.h> 6 #include <li
很多时候,我们要监控系统状态,即监控系统cpu负载、进程状态等情况,如果我们在 Linux 应用层,我们有很多方式,命令行中常用 top、ps 命令,代码中,我们可以使用 popen 函数去执行一个 top 命令,获取返回值。或者我们直接读写 /proc下面的文件,都可以达到目的。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云