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Linux下开发stm32

1.为什么不是gcc 之前我们花了三篇文章介绍Linux下如何进行C语言编程: Linux C语言编程(上篇) | gcc的使用 Linux C语言编程(中篇) | make的使用 Linux C语言编程...(下篇) | gdb的使用 这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础,尽快熟悉Linux下c编程,但是在开发stm32的时候,编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi,为什么不是gcc...toolchain 介绍及安装 gcc-arm-none-eabi是一个开源的ARM开发工具链,适用于Arm Cortex-M和Coretex-A系列处理器,包括GNU编译器(GCC),以及GDB,可用于...00-template-reg用来存放整个工程,然后整个工程包含三个文件: startup_stm32f10x_hd.s:从固件库中拷贝,注意不是arm文件夹下的,因为truestudio使用的是gcc编译器...==下一篇==:Linux下开发stm32(二) | 使用openocd下载与调试 (https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/84900665

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LinuxLinux编译器gccg++的使用

gcc test.c -E -o test.i /usr/include/stdio.h //linux下的头文件路径 C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\...2022\Community\SDK\ScopeCppSDK\vc15\SDK\include\ucrt\stdio.h //我的windows下的头文件路径 预处理之后的文件中多出来的一大堆代码其实是从linux...劣势:形成的可执行程序体积太大,网络、磁盘、内存的资源占用量大, 2.动态链接 通过编译器内部的链接器,来链接标准函数库,值得注意的是,动态链接的时期是在程序运行的时候,如果程序需要链接,链接器就会链接标准函数库...windows下动态库后缀为.dll静态库后缀为.lib 在安装vs2022时,我们安装的不仅仅是编译器本身,还要安装标准库的.h文件,以及标准动静态库等 5.Linux的大部分命令就是用C语言写的...大家需要有这个认识,Linux中大部分指令都是用C语言写的。

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linux(五)之vi编译器

前面介绍了linux的常用命令和对文本的操作,接下来我将对大家领略一下vi编译器的强大功能。 希望大家觉得写的还不错的话可以点个“推荐”哦!...一、vim/vi编译器简介 Vim/Vi是一个功能强大的全屏幕文本编译器(Full Screen Text Editor),是Linux平台上最常用的文本编译器 用于建立、编辑、显示文本文件(linux...三、vim/vi编译器的简单使用 3.1、vi启动 输入vi命令后,便进入全屏幕编辑环境,此时的状态为命令模式。...四、Vi编译器常用的命令  3.1、在文件中移动光标 h:向左移动一个字符 l:向右移动一个字符 k:向上移动一行 j:向下移动一行 ^(即Shift+6):移动到当前行的开头处

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LinuxLinux 编译器与调试器 -- gccg++gdb 的使用

文章目录 一、Linux编译器 - gcc/g++ 使用 1、程序运行的四个阶段 1.1 预处理 1.2 编译 1.3 汇编 1.4 链接 2、链接方式与函数库 2.1 动态链接与静态链接 2.2...动态库与静态库 3、gcc/g++ 的使用 二、Linux调试器 - gdb 使用 1、debug 和 release 2、gdb 的使用 一、Linux编译器 - gcc/g++ 使用 1、程序运行的四个阶段...在Linux下我们可以通过如下命令来得到预处理之后的代码: gcc -E test.c -o test.i # gcc:表示用 gcc 编译器来编译此代码 # -E:表示让代码在完成预处理后停下来,不再继续往后编译...1.4 链接 程序在链接阶段会完成如下操作: 合并段表:编译器会把在汇编阶段生成的多个目标文件中相同格式的数据合并在一起,最终形成一个 .exe 文件。...符号表的合并和重定位:符号表的合并是指编译器会把在汇编阶段生成的多个符号表合并为一个符号表;重定位则是指当同一个符号出现在两个符号表中时,编译器会选取其中和有效地址相关的那一个,舍弃另外一个。

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java官方编译器_JAVA 编译器

说白了,javac就是一个编译器编译器就是把一种语言规矩转换成另一种语言规矩,也就是将对人友好的语言转换成对机器友好的语言。...JIT做了些什么 JIT 是 just in time 的缩写, 也就是即时编译编译器。使用即时编译器技术,能够加速 Java 程序的执行速度。下面,就对该编译器技术做个简单的讲解。...查看编译模式 中级编译器调优 大多数情况下,优化编译器其实只是选择合适的 JVM 以及为目标主机选择合适的编译器(-cient,-server 或是-xx:+TieredCompilation)。...我们已经知道 client 编译器和 server 编译器在最终的性能上有很大的差别,很大程度上是因为编译器在编译一个特定的方法时,对于两种编译器可用的信息并不一样。...当使用 client 编译器时,JVM 启动一个编译线程,而 server 编译器有两个这样的线程。

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Linux下开发stm32 ④ | 标准固件库工程开发

1.创建固件库工程 将上一节的寄存器工程复制过来,改名为03-template-lib,然后再其中创建如下目录结构,便于工程管理: startup:存放启动文件 cmsis:stm32固件库中的cmsis...支持库 libraries:stm32固件库中的外设驱动库 user:存放用户自己的文件 doc:存放说明文档 ?...首先来解决第一个问题——如何告诉编译器找到这些头文件?...其实这个问题在讲使用gcc的时候有讲:当头文件不和源文件在一个目录时,需要使用-I(大写i)参数给编译器添加头文件搜索目录,所以修改一下makefile: ?...可以在c文件全部使用相对于makefile的相对路径,显然这是最笨的办法,因为这么多文件,不可能一步一步添加,但是,在linux下可以使用find命令来寻找目录下的文件,所以我们使用find ./ -name

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STM32通过rosserial接入ROS通讯开发

至于ROS这个操作系统的介绍大家可以看我之前的那篇文章《嵌入式为什么要学ROS》 总之ROS是一个在机器人设备端比较常用的分布式处理框架,但是因为ROS的包很多功能也比较复杂,所以一般都是跑在linux...系统的板卡上,像stm32一类的单片机就使用的比较少,但是如果我们想用ROS的通讯接口到我们STM32中,那我们应该怎么做呢?...首先我是使用的其他人分享一个包进行开发的,使用的是makefile文件进行编译,编译器选择的是 gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3 程序文件如下所示: 其中Bsp包里面主要是stm32...其中芯片我选择了STM32F072 编译选项我按照默认,也没有修改,其中交叉编译器是用的 arm-none-eabi-gxx makefile 文件中我设置了我自行定义的程序文件 此外我还下载了...arm-none-eabi-gxx 的包 编译前先用export 配置一个编译器的选项: 其中我下载好的编译器目录在 /home/lyn/M0/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3

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