学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异。这里做个总结,希望对大家有所帮助。
Linux 系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘,软盘,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。
按照高通SDX12平台产品规格,其支持RMNET、ECM、RNDIS、PPP、MBIM等拨号;但经测试,发现Windos下MBIM功能正常,而Linux发送MBIM命令均返回“error: couldn’t open the MbimDevice: Transaction timed out”错误,功能异常无法使用
当 Linux 系统连接到 SAN(存储区域网络)后,你需要重新扫描 iSCSI 服务以发现新的 LUN。
我们可以轻松地通过图形化界面查看当前电量百分比、是否在充电以及当前电量还可以使用多长时间等电池状态,但是却无法查看电池健康度等相关信息。
软链接是Linux下常用的一种共享文件方式、目录的方式,这种方式类似于Windows下的快捷方式。一般一个文件或者目录在不同的路径都需要的时候,可以通过创建软链接的方式来共享,这样系统下面只有一份源文件、目录。另外,巧用软链接,可以大大增加应用程序的可移植性。
Device Tree 是目前嵌入式 Linux 系统最常用的设备解耦工具, 所以要玩转嵌入式 Linux , 这个东西必须掌握.
MPSoC 为PL提供了96个GPIO,通过EMIO管脚链接到PL。 普通PL设计,一般只会用到几个GPIO管脚。可以使用Vivado IPI中的Slice IP, 从其中分出指定数量的管脚。
百问网技术交流群,百万嵌入式工程师聚集地: https://www.100ask.net/page/2248041
前言: 云计算场景下,经常会使用到bond技术的主备模式。这里分析一下bond技术的原理。 原理: 简单回忆一下IPV4协议栈,以用户发送一个HTTP请求为例: HTTP数据包经过TCP协议栈
接下来会介绍Tina Linux系统封装几个模块,您可以通过命令启动这几个模块的demo,操控终端几个模块的软硬件。首先是我们大学单片机课程中的必修课:点灯
本次测试板卡是创龙科技旗下,一款基于全志科技A40i开发板,其接口资源丰富,可引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口,板载Bluetooth、WIFI、4G(选配)模块,同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口,支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编码、1080P@60fps H.264视频硬件解码,并支持SATA大容量存储接口。
查看 V3S 原理图,查看 RGB LED对应的引脚 PG0 -> green LED PG1 -> blue LED PG2 -> red LED
USB 有主机功能和从设备功能。做主机时,能连接 U 盘、USB 鼠标等 USB 设备;做从设备时,具有 ADB 调试等从设备功能。
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
wget http://openvswitch.org/releases/openvswitch-1.2.2.tar.gz ;
分享产品试用报告,测试板卡是基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。
要操作GPIO引脚,先把所用引脚配置为GPIO功能,这通过Pinctrl子系统来实现。 然后就可以根据设置引脚方向(输入还是输出)、读值──获得电平状态,写值──输出高低电平。 以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚,即使LED驱动程序,对于不同的板子它的代码也完全不同。 当BSP工程师实现了GPIO子系统后,我们就可以: a. 在设备树里指定GPIO引脚 b. 在驱动代码中: 使用GPIO子系统的标准函数获得GPIO、设置GPIO方向、读取/设置GPIO值。 这样的驱动代码,将是单板无关的。
linux的shell脚本很强大,可以用来做一些特殊功能。shell脚本语法虽然很简单,但是有时候把经常忘,还得再写一遍且验证ok才能用,这里总结下留作备忘。
小飞哥自毕业以来,工作5年了,一直从事的都是嵌入式MCU层面的开发工作,还从未涉足过linux开发相关的领域,最近的一次应该是翻过《鸟哥的linux私房菜》,学着敲过一些命令行,仅此而已...
驱动程序为drivers\gpio\gpiolib-sysfs.c,这里不打算分析它。
Linux系统往往有添加磁盘不够的情况,这时就需要添加新的硬盘。一般情况下需要重启服务器,这里我们来使用线刷方式读取Linux新增硬盘
PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,例如方波的占空比就是50%。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
最近项目上需要用到 LED 子系统,在嵌入式 Linux 里面点个灯还是比较简单的,只要在某个灯对应的目录里,向相应文件写入特定值,就可以让 LED 亮/灭/闪烁。
上报设备 headset :听筒mic headphone:听筒没有mic Lineout:声音输出没有mic 上报方式 输入子系统: 可上报输入事件 上报开关事件 switch state:uevent 编写输入系统驱动 分配input_dev; 设置: 能产生哪类事件:EV_SW 能产生EV_SW中的哪些事件 headset headphone Lineout 注册input_dev 硬件相关(中断程序) 上报插入事件 上报拔出事件 #include <linux/module.h> #incl
该文章介绍了如何通过Linux内核技术实现一个基于ARM SoC的通用驱动程序,该驱动程序可以支持多种外设如LED、按键、喇叭等。首先介绍了Linux内核的树状结构和通用驱动程序涉及到的关键组件,如驱动程序加载、设备管理、中断处理、队列和调度等。然后详细讲解了如何创建一个通用的驱动程序框架,该框架可以支持多个外设,如LED、按键、喇叭等。最后,介绍了如何通过修改测试程序来点亮LED,并通过一个简单的示例来展示通用驱动程序的效果。
飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发,由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合,因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。
平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速.
[root@hadoop1 /]# /etc/init.d/cups stop d
内核中驱动维护者针对每种驱动设计一套【成熟的、标准的、典型的】驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动工程师来实现,这就叫驱动框架。
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Linux 中有很多可以查看系统信息如处理器信息、生产商名字、序列号等的命令。你可能需要执行多个命令来收集这些信息。同时,记住所有的命令和他们的选项也是有难度。
1.准备一个Python脚本 cat > tab.py <<EOF #!/usr/local/bin/python # python tab file import sys import readline import rlcompleter import atexit import os # tab completion readline.parse_and_bind('tab: complete') # history file histfile = os.path.join(os.environ['HOME'], '.pythonhistory') try: readline.read_history_file(histfile) except IOError: pass atexit.register(readline.write_history_file, histfile) del os, histfile, readline, rlcompleter EOF 2.查看Python默认的模块存放位置 [root@victor python2.7]# python Python 2.7.6 (default, Sep 17 2017, 04:41:33) [GCC 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-17)] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> import sys >>> sys.path ['', '/usr/local/lib/python27.zip', '/usr/local/lib/python2.7', '/usr/local/lib/python2.7/plat-linux2', '/usr/local/lib/python2.7/lib-tk', '/usr/local/lib/python2.7/lib-old', '/usr/local/lib/python2.7/lib-dynload', '/usr/local/lib/python2.7/site-packages'] 3.拷贝到目录下 cp tab.py /usr/local/lib/python2.7 4.现在可以用了 [root@victor python]# cp tab.py /usr/local/lib/python2.7 [root@victor python]# python Python 2.7.6 (default, Sep 17 2017, 04:41:33) [GCC 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-17)] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> import tab >>> import sys >>> sys. sys.__class__( sys.__sizeof__( sys.displayhook( sys.getprofile( sys.ps1 sys.__delattr__( sys.__stderr__ sys.dont_write_bytecode sys.getrecursionlimit( sys.ps2 sys.__dict__ sys.__stdin__ sys.exc_clear( sys.getrefcount( sys.py3kwarning sys.__displayhook__( sys.__stdout__ sys.exc_info( sys.getsizeof( sys.setcheckinterval( sys.__doc__ sys.__str__( sys.exc_type sys.gettrace( sys.setdlopenflags( sys.__excepthook__( sys.__subclasshook__( sys.excepthook( sys.hexversion
还有一个daemon的模块python-daemon,基于PEP 3143,直接封装好了守护进程需要实现的方法,推荐使用!安装命令:
作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 严禁转载。
树莓派除了提供常见的网口和USB接口 ,还提供了一组GPIO(General Purpose Input/Output)接口。这组GPIO接口大大拓展了树莓派的能力。GPIO不仅能实现通信,还能直接控
在网上看了很多Ubuntu系统中安装PyQt5,感觉有些麻烦。主要的库只有一个:python3-pyqt5
不同的linux发行版可能获取CPU温度文件的目录不所不同,可自行百度。 # fedora filepath :'/sys/class/hwmon/hwmon0/device/hwmon/hwmon0/temp2_input' # respberrypi filepath : '/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp' with open('/sys/class/hwmon/hwmon0/device/hwmon/hwmon0/temp2_input', 'rt') as
参考: 全志显示量产问题快速排查指南.pdf 参考: D1_Tina_Linux_Display_开发指南.pdf
Python装完是不能用tab来补全的,我们需要将脚本放到python指定的目录下,可以使用sys.path来查看一下目录
如何软件删除Jetson AGX Xavier(以下简称Xavier)上的TypeC USB端口?
在tina 根目录下,执行makekernel_menuconfig,配置路径如下:
本文主要基于我司TL64x-EVM评估板 + 移远RM500Q 5G模块,验证PCIe 5G网络通信功能。本文档适用开发环境:
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的,其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等,其中案例源码部分公开。
一、异常的种类 在python中不同的异常可以用不同的类型去标识,一个异常标识一种错误。
有些嵌入式设备会有一块显示屏,用来显示各种图案、按钮等元素,单片机里常见的UI有emWin、TouchGFX等。Linux里常用QT,Qt是一个跨平台个C++应用程序开发框架。广泛用于开发GUI程序。QT在Windows平台下用来做一些上位机也非常好,使用起来方便简单,同时又开源免费。本篇给大家简单介绍NUC972 平台QT的移植及简单示例,希望对大家有所帮助。
管理与高CPU活动相关的功耗和废热是数据中心运行的主要关注点之一。对于需要最大限度延长电池寿命的移动设备来说,最大限度地减少功耗也越来越重要。
刚学习python,其实一切都很好接受,因为有过C语言的基础,感觉一切都来得那么自然,python极其精简的语法,让我真心是爱上这种语言!相信往后python一定会在我的IT生涯中大放光彩!
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