系统编程课上遇到的一个问题：Linux下，如果一个 pthread_create 创建的线程没有被 pthread_join 回收，是否会和僵尸进程一样，产生“僵尸线程”？
系统调用 跟用户自定义函数一样也是一个函数，不同的是 系统调用 运行在内核态，而用户自定义函数运行在用户态。由于某些指令（如设置时钟、关闭/打开中断和I/O操作等）只能运行在内核态，所以操作系统必须提供一种能够进入内核态的方式，系统调用 就是这样的一种机制。
Aarch64微处理器中，程序员可以使用31个64位的通用寄存器x0 ~ x30，堆栈指针寄存器sp，指令指针寄存器pc。也可以只使用这些通用寄存器中的低32位，即w0~w30，wsp。ARM遵循ATPCS规则，Aarch64汇编语言函数前8个参数使用x0-x7寄存器（或w0-w7寄存器）传递，多于8个的参数均通过堆栈传递，并且返回值通过x0寄存器（或w0寄存器）返回。 在使用软中断进行系统调时，系统调用号通过x8寄存器传递，用svc指令产生软中断，实现从用户模式到管理模式的切换。例如：
exit是c语言的库函数，他最终调用_exit。在此之前，先清洗标准输出的缓存，调用用atexit注册的函数等, 在c语言的main函数中调用return就等价于调用exit。
bpftrace 通过高度抽象的封装来使用 eBPF，大多数功能只需要寥寥几笔就可以运行起来，可以很快让我们搞清楚 eBPF 是什么样的，而暂时不关心 eBPF 复杂的内部机理。由于 bpftrace 深受 AWK 和 c 的影响，bpftrace 使用起来于 AWK 非常相似，那些内核 hook 注入点几乎可以按普通字符串匹配来理解，非常容易上手。
本文对内核中断进行概括以及讲述中断的具体实现方法在内核是怎么做的，会结合内核源码中的一些 .s 文件和 .c 文件来具体分析一下内核在中断中的实现方式。
本文详细的介绍了如何重定向printf输出到串口输出的多种方法，包括调用MDK微库（MicroLib）的方法，调用标准库的方法，以及适用于 GNUC 系列编译器的方法。
一、简介 作为最基本的编程语言之一，汇编语言虽然应用的范围不算很广，但重要性却勿庸置疑，因为它能够完成许多其它语言所无法完成的功能。就拿 Linux 内核来讲，虽然绝大部分代码是用 C 语言编写的，但仍然不可避免地在某些关键地方使用了汇编代码，其中主要是在 Linux 的启动部分。由于这部分代码与硬件的关系非常密切，即使是 C 语言也会有些力不从心，而汇编语言则能够很好扬长避短，最大限度地发挥硬件的性能。
比赛题目很简单：构造一个程序，在 stdout 上打印出自身的 MD5，程序越短越好。按最终程序文件大小字节数排名，文件越小，排名越靠前。 只能使用 ld-linux-x86-64.so, libc.so, libdl.so, libgcc_s.so, libm.so, libstdc++.so 。 禁止了 socket, shmget, fork, execvc 等 syscall 。
In this lab you will add some new system calls to xv6, which will help you understand how they work and will expose you to some of the internals of the xv6 kernel. You will add more system calls in later labs.
进程就是一个程序运行起来的状态，线程是一个进程中的不同的执行路径。 进程是OS分配资源的基本单位，线程是执行调度的基本单位。分配资源最重要的是：独立的内存空间，线程调度执行（线程共享进程的内存空间，没有自己独立的内存空间）
当用户态进程发起一个系统调用， CPU 将切换到 内核态 并开始执行一个 内核函数 。 内核函数负责响应应用程序的要求，例如操作文件、进行网络通讯或者申请内存资源等。
eBPF是extended BPF的缩写，而BPF是Berkeley Packet Filter的缩写。对linux网络比较熟悉的伙伴对BPF应该比较了解，它通过特定的语法规则使用基于寄存器的虚拟机来描述包过滤的行为。比较常用的功能是通过过滤来统计流量，tcpdump工具就是基于BPF实现的。而eBPF对它进行了扩展来实现更多的功能。
众所周知，C 语言相比于汇编语言拥有更为强大的灵活性和抽象能力，但相较于汇编语言，C 语言又缺乏了直接寻址、读写内存的强大能力。 同时，C 语言由于具备更强大的抽象能力，往往会造成生成的机器指令过多，因此，对于嵌入式编程等领域的 C 语言程序设计来说，有一个非常常用的优化方式，就是将 C 语言编译后反汇编为汇编语言，然后通过阅读并精简汇编语言，来实现代码优化的目的。 那么，既然 C 语言、C++ 可以被编译器反汇编为汇编语言，我们是否可以直接通过汇编语言调用 C 语言或者让 C 语言去调用汇编语言呢？答案当然是可以的。 本文，我们就来详细介绍，如何在 linux 环境下实现 C 语言与汇编语言的相互调用。
实验4完成了内核线程，但到目前为止，所有的运行都在内核态执行。实验5将创建用户进程，让用户进程在用户态执行，且在需要ucore支持时，可通过系统调用来让ucore提供服务。为此需要构造出第一个用户进程，并通过系统调用sys_fork/sys_exec/sys_exit/sys_wait来支持运行不同的应用程序，完成对用户进程的执行过程的基本管理。
和方法1 一样，同样调用void Init_USART3(void)和在define.h 里面进行宏定义，
这是 os summer of code 2020 项目每日记录的一部分： 每日记录github地址（包含根据实验指导实现的每个阶段的代码）：https://github.com/yunwei37/os-summer-of-code-daily
书接上回，前文主要介绍了环形队列的实现原理以及C语言实现及测试过程，本文将回归到嵌入式平台的应用中，话不多说，淦，上干货！
// 释放pcb的一页内存，重新调度进程 void release(struct task_struct * p) { int i; if (!p) return; for (i=1 ; i<NR_TASKS ; i++) if (task[i]==p) { task[i]=NULL; free_page((long)p); schedule(); ret
实验2_1主要是完成一个新的系统调用,这个系统调用主要的功能就是追踪,主要就是创建一个新的跟踪系统调用来控制跟踪,它应该采用一个参数,一个整数“掩码”,其位指定要跟踪的系统调用.比如说跟踪fork系统调用就会调用trace(1<<SYS_USER_FORK).我们需要修改 xv6 内核以在每个系统调用即将返回时打印出一行.该行应包含进程id、系统调用的名称和返回值,我们还必须对这个进程以及所有子进程进行跟踪.
上一个Lab实现了一些shell工具，这个Lab实现一些系统调用，来帮助理解系统调用如何工作、如何暴露。
在学校的时候泛泛读过一遍 apue,其中的部分知识只是有个大概印象，其实我个人对底层技术还是有热情和追求的 哈哈，打算把经典的书籍结合遇到的场景重读一遍，先拿 Linux 文件系统练习下。代码参考的是Linux早期的代码，没有现代内核的高级特性，VFS这部分只有介绍。
在RISC-V中有三种事件会使得CPU放弃对当前执行的程序的运行转而去处理这些事件.
http://blog.csdn.net/russell_tao/article/details/7090033
在系统启动时，会在sched_init(void)函数中调用set_system_gate(0x80,&system_call)，设置中断向量号0x80的中断描述符：
In computing, a system call is the programmatic way in which a computer program requests a service from the kernel of the operating system it is executed on. This may include hardware-related services (for example, accessing a hard disk drive), creation and execution of new processes, and communication with integral kernel services such as process scheduling. System calls provide an essential interface between a process and the operating system.
https://blog.csdn.net/qq_22423659/article/details/53426953
---- 我们希望自己的操作系统内核至少应该在Linux下用GCC编译链接。 Loader要做的事有两件：加载内核入内存、跳入保护模式。 ---- 在Linux下用汇编写程序 示例： ;hello.asm [section .data] ; 数据在此 strHello db "Hello, world!", 0Ah STRLEN equ $ - strHello [section .text] ; 代码在此 global _start ; 我们必须导出 _start 这个入口
eBPF是一项革命性的技术，可以在操作系统内核中运行沙盒程序。它用于安全有效地扩展内核的功能，而无需更改内核源代码或加载内核模块。通过允许在操作系统中运行沙箱程序，应用程序开发人员可以运行eBPF程序，以便在运行时向操作系统添加额外的功能。然后，操作系统保证安全性和执行效率，就像在实时(JIT)编译器和验证引擎的帮助下进行本机编译一样。这导致了一波基于eBPF的项目，涵盖了广泛的用例，包括下一代网络、可观察性和安全功能。
int sys_exit(int error_code) { return do_exit((error_code&0xff)<<8); } int do_exit(long code) { int i; // 释放代码段和数据段页表,页目录，物理地址 free_page_tables(get_base(current->ldt[1]),get_limit(0x0f)); free_page_tables(get_base(current->ldt[2]),get_
xv6中的sleep函数本质就是软件定时器的实现，但是其思路并不是在每次时钟中断发生时，唤醒所有到期的定时任务，而是直接唤醒所有睡眠的任务，让其自身去检查是否睡够了，如果没睡够，那么就继续接着睡。
串口（UART通用异步收发器，TTL）通讯是一种设备间的串行全双工通讯方式。由于UART是异步传输，没有传输同步时钟，为了保证数据的正确性，UART采用16倍数据波特率的时钟进行采样。因为它简便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式工程师在调试设备时也经常使用该方式输出调试信息。 本文详细的介绍如何来编写一个串口收发程序，我们采用常用的收发逻辑，发送直接编写函数进行实现，而接收使用中断进行完成。接收中断使用接收到一个字节和一帧数据两种中断触发方式。
上一节我们表扬了雅特力的网站组织方式，这一节再表扬一下雅特力的官方demo是给的最详细的，赞一个。
今天因为想让STM32完美的处理字符串,所以就想着让STM32嵌入lua,本来想用f103c8t6,但是一编译就提示内存不足......
当一个进程调用exit的时候，就意味着他退出了。我们看一下他退出的时候，都做了什么操作。
时间大约在2015年，Arm第一次在 MDK 5.20 中引入了Arm Compiler 6（那时候的版本是 6.9），正式拉开了Arm官方编译器从第五版（armcc）到第六版（armclang）升级替换的序幕……
lab5 会依赖 lab1~lab4 ，我们需要把做的 lab1~lab4 的代码填到 lab5 中缺失的位置上面。练习 0 就是一个工具的利用。这里我使用的是 Linux 下的系统已预装好的 Meld Diff Viewer 工具。和 lab4 操作流程一样，我们只需要将已经完成的 lab1~lab4 与待完成的 lab5 (由于 lab5 是基于 lab1~lab4 基础上完成的，所以这里只需要导入 lab4 )分别导入进来，然后点击 compare 就行了。
白高兴了一番，详细查了datasheet，竟然不支持SLCD，白瞎了我买的一块68的裸屏，后面还得折腾一块LCD驱动。
安装 gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-win32（这只是当时我配置时候用的版本，其他版本也是可以的） 记得最后的第3选项打钩，因为自动添加环境变量（ 估计是因为自动添加，所以会添加到用户的环境变量下面去，一样可以用，如果自己添加，可以添加到系统的环境变量中去 ） 最后，只要是在你的终端（终端可以使window自带的cmd，也可以是你配置过的模拟linux的终端） ，能够查询到arm gcc的版本，就算是正常安装了，如下所示：
本文是在linux系统角度下，对ptrace反调试进行底层分析，使我们更清楚的看到一些底层原理的实现，更好的理解在逆向工程中的一些突破口，病毒怎么实现代码注入，本文还将列出一些常见的攻防手段，分析其原理，让我们一同见证见证茅与盾激情对决！内容很充实，建议躺着阅读！！！！！！！！
NAME syscall - 间接系统调用 SYNOPSIS #define _GNU_SOURCE #include #include /* For SYS_xxx definitions */ int syscall(int number, ...); DESCRIPTION syscall() 执行一个系统调用，根据指定的参数nu
1 系统调用的作用 系统调用是操作系统提供给用户（应用程序）的一组接口，每个系统调用都有一个对应的系统调用函数来完成相应的工作。用户通过这个接口向操作系统申请服务，如访问硬件，管理进程等等。 应用程序
3.装载fragment的界面布局如下（其中使用了selector进行实现点击改变图标和文字颜色）：
在上一个实验中，您使用系统调用编写了一些实用程序。在本实验室中，您将向xv6添加一些新的系统调用，这将帮助您了解它们是如何工作的，并使您了解xv6内核的一些内部结构。您将在以后的实验室中添加更多系统调用。
UART是通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接受。UART主要用于主机与辅助设备通信。
前言 要自定义系统调用, 常规的两个方法是模块和重编内核, 一起来看看吧. ---- 模块与系统调用 用模块打印Hello, world! 首先看下系统版本和内核版本. 我用的是32位的ubu
Sys模块函数之多，我只能选取自己认为比较实用的一些函数列在此处。借马云找员工的说法,”找最合适的而不是最天才的”，这句话，我个人觉得在很多方面都能适应，学习也不在话下。Sys模块功能的确很多，但我们应该将重点放在那些功能才是最适合我们的，为此，我列的这些函数，就是我认为比较适合我以后开发的函数。 (1)sys.argv 很多人会想，我如何给我的程序在外部传递参数呢？这个，就可以实现。如： Tesy.py Import sys Print sys.argv[number] 一般情况下，number为0是这个脚本的名字，1，2…则为命令行下传递的参数.如： Test.py脚本内容： import sys
功能：执行到主程序末尾，解释器自动退出，但是如果需要中途退出程序，可以调用sys.exit函数，带有一个可选的整数参数返回给调用它的程序，表示你可以在主程序中捕获对sys.exit的调用。（0是正常退出，其他为异常）
为简化Mongodb快速安装部署，并添加至服务启动项，开机自启动，本脚本适用于centos6/7.x。
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