Linux C语言实现输入密码显示星号-手动实现getch() 废话不多说直接上代码 github传送门 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> int getch(void); void get_password(char *password); int main() { char password[20]; get_pass
LINUX的库提供的波特率是标准波特率，应用时有时会用到非标准的波特率。以下试验使用的xilinx的zynq7020，linux内核是4.14版本。以增加波特率100k为例。看了一些直接在应用端改的一些方法，已经取消了，所以更改了内核
printf("You pressed '%c'!/n", getchar());
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
使用SSH第一次登录一台Linux机器时，较容易遇到如下错误： Host key not found from database. Key fingerprint: xesob-decep-nuzuv-rolen-vymum-tefed-rivuf-bisol-rirer-divyz-nixux You can get a public key's fingerprint by running % ssh-keygen -F publickey.pub on the keyfile. warning: tcsetattr failed in ssh_rl_set_tty_modes_for_fd: fd 1: Interrupted system call 经常需要反复多次才能够SSH成功，实际上有办法绕过这个错误，做法在ssh命令前加strace，如： strace -o t ssh root@192.168.0.52#1800 这样就能一次性能成功了。
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
有些程序处理从特定设备来的数据．这些与特定设备相关的程序 必须控制与设备的链接．Ｕｎｉｘ系统中最常见的设备是终端
Note：这种方法很安全，但是看不到输入的位数，让人看着有点不太习惯，而且没有退格效果。
要说最好用的是select的形式，防止漏掉发送过来的数据，缺点是需要单开一条线程独立出来串口服务用来接收数据 一般比较大的工程里还是结合着libevent来用吧。 一般形式
终端IO有两种不同的工作模式： （1）规范模式输入处理。终端输入以行为单位进行处理 （2）非规范模式输入处理。输入字符不组成行
《flappy bird》是一款由来自越南的独立游戏开发者Dong Nguyen所开发的作品，游戏于2013年5月24日上线，并在2014年2月突然暴红。2014年2月，《Flappy Bird》被开发者本人从苹果及谷歌应用商店撤下。2014年8月份正式回归APP Store，正式加入Flappy迷们期待已久的多人对战模式。游戏中玩家必须控制一只小鸟，跨越由各种不同长度水管所组成的障碍。
由于UART0 被设定为系统dubug 输出（简单来说就是将ttyS0 设定为console），所以使用UART3 作为普通的串口，进行与别的设备通信。
关于 PHP 的文件操作，我们也将是通过一系列的文章来进行学习。今天我们先学习的是一个很少人使用过，甚至很多人根本不知道的扩展，它与我们日常的文件操作有些许的不同。不过这些差别并不是我们肉眼所能直观看到的，主要还是在于业务的需求与性能的平衡。
在unxi/linux编程实践第七章的基础上完成的一个小的终端弹球游戏,先来个截图。
paramiko_fileimport paramiko transport = paramiko.Transport(("IP", 端口号)) transport.connect(username = "用户名", password = "密码") sftp = paramiko.SFTPClient.from_transport(transport) # 下载文件 sftp.get("远程服务器文件地址",'本地文件名',print("上传完成")) # 上传文件 sftp.put('本地文件地址',
#include <stdio.h> #include "time.h" #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main() { struct termios opt; int fd=-1; int nread; char buf[1024]; fd=open("/dev/ttyS3" ,O_RDONLY |O_NONBLOCK); if(fd==-1) { printf("open /dev/ttyS3 error\n"); } tcgetattr(fd,&opt); //获取终端属性到opt tcflush(fd,TCIOFLUSH); //同时刷新收到的数据但是不读，刷新写入的数据但是不传送 cfsetispeed(&opt, B9600); //设置输入波特率 cfsetospeed(&opt, B9600); //设置输出波特率 opt.c_cflag&=~CSIZE; //(不用 )字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。 opt.c_cflag |=CS8; //取值为CS8 opt.c_cflag &= ~PARENB; //(不用 )允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。 opt.c_iflag &= ~INPCK; //(不用 )启用输入奇偶检测。 opt.c_cflag &= ~CSTOPB; //(不用 )设置两个停止位，而不是一个 opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; //(不用 )硬件流控 opt.c_cc[VTIME] = 150; //非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单位 opt.c_cc[VMIN] = 0; //非 canonical 模式读的最小字符数 opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO) ; //(不用 )启用标准模式 (canonical mode)允许使用 //特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, //和 WERASE，以及按行的缓冲。 //(不用 )回显输入字符。 tcflush(fd,TCIOFLUSH); tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt); //改变立即发生 while(1) { nread = read(fd,buf,1000); //printf("nread=%d\n",nread); //if(nread !=-1 ) printf("%s",buf);//打印数据 sleep(2); memset(buf,0x0,1024); } if(fd!=-1) close(fd); return 0; }
#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import os import sys import tty, termios import time if __name__ == '__main__': print "Reading form keybord" print """ i j k l m""" print 'press Q to quit' while True: fd=sys.stdin.filen
内核在进程与外部世界之间交换数据．外部世界包括磁盘文件，终端与外部 设备，磁盘文件与终端的链接有相似之处也有差异
组合键 Ctrl+a 进入设置状态 按z打开帮助菜单，或者直接输入菜单对应的字母即可 S键：发送文件到目标系统中 W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行 C键：清除屏幕的显示内容 B键：浏览minicom的历史显示 X键：退出minicom
2018电影春节档,唐人街探案居然拔得头筹,原因我分析了下,个人觉得 多数人都有一颗了解真相的心吧
---- 2018电影春节档,唐人街探案居然拔得头筹,原因我分析了下,个人觉得 多数人都有一颗了解真相的心吧 程序员的世界里,总是充满着悬念,而带来悬念的就是挥之不去的bug 修复bug,就像侦办一起案件 我就蹭蹭热度 来个 程序员探案 系列吧 ---- 直击"案发"现场 前两天做嵌入式开发的一哥们在用ARM和一串口设备进行通信时, 碰到了诡异的问题,受尽折磨的他告诉我: 数据被"吃掉"了,还有人"调包" "案情"分析 通过大量分析发送和接收的数据对比,看出了些端倪 数据被"吃掉" 程序在接收数据时 0x
下载并配置好JAVA（JAVA_HOME、CLASSPATH、PATH），CMD中要能使用javah命令。
写这篇文章的原因：因为在linux开发串口应用的时候，遇到了问题，让遇到相同问题的人少走点弯路：
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。
RS-232是美国电子工业联盟（EIA）制定的串行数据通信的接口标准，原始编号全称是EIA-RS-232（简称232，RS232）。它被广泛用于计算机串行接口外设连接。 RS-232C标准，其中EIA（Electronic Industry Association）代表美国电子工业联盟,RS（Recommended standard）代表推荐标准，232是标识号，C代表RS232的第三次修改（1969年），在这之前，还有RS232B、RS232A. 在RS-232标准中，字符是以一串行的比特串来一个接一个的串列（serial）方式传输，优点是传输线少，配线简单，发送距离可以较远。 最常用的编码格式是异步起停（asynchronous start-stop）格式，它使用一个起始比特后面紧跟7或8个数据比特（bit），然后是可选的奇偶校验比特，最后是一或两个停止比特。所以发送一个字符至少需要10比特，带来的一个好的效果是使全部的传输速率，发送信号的速率以10划分。
之前通过读取/proc/pid/mem的方法读取某个进程的内存数据，mem内部是用copy_from_user实现的，是对虚拟地址进行的操作。但是在某一时刻，该进程的所有内存页不一定都已经被加载到内存。由于虚拟内存的存在，只有那页代码被访问到时(copy_from_user()会判断缺页的情况)，才会产生缺页中断，将该页代码加载到内存。这种方式并不够理想，理想的方法是判断哪些数据页已加载到内存中，然后对其进行度量。
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。
每敲击一行指令，开启一个或多个程序，具体介绍参考（ROS 2节点-nodes-）。
前段时间因为工作需要研究了一下android的串口通信，网上有很多讲串口通信的文章，我在做的时候也参考了很多文章，现在就将我学习过程中的一些心得分享给大家，由于串口开发涉及到jni，所以开发环境需要支持ndk开发，如果未配置ndk配置的朋友，或者对jni不熟悉的朋友,请查看上一篇文章，android 串口开发第一篇:搭建ndk开发环境以及第一个jni调用程序 ,串口通信和java操作io类似，先打开串口，然后向串口发送或者读取数据，最后关闭串口，所以基本思路就是：
与dup函数功能一样，复制由fd指向的文件描述符，调用成功后返回新的文件描述符，与旧的文件描述符共同指向同一个文件。
1、sp80-pk881-6_a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,_i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf
默认log串口：Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8
效果引用（github.com/rsasaki0109/li_slam_ros2）
TurtleBot3支持仿真开发环境，可以在仿真中用虚拟机器人编程开发。 有两种开发环境可以做到这一点，一种是使用带有 3D 可视化工具 RViz 的假节点，另一种是使用 3D 机器人模拟器 Gazebo。
paramiko是用python语言写的一个模块，遵循SSH2协议，支持以加密和认证的方式，进行远程服务器的连接。paramiko支持Linux, Solaris, BSD, MacOS X, Windows等平台通过SSH从一个平台连接到另外一个平台。利用该模块，可以方便的进行ssh连接和sftp协议进行sftp文件传输。
GPS模块属于字符设备，只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以，然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
个人认为python的paramiko模块是运维人员必学模块之一，其ssh登录功能是旅行居家必备工具。
paramiko是基于python实现的ssh2远程安全连接，支持秘钥认证，实现远程命令执行，文件传输，中间ssh代理等功能
LogListener 客户端采集：通过部署安装部署 LogListener，可以方便快速地接入日志服务，无需修改应用程序运行逻辑，是一种对应用服务无侵入式的采集方式。
前面利用Python中的Paramiko模块可以进行SSH的连接，以及用来传送文件（SFTP），但是无论是哪一种方式，连接都是短暂的，并非是长连的，即一次执行一个命令或上传与下载一个文件，显然效率是不如直接使用Linux shell下的ssh连接命令来进行连接。其实在将Paramiko的源码解压出来后，里面有一个demo的文件夹，里面有一个demo.py的程序，利用它，我们就可以进行长连接，即像ssh一样连接远程主机：
RTSP（Real Time Streaming Protocol）是由Real Network和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体的应用层协议。RTSP对流媒体提供诸如暂停、快进等控制，而它本身并不传输数据。RTSP的作用相当于流媒体服务器的远程控制。服务器端可以自行选择使用TCP或UDP来传输串流内容，它的语法和运作跟HTTP1.1类似，但并不特别强调时间同步，所以比较能容忍网络延迟。
CODING是腾讯云推出的面向软件研发团队的一站式研发协作管理平台，提供从需求到设计、开发、构建、测试、发布、部署的全流程协同及研发工具支撑。CODING解决方案可助力企业实现代码的统一安全管控，并快速实践敏捷开发与DevOps，提升软件交付质量与速度，降低企业研发成本，实现研发效能升级。
shell是Unix或GNU/Linux等操作系统中的命令解释器，它是执行其他程序的程序。它为计算机用户提供了 Unix/GNU Linux 系统的接口，以便用户可以使用一些输入数据运行不同的命令或实用程序/工具。
部署 HTTPS 网站的时候需要证书，证书由 CA 机构签发，大部分传统 CA 机构签发证书是需要收费的，这不利于推动 HTTPS 协议的使用。
1、启动hadoop所有进程 start-all.sh等价于start-dfs.sh + start-yarn.sh
一直以来，我都有一个概念上的疑惑，当我们在说terminal, console，再或者是bash, zsh，甚至是linux 的时候，我们到底在说什么。
该文介绍了shell脚本编程的一些基本概念和区别，包括shell脚本的书写规范、shell的类型以及不同shell的区别。
定义： 1.shell是一个用C语言编写的程序，它是用户使用Linux的桥梁。shell既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。 2.shell是指一种应用程序，这个程序提供一个界面，用户可以通过这个界面访问操作系统。 脚本： shell脚本是一种为shell编写的脚本程序。我们通常所说的shell都是指shell脚本，但是shell和shell script是两个不同的概念。 不同的shell具备不同的功能，shell还决定了Linux中默认的shell是**/bin/bash**，流行的shell有*
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
云直播
