软链接是Linux下常用的一种共享文件方式、目录的方式,这种方式类似于Windows下的快捷方式。一般一个文件或者目录在不同的路径都需要的时候,可以通过创建软链接的方式来共享,这样系统下面只有一份源文件、目录。另外,巧用软链接,可以大大增加应用程序的可移植性。
高性能处理器,流畅运行.NET 应用,工业级保护。4G 通信保障随时随地高速联网。
打开烧写工具,把内核替换为我们提供的unbutu内核,具体unbutu内核配置请参见hi3559a_ubunut_02-defconfig,文件系统改为sdk提供的rootfs_hi3559av100_96M.ext4。
作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 严禁转载。
树莓派除了提供常见的网口和USB接口 ,还提供了一组GPIO(General Purpose Input/Output)接口。这组GPIO接口大大拓展了树莓派的能力。GPIO不仅能实现通信,还能直接控
(2)安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等: wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库,因为更新,具体参考官网网址变动)
一、安装树莓派及arduino开发环境 搭建树莓派串口通信开发环境 (1)安装Python: sudo apt-get update sudo apt-get install python (2)安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等: wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库,因为更新,具体参考官网网址变动) ta
1、树莓派UART端口的位置:TXD位于HEAD-8;RXD位于HEAD-10;GND位于HEAD-6(可选其他GND)。
请注意:在默认状态下,serial0(就是GPIO14,15)是映射到ttyS0的(就是MINI串口:/dev/ttyS0),ttyS0的特点是其工作时钟来自于CPU,CPU的时钟呢又是从600MHZ到1.5Ghz动态变化的,所以这个串口经常会因为时钟频率发生变化而发生错误,因此我们不用这个串口。
树莓派从大的方向来说一共出了3代,每一代的CPU外设基本相同,但内核不同,外设里面一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠,mini串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,因此mini串口有个致命的弱点是:波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时,相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了,虽然你可以固定内核的时钟频率,但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了,目前除了树莓派3代以外 ,引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中,由于板载蓝牙模块,因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了,而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。
上一篇我们已经成功将 ARM Linux 4.7.3 的内核利用 U-BOOT 引导了起来。但是细心的你会发现,引导到后面,系统无法启动,出现内核恐慌 (Kernel Panic)。 原因是找不到文件系统。为了让内核成功启动,我们还需要构建一个根文件系统。为了后期开发的方便,我们采用 NFS 网络文件系统。
对于树莓派 3B+来说,他的UART功能有三种: 1、内部蓝牙使用; 2、控制终端使用; 3、与其他设备进行串口通信。
参考博文:http://shumeipai.nxez.com/2017/02/17/how-to-reset-a-forgotten-raspberry-pi-password.html
最近在做一个机器人项目,需要将试试捕获安装于机器人身上的视频图像,并能够对机器人进行无线运动控制。作为前端工程师的我,很自然的想到了使用Node作为服务器和机器人的控制中心,通过前端页面实现对机器人控制和视频图像的捕捉。
提醒:本文已有自动构建的项目支持,请移步到:再续【从零使用qemu模拟器搭建arm运行环境】
OrangePi AIpro(8T)采用昇腾AI技术路线,具体为4核64位处理器+AI处理器,集成图形处理器,支持8TOPS AI算力,拥有8GB/16GB LPDDR4X,可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块,支持双4K高清输出。 Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口,包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB(串口打印调试功能)、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等,预留电池接口,可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域,覆盖 AIoT各个行业。 Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统,满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。
串口通信是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议,pyserial模块封装了python对串口的访问,为多平台的使用提供了统一的接口。
由于项目原因需要使用树莓派连接串口,从串口获取机器人的信息同时也向机器人发送控制信息,因此串口在这里灰常重要。下面简单介绍下目前的方案:
从树莓派的相关资料我们可以看到,树莓派有两个串口可以使用,一个是硬件串口(/dev/ttyAMA0),另一个是mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口有单独的波特率时钟源,性能好,稳定性强;mini串口功能简单,稳定性较差,波特率由CPU内核时钟提供,受内核时钟影响。 树莓派(3/4代)板载蓝牙模块,默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的,而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。
参考:《Hi3516CV500╱Hi3516DV300 SDK 安装及升级使用说明》 海思HI3516DV300 自学记录【1】:linux服务器SDK安装、nfs挂载
言归正传,在我的上一篇文章 吐槽一下开源鸿蒙系统 中,我提到过,开源鸿蒙标准系统的系统文件主要来自 AOSP 的预编译文件,这对于追踪启动过程中的问题非常不友好。我在 SeLinux 的问题上就卡壳了很久。
U-Boot 的全称是 Universal Boot Loader,其作用就是引导系统。对于我们熟悉的 PC,上电后,通过 BIOS 引导操作系统 (Windows、Linux等)。对于嵌入式系统一般将这个引导程序称作 BootLoader,U-Boot 就是目前使用得最广泛的 BootLoader。
mount -t nfs -o nolock 172.22.44.2:/home/lzl/rootbox_hi3521u_pure/qvs/vs /tmpfs/vs_pub mount -t nfs -o nolock 172.22.44.2:/home/lzl/rootbox_hi3531/qvs /tmpfs/vs_pub /home/lzl/rootbox_hi3521u_4g/qvs /home/lzl/rootbox_hi3531/qvs
烧录镜像 Raspberry Pi OS – Raspberry Pi Operating system images – Raspberry Pi OS (64-bit) 📷 📷 串口登录 sudo raspi-config 3 Interface Options Configure connections to peripherals 📷 I6 Serial Port Enable/disable shell messages on the serial connection 📷
以Hi3536为例 SDRAM的地址范围: 40000000 – 43FFFFFF (实际DDR是4Gbit,MPP和OS共用) 相应海思的型号DDR范围到此目录寻找:01.software/board/document_cn/Hi3518EV20X/Hi3516CV200 SDK 安装以及升级使用说明.txt Flash型号MX25L25635F(32MB);block(32k或64k);
随着摩尔定律的减弱,加速计算和人工智能是较经济实惠的方式实现数据中心能源效率所需的工具。 让我们一起跟随和了解 NVIDIA Grace CPU、NVIDIA L4 GPU 和 NVIDIA BlueField DPU 如何推动数据中心迈向更高效的未来。
经过若干天的反复测试,搜索。终于成功利用 Qemu 在 u-boot 下引导 ARM Linux 4.7.3 内核。如下详细解释整个构建过程。
在这篇文章中,将会通过树莓派4的Linux的启动过程,描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程,看到一个Linux启动过程,同时,通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境,来指导分析各部分的开发过程。
本文主要涉及Modbus RTU模式的测试。关于Modbus TCP/IP在之前的文章中也推送过,因为树莓派3的硬件串口和蓝牙是公用的,所以在用串口通信的时候,需要对树莓派做一些配置和设置。并关掉串口
二、特性 在支持的平台上有统一的接口。 通过python属性访问串口设置。 支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。 可以有或者没有接收超时。 类似文件的API,例如read和write,也支持readline等。 支持二进制传输,没有null消除,没有cr-lf转换。
在上一篇文章鸿蒙系统研究之三:迈出平台移植第一步,我们将内核加载并启动,但缺少根文件系统。这篇文章我们来探讨一下根文件系统的制作。
内核文档Documentation/arm64/memory.rst描述了ARM64 Linux内核空间的内存映射情况,应该是此方面最权威文档。
微雪官方教程:http://www.waveshare.net/wiki/SIM7600CE_4G_HAT
目前release的最新版本为8.0,GDB可以运行在Linux 和Windows 操作系统上。
ply 是 eBPF 的 front-end 前端工具之一,专为 embedded Linux systems 开发,采用 C 语言编写,只需 libc 和内核支持 BPF 就可以运行,不需要外部 kernel 模块,不需要 LLVM,不需要 python。
对于Linux爱好者,你是否也有这样的困扰,为了学习Linux而去购买昂贵的开发版,这大可不必,QEMU模拟器几乎可以满足你的需求,足够你去学习Linux,它能够模拟x86, arm, riscv等各种处理器架构,本文将向你呈现的不是QEMU/虚拟化的原理解读,而是如何搭建一个用于学习linux的QEMU环境,当然对于Linux内核的学习这已经足够了。
树莓派4B的外设一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。
x86_64(amd ryzen 7 4800u):vmware workstation V16.1.2
在本文中,我们将深入探讨机器人学的两个核心概念:正运动学和逆运动学。这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例,我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。我们首先会解释正运动学和逆运动学的基本概念和数学原理,然后我们将展示如何应用这些原理来计算7轴机械臂的运动。我们的目标是让读者对机械臂的运动控制有一个深入的理解,并了解如何在实践中应用这些知识。
本文介绍了Linux系统上FUSE文件系统的实现原理、基本概念以及FUSE在文件系统中的具体应用。通过FUSE,用户可以自定义文件系统,实现不同文件系统类型,如ext4、xfs等。FUSE在文件系统方面有着广泛的应用,包括文件系统开发、文件系统修复、文件系统压缩、文件系统加密等。
上一讲我们做ssh和vnc的设置,有小伙伴问设置些有什么用,那么这里我先来解释一下这些功能有什么用处,首先我们可以通过ssh在我们的Windows桌面进行程序开发,然后上传到树莓派进行验证,我们也可以在windows平台通过vnc远程操作我们的机械臂,这样你就可以在自己的工作台上自由编程和上网查资料,然后MyCobot他不会占用你的显示器。当然了,你也可以直接拿这个树莓派当做开发机器使用,也是没有问题了。
在2019年工业信息安全技能大赛第一场线上赛中有一道固件分析的题目,当时虽然Get到了答案,却终归是知其然不知其所以然,于是决定搭个环境来完整分析一下,顺便学习一下路由器漏洞分析。话不多说,先上题目:
前一段时间因为工作需要,我对ARM模拟器进行了一番调研。调研目的是:由于项目参与人员比较多,如果人手一块ARM开发板,资源比较紧张,希望能够用模拟器来代替。
《智能小车(一)四轮驱动》中,实现了代码输入对四个电机的简单控制。《智能小车(二)tkinter图形界面控制》中,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
虽然如今或者将来,5G网络的建设带来人工智能和工业自动化的全面升级,生产活动中劳动力的需求大大减少,大量的劳动力将向内容生产行业和服务行业转移。教育、医疗、娱乐、公共管理等诸多领域,乃至整个社会都将迎来巨大变革。可参阅我的一篇读书笔记5G社会:万物互联新时代。
逻辑分析仪是专门针对数字信号的调试工具,可长时间采集,无波形死区,支持复杂触发定位以及全面的协议内容解析。
这是一款大象机器人生产的小六轴机械臂,以树莓派4B为微处理器,ESP32为辅助控制,结构是中心对称结构(仿工业结构)。mechArm 270-Pi本体重量1kg, 负载250g,工作半径270mm,设计紧凑便携,小巧但功能强大,操作简单,能与人协同、安全工作。
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