当前文章介绍如何在Linux系统下编写一个DS18B20温度传感器驱动,测量环境温度,并将DS18B20注册成字符设备,通过文件接口将温度数据传递给应用层。
非常久没有关注RTOS了,所以也一直没有更新。近期闲了,把GPIO I2C调通了。简单移植了Touch。在S5PV210上使用。
最近想要做一个基于嵌入式Linux+Qt驱动dht11温湿度传感器的实验。想要实现的功能是通过野火的imx6ull开发板控制dht11传感器,然后使用Qt做一个上位机,在上位机上面把数据显示出来。
2、在已经存在驱动文件中搜索”DEVICE_ATTR”关键字,如果存在,直接参考已经存在的方法添加一个即可,如下:
OLED显示屏在是智能手环,智能手表上用的非常的多,功耗低,不刺眼,优点特别多。本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏,要使用OLED显示屏,大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。
本文介绍了如何在 RT-Thread Studio 上使用 RT-Thread Nano,并基于 BearPI-IOT STM32L431RCT6 的基础工程进行讲解如何使用 I2C 设备接口及相关软件包使用。
替换列表和标识符列表都是将字符串 token 化以后的列表。区别在于标识符列表使用,作为不同参数之间的分割符。每一个参数都是一个 token 化的列表。在宏中空白符只起到分割 token 的作用,空白符的多少对于预处理器是没有意义的。
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
由于板子LCD旧屏是ili9335型号的,旧屏有时候会断货,如果断货则使用一个st7789v型号的LCD
在 Linux系统中,对于多核的ARM芯片而言,在Biotron代码中,每个CPU都会识别自身ID,如果ID是0,则引导Bootloader和 Linux内核执行,如果ID不是0,则Biotron一般在上电时将自身置于WFI或者WFE状态,并等待CPU0给其发CPU核间中断或事件(一般通过SEV指令)以唤醒它。一个典型的多核 Linux启动过程如图20.6所示。 被CPU0唤醒的CPUn可以在运行过程中进行热插拔,譬如运行如下命令即可卸载CPU1,并且将CPUI上的任务全部迁移到其他CPU中:
获得微秒级的时间 收藏 Win 下建议如下方式: http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=1301 VC中基于 Windows 的精确定时 中国科学
简要 上一篇分析了RTT的PIN驱动,得到了很多网友的认可,很开心。很多人跟我反映写一些usb,wlan等框架,这个一步一步来,从浅到深。 这一篇文章我们来分析rt-thread的I2C设备驱动框架,I2C也是我们经常使用到总线。 I2C驱动框架我准备基于我的开源硬件《GND studio 开发板》来做实验。通过硬件I2C和软件I2C分别来驱动一个OLED。 《rt-thread驱动框架分析》专辑回顾: 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 驱动分析 I2C设备驱动框架图: 我们先RT-Threa
board_init_r 是执行 Uboot 的关键函数,该函数定义在 common/board_r.c 中,主要作用是进行一些必要的初始化工作,然后根据相关的配置情况,读取 Uboot,并启动它。
劳动节,更个文吧,祝大家都劳有所获。 今天看了一个关于启动优化的讲座,简单总结一下。 本文的目标是尝试一些比较简单有效的方法,并不会覆盖所有的优化技巧。感兴趣的伙伴可以关注我视频号,后面准备用直播的方式和大家交流。 目标系统 硬件: Beagle Bone Black (Cortex A8) USB 摄像头 + LCD 软件: Linux 5.1 + Buildroot rootfs FFmpeg,用于采集视频并解码到 LCD。 点击查看大图 当前启动时间: 从上电到 LCD 显示第一帧图像:9.4
NXP官方linux仓库地址为:https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线,其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料,此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器,但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的,pinctrl 子系统主要工作内容如下:
root@TinaLinux:/sys/class/sunxi_dump# echo 0x07010310 > dump
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 Why does kworker hog your CPU? To find out why a kworker is wasting your CPU, y
HZ定义在<asm/param.h>,在i386平台上,目前采用的HZ值是1000。
中断控制是计算机发展中一种重要的技术,最初它是为克服对 I/O 接口控制采用程序查询所带来的处理器低效率而产生的。
/*分析DM9000网卡驱动之初始化*/ /*找到DM9000.c 文件路径: linux/drivers/net下 找到模块的入口函数处 */ static int __init dm9000_init(void) { printk(KERN_INFO "%s Ethernet Driver, V%s\n", CARDNAME, DRV_VERSION); return platform_driver_register(&dm9000_driver); } /*很明显DM9000
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,和中断呢? 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中,出现了某些
I.MX6UL/ULL 有两个网络接口 ENET1 和 ENET2,I.MX6U-ALPHA 开发板提供了这两个网络接口,其中 ENET1 和 ENET2 都使用 LAN8720A 作为 PHY 芯片。
帧缓冲(framebuffer)是Linux 系统为显示设备提供的一个接口,它将显示缓冲区抽象,屏蔽图像硬件的底层差异,允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。用户不必关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式,这些都由帧缓冲设备驱动本身来完成。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。系统拍率可以设置,单位是HZ,可在编译内核时通过图形化界面设置,设置路径如下:Kernel Features -> Timer frequency([=y])
VS1053是一款硬件编解码的音频芯片,提供SPI接口和IIS接口两种通信协议,这篇文章是介绍在Linux下如果模拟SPI时序来操作VS1053完成录音、播放音频歌曲功能。但是没有注册标准的音频驱动,没有对接音频框架,只是在驱动层完成VS1053的直接控制,本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口,使用Linux的延时函数,模拟SPI时序,代码写了两种版本,一种是直接通过ioremap直接映射GPIO口地址,完成配置,一种是直接调用官方内核提供的库函数接口,完成GPIO口初始化,控制。
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Version: [ 2.6.11.8 ][ 2.6.25 ][ 2.6.25.8 ][ 2.6.31.13 ] Architecture:[ i386 ]
内核引导参数大体上可以分为两类:一类与设备无关、另一类与设备有关。与设备有关的引导参数多如牛毛,需要你自己阅读内核中的相应驱动程序源码以获取其能够接受的引导参数。比如,如果你想知道可以向 AHA1542 SCSI 驱动程序传递哪些引导参数,那么就查看 drivers/scsi/aha1542.c 文件,一般在前面 100 行注释里就可以找到所接受的引导参数说明。大多数参数是通过"__setup(... , ...)"函数设置的,少部分是通过"early_param(... , ...)"函数设置的,逗号前的部分就是引导参数的名称,后面的部分就是处理这些参数的函数名。
网络设备不同于字符设备和块设备,并不对应于/dev目录下的文件,应用程序通过 socket 完成与网络设备的交互,在网络设备上并不体现”一切皆文件”的设计思想。
本文主要介绍kdump服务和crash的使用,并结合一个简单的实例演示如何分析内核奔溃的原因。本文基于linux kernel 4.19, 体系结构为aarch64。 kdump概述 kdump kdump 是一种先进的基于 kexec 的内核崩溃转储机制,用来捕获kernel crash(内核崩溃)的时候产生的crash dump。当内核产生错误时,kdump会将内存导出为vmcore保存到磁盘。 kdump流程 当系统崩溃时,kdump 使用 kexec 启动到第二个内核。第二个内核通常叫做捕获内核,以
aboot_init()来到target_display_init(); 这就是高通原生lk LCD 兼容的关键所在。至于你需要兼容多少LCD 就在while()设置了,具体代码就不跟下去了。
Author: 杨正 date:2014.11.5 Email:y2012ww@gmail.com QQ: 1209758756
1,首先从模块加载函数module_init(fec_enet_module_init);
说是网络,其实是网卡驱动。而且是针对于FREESCALE芯片的FEC端的驱动,我不知道别的芯片厂商的FEC模块是怎么样的, 但就我接触过的几款FREESCALE的芯片来看,比如基于POWERPC的860T和ARM系列的MX27等,他们的FEC有一个明显的特点就是 都是由BD和一个DMA缓冲组成,而这个DMA是专用的,也就是只是给FEC使用,区别于芯片内的DMAC模块。我们先来从fec.c这 个与硬件直接相关的看起: 首先找到module_init(fec_enet_module_init);这里fec_enet_module_init为入口点 fec_enet_module_init() 首先调用fec_arch_init,它调用gpio_fec_active设置GPIO为FEC模式,然后如果有电源管理的话,就调用 mxc_fec_power_on开启电源。接着调用clk_get,clk_enable, clk_put设置FEC的CLOCK,这里退出fec_arch_init函数,接 着循环FEC_MAX_PORTS次,也就是有几个FEC就循环几次,在这里我们只有一个FEC,所以这个循环不用管。接下来因为我们 用的是以太网,所以调用dev = alloc_etherdev(sizeof(struct fec_enet_private));申请一个以太网设备描述,其中 struct fec_enet_private是用来描述FEC专有的数据结构。如下: /* The FEC buffer descriptors track the ring buffers. The rx_bd_base and * tx_bd_base always point to the base of the buffer descriptors. The * cur_rx and cur_tx point to the currently available buffer. * The dirty_tx tracks the current buffer that is being sent by the * controller. The cur_tx and dirty_tx are equal under both completely * empty and completely full conditions. The empty/ready indicator in * the buffer descriptor determines the actual condition. */ struct fec_enet_private { /* Hardware registers of the FEC device */ volatile fec_t *hwp; /* The saved address of a sent-in-place packet/buffer, for skfree(). */ unsigned char *tx_bounce[TX_RING_SIZE]; struct sk_buff* tx_skbuff[TX_RING_SIZE]; struct sk_buff* rx_skbuff[RX_RING_SIZE]; ushort skb_cur; ushort skb_dirty; /* CPM dual port RAM relative addresses. */ void * cbd_mem_base; /* save the virtual base address of rx&tx buffer descripter */ cbd_t *rx_bd_base; /* Address of Rx and Tx buffers. */ cbd_t *tx_bd_base; cbd_t *cur_rx, *cur_tx; /* The next free ring entry */ cbd_t *dirty_tx; /* The ring entries to be free()ed. */ struct net_device_stats stats; uint tx_full; spinlock_t lock; uint phy_id; uint phy_id_done; uint phy_status; uint phy_speed; phy_info_t const *p
SDHC:Secure Digital(SD) Host Controller,是指一套sd host控制器的设计标准,其寄存器偏移以及意义都有一定的规范,并且提供了对应的驱动程序,方便vendor进行host controller的开发。
centos系统内核如何升级,有些小伙伴在使用centos系统时可能会遇到网卡不能使用,亮度不能调节,触摸板不能识别,等等问题,这些都是内核版本过低而导致,只需要把内核升级一下就可以, 下面为大家分享一下centos系统内核升级方法。
我们在Linux中使用自带的gcc和g++编译器进行编译的程序是针对X86架构的。而我们开发板大多都是ARM或者其他架构的开发板,我们就需要编译出针对其他架构的程序。
本文是为那些没有接触过Linux系统的人写的。了解Linux系统对于一个技术来人员可谓是必须的(即便不是和计算机直接相关的),而对于广大普通用户而言,只了解Windows虽然已经足够,不过来了解一下Linux这个系统我想还是有益处的(虽然很难立马显现)。 下面我就用一问一答的简单形式带大家初步了解Linux是什么: Q:用一句话概括Linux? A : linux是一个操作系统,就和windows一样。 要了解linux,请先了解开放源代码运动。这是由理查德·斯托曼先生在上世纪80年代发起的一项运动。其主要
本文是为那些没有接触过Linux系统的人写的。了解Linux系统对于一个技术来人员可谓是必须的(即便不是和计算机直接相关的),而对于广大普通用户而言,只了解Windows虽然已经足够,不过来了解一下Linux这个系统我想还是有益处的(虽然很难立马显现)。
arm-none-linux-gnueabi-gcc是 Codesourcery 公司(目前已经被Mentor收购)基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM系统中所有环节的代码,包括裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。使用时,按照主机平台,可以下载以下任一版本中的一个,结果是一样的:
状态为 deinstall 即已经卸载,如果觉得看着不舒服的话可以使用 purge 连配置文件里一起彻底删除,清理内核列表
当Linux在1991年8月25日诞生时,它不过是当时21岁的Linus Torvalds的一个爱好。今天,Linux社区估计有超过8600万的强大用户。
Linux服务(Linux services)对于每个应用Linux的用户来说都很重要。关闭不需要的服务,可以让Linux运行的更高效,但并不是所有的Linux服务都可以关闭。今天安装了一次CentOs Linux,发现Linux启动的时候启动了好多服务,大部分都不知道是干什么的。因此着重了解了一下那些Linux服务(Linux services)可以关闭,那些Linux服务(Linux services)不能随意关闭。 在关闭Linux服务之前,需要了解一些概念: 什么是Linux服务/后台进程(Linu
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