Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...2.1 pipe 使用这些接口函数的主要目的是传输数据，传输数据的对象是 USB 设备里的某个 endpoint，这被称为 pipe： /* Create various pipes... */ #define
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下...（该总线的第几台设备） speed: 速率 bDeviceClass: 设备类型 idVendor: 设备的生产商ID,由USB设备生产商向USB-IF官方来统一管理和申请 idProduct: 该生产商生产的产品编号...# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct 设备类型bDeviceClass# 类代码 用法 描述 00h 设备描述符 Use...参考文献# USB设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice...By USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...usb gadget configfs重新实现了复合设备层，使用者可以在用户空间配置和组合内核的function，灵活的构成USB复合设备，极大了提高了工作效率。...初始化复合设备数据结构usb_composite_dev，设置USB设备描述符。...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...USB设备复合设备的工作过程。
为了消除这种可能性，机构会限制和监测访问互联网，同时禁用 USB 存储设备。 在本教程中，我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。...方法 2：删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序（usb_storage.ko）删掉或者移走，从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。...执行下面命令可以将驱动从它默认的位置移走： $ sudo mv /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/storage/usb-storage.ko /home...usb-storage 保存文件并退出。...usb-storage 就在就会被系统阻止加载，但这种方法有一个很大的缺点，即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块， $ sudo modprobe usb-storage
当USB设备插上主机时，主机就通过一系列的动作来对设备进行枚举配置（配置是属于枚举的一个态，态表示暂时的状态），这些态如下： 1、接入态（Attached）：设备接入主机后，主机通过检测信号线上的电平变化来发现设备的接入...； 2、供电态（Powered）：就是给设备供电，分为设备接入时的默认供电值，配置阶段后的供电值（按数据中要求的最大值，可通过编程设置）； 3、缺省态（Default）：USB在被配置之前，通过缺省地址...0与主机进行通信； 4、地址态（Address）：经过了配置，USB设备被复位后，就可以按主机分配给它的唯一地址来与主机通信，这种状态就是地址态； 5、配置态（Configured）：通过各种标准的USB...请求命令来获取设备的各种信息，并对设备的某此信息进行改变或设置； 6、挂起态（Suspended）：USB总线处于空闲状态的话，该设备就要自动进入挂起状态，在进入挂起状态后，总的电流功耗不超过280UA...是 是 __ __ __ __ __ __ 是 设备在至少3毫秒以内探测不到总线活动,自动进如挂起.设备功能不可用. 下图为设备状态转化图：
2.音频复合设备驱动 从前面的分析中可以看出，复合设备驱动围绕usb_composite_driver和usb_composite_dev两个数据结构展开，legacy方式的复合设备驱动也不例外。...(audio_driver); // 注册audio_driver [include/linux/usb/composite.h] #define module_usb_composite_driver...[include/linux/device.h] #define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \ static int...USB gadget configfs根据名称查找USB设备控制器，而legacy方式只匹配第一个USB设备控制器，无法匹配指定的USB设备控制器。...若要使用音频设备，则只能通过g_audio驱动构造复合设备，若使用USB虚拟网卡，则只能通过g_ether驱动构造复合设备，若需要多个功能的USB设备，则需要重新构造复合设备，编码定义usb_composite_driver
最近 VMware 莫名其妙的卡，开机一会就开始卡死了，找了好多办法也不行，暂时先换 VirtualBox，已安装但在使用网银 U 盾等 USB 设备时，无法识别 USB 设备。
2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下，有通讯设备类（Communication...*fd) // 从Gadget Function API层获取usb_function_instance struct usb_function_instance *usb_get_function_instance...*fi) // 从Gadget Function API层获取usb_function_instance struct usb_function *usb_get_function(struct usb_function_instance...Linux 3.11版本引入了USB Gadget Configfs。在用户层可以通过暴漏出来的API定义USB Gadget设备的任意功能和配置，极大的方便了USB复合设备的配置和使用。...使用usb_del_gadget_udc删除UDC驱动，首先回调pullup断开连接，然后回调udc_stop停止USB设备控制器，最后从udc_list链表中删除usb_udc。
作者：Hcamael@知道创宇404实验室 时间：2024年3月13日 从本篇开始就要研究USB设备开发硬件部分的知识，本系列硬件部分文章的学习案例来源于《圈圈教你玩USB》。...因此，还需要准备一个串口线，由于开发板设计了RS-232串口母口，所以可以准备一个RS-232串口公口转USB线。或者直接用单片机的TTL串口，但这就需要准备一个TTL串口转USB的设备。...1.2 测试串口 设备连接图如下所示： 图3：USB开发板和开发电脑的连接示意图 对照着原理图，假设TTL转USB设备为A，USB开发板为B，那么连接如下所示： A的GND连B的任意一个GND。...B设备上，经验来说，拔插B设备上的VCC线最方便。...在本次的测试案例中，我们定义一个走马灯功能，共有8个LED灯，从左向右循环亮起，间隔时间为1s。
作者：Hcamael@知道创宇404实验室 时间：2024年2月28日 接着上一篇遗留的问题，继续对USB设备开发进行研究。...1 模拟鼠标 参考资料 在上一篇的Paper中，我们尝试对USB键盘进行模拟，下一步再尝试对USB鼠标设备进行模拟。...所有环节准备就绪了（这次USB主机设备选择的是Linux主机），接下来就可以运行脚本，然后可以在Linux主机上看到以下信息： $ sudo dmesg [91788.951749] usb 3-2:...：别看日志中显示的是Switch手柄，因为这些字符串都可以自行随意设置，而内核驱动是根据idVendor/idProduct来设备手柄是什么设备的，所以对Linux内核来说这就是一个XBox手柄。...4 本篇总结 参考资 通过本篇文章，我们了解了如何模拟一个USB鼠标，USB游戏手柄设备，并且可以学习如何对Linux内核中的HID驱动进行修改然后输出相关调试信息。
系统的USB gadget驱动，有需要的可以自行查看该部分的源码，位于Linux内核的：linux/drivers/usb/dwc2和linux/drivers/usb/gadget目录下。...2.1.1 设备描述符 接下来对USB协议进行研究，经过研究发现，USB设备通过向主机发送各种描述符来告知USB主机自身的信息，这些描述符在Linux源码中通过结构体来定义，每个结构体字段的含义可以参考相关文章...第一个是设备描述符，该描述符的结构体定义位于：linux/include/uapi/linux/usb/ch9.h，结构体如下： /* USB_DT_DEVICE: Device descriptor...设备请求完整的配置描述符，如图12，图13所示： 图12：主机发起的获取配置描述符请求 图13：USB设备响应完整的配置描述符数据包 从USBPcap捕获到的流量中可以发现，在配置描述符的响应包里，除了配置描述符的信息...-0x65，一共有102个键，逻辑值也是从0-0x65，一个按键占1字节，最多可以有6个按键，总共占6字节。
2.1 注册input event 用hid-nintendo.c驱动作为例子进行讲解，首先看nintendo_hid_probe函数，在上一篇文章中说过，当USB HID设备注册成功后，会在内核中匹配所有...，比如有EV_KEY，就是表示该设备有按键，使用input_set_abs_params设置的就是坐标系，比如手柄的摇杆，鼠标的移动都需要使用该函数。...), ACCEL_DEV(USB_VENDOR_ID_NINTENDO, USB_DEVICE_ID_NINTENDO_JOYCONR), { /* sentinel */ } }; 从函数的名称中就能得知该函数的作用...Linux驱动中还未实现，从joydev_event可以看出，Linux的手柄驱动仅支持坐标系和按键功能，所以把支持加速度传感器的手柄给禁用了。...3 总结 参考资 到本篇文章结束，关于USB游戏手柄部分的研究就结束了，接下来就是研究其他USB设备，经过了USB游戏手柄的一番折腾，对USB HID驱动还有input驱动都有了一定的了解，对后续的研究也能有非常大的助力
一、USB设备状态 在USB 2.0协议中第 9.1 USB Device States 章节规定了USB设备的6种状态，包括： Attached/Powered/Default/Address/Configured...在 Linux Kernel ch9.h 文件中用 enum usb_device_state 来标记这几种状态。...// /include/uapi/linux/usb/ch9.h enum usb_device_state { /* NOTATTACHED isn't in the...其中struct usb_gadget是用来标记一个USB设备的信息。此时USB设备的状态就可以确定了。...比如说在USB设备的枚举阶段，在composite_setup()函数中USB设备接收到了USB Host发过来的USB_REQ_SET_CONFIGURATION命令后调用set_config()设置相应的配置
中，使用usb_del_gadget_udc从Core UDC Framework删除。...从started_list链表中获取一个USB请求。...验证DMA的方向，是DMA_BIDIRECTIONAL（数据可双向移动）、DMA_TO_DEVICE（数据传输到设备中）、DMA_FROM_DEVICE（数据从设备中传出）其中之一。...验证DMA的方向，是DMA_BIDIRECTIONAL（数据可双向移动）、DMA_TO_DEVICE（数据传输到设备中）、DMA_FROM_DEVICE（数据从设备中传出）其中之一。...验证DMA的方向，是DMA_BIDIRECTIONAL（数据可双向移动）、DMA_TO_DEVICE（数据传输到设备中）、DMA_FROM_DEVICE（数据从设备中传出）其中之一。
一.背景: arm linux的内核版本是3.13.0 二.准备工作 添加alsa驱动到内核中,也就是在编译内核的时候加入以下选项: ?...Volume' numid=9,iface=MIXER,name='Mic Switch' numid=8,iface=MIXER,name='Mic Volume' 5.4 获取录音时的音量大小 从5.3...可以获取到”numid=8,iface=MIXER,name='Mic Volume‘“这条信息，从Mic Volume可以得知是Mic的音量 amixer cget numid=8,iface=MIXER...，注意fat32是不支持软链接的,此时需要直接复制一个aplay并将名称改为arecord: cp aplay arecord 总结 以上所述是小编给大家介绍的arm linux利用alsa驱动并使用...usb音频设备 ，希望对大家有所帮助！
一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备，在系统结构中，位于下方红色方框内： 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址，设备地址是设备连接上主机时由主机分配的，主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...但是需要注意其中的一个特殊端点--端点0，每个USB设备必须要有一个端点0，其作用为对设备枚举和对设备进行一些基本的控制功能，端点0也被称为控制端点。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...数据从流通道一端流进的顺序与它们从流通道另一端流出时的顺序是一样的（先进先出），并且流通道中的通信流总是单向的。 2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。
本文告诉大家如何获得设备的usb来进行判断是否有哪些usb和找不到usb可能是什么。...需要在项目右击引用，点击程序集，搜索 System.Management 然后安装他 然后使用下面的代码就可以获得设备的 usb 请看代码 static List<(string DeviceID...} collection.Dispose(); return devices; } 如果需要判断是否存在某个 usb...，就通过 pid vid 判断，判断的方法是拿PNPDeviceID字符串比较 参见：c# 获取移动硬盘信息、监听移动设备的弹出与插入事件 - Chris Cheung - 博客园 如果发现找不到 usb...，可能是在开机的时候进行找usb，一般需要开机之后很久才会把所有的设备添加，所以如果找不到，就看开机的时间，如果太短，那么可能是因为程序太快去查。
", ATTR{index}=="0", KERNELS=="1-1.4:1.0", MODE="0666", SYMLINK+="camera3", OPTIONS+="last_rule" 以USB...pyudev.Context() monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context) monitor.filter_by(subsystem='video4linux...—3.0_上' elif '1-1.2:1.0' in _path: location = 'usb-3.0_下' elif '1-1.3:1.0...' in _path: location = 'usb-2.0_上' elif '1-1.4:1.0' in _path: location...= 'usb-2.0_下' else: continue print(camera)
环境 下图是系统工作框图，USB3.0外设通过USB线缆与电能连接，USB线缆会辐射出干扰，这个干扰被PC的无线设备接受后产生噪音。...下图是测试环境，近场探头放置在USB设备（硬盘）附近，近场探头采集到的干扰被前置放大后由频谱仪来对干扰进行分析。...下图是分析的结果，灰色曲线是没有USB设备连接时的情况，红色曲线是连接USB设备之后的情况，可以看到没有USB连接时噪声水平大约只有-118dB，而USB设备连接后在2.4GHz附近噪声水平达到了-100dB...下面对USB设备硬盘进行包铜箔处理，如下图所示，一共进行了4种程度的包铜处理，从case1到case4，包的越来越严实，如果缝隙大的话还是有干扰会漏出来。...为了进一步降低干扰，又对连接器进行了屏蔽，下图是屏蔽之后的结果，灰色曲线是没有USB设备连接的情况，噪声水平最低。
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