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Linux驱动开发: USB驱动开发

四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...urb(USB Request Block)Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构,用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...鼠标驱动(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include ...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...在驱动层里先定义光谱仪设备的设备ID和厂商ID,当设备插入时,ID匹配成功,就会调用probe函数,在probe函数里完成设备信息探测,比如: 端点数据传输方向,数据传输大小,传输方式等等。

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Linux USB 设备驱动模型

Linux 内核源码:include\linux\usb.h Linux 内核源码:drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备,编写的 usb_driver 驱动程序,支持的是"USB 接口": USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后,会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后,会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口,都会分配、设置、注册一个 usb_interface...接口函数 在 USB 设备驱动程序中,能使用的 USB 函数都在这个头文件里:include\linux\usb.h。...:这是一个同步函数,它会等待 URB 结束 usb_unlink_urb:这是一个异步函数,它不会等待 URB 结束,USB 控制器驱动会调用它的回调函数 void usb_kill_urb(struct

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20.Linux-USB鼠标驱动

在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...数据结构体, 分配成功返回一个urb结构体 urb全称为usb request block,USB传输数据时,就是打包成urb结构体来传输 iso_packets:表示iso类型的包个数,这里我们不是iso...urb:指向要初始化的urb dev:指向要传输usb设备 pipe:要传输的端点管道, 本节的pipe通过usb_rcvintpipe()宏获取 transfer_buffer:指向要传输数据的虚拟地址缓冲区... #include #include #include #include...(full HID) support //hid:人机交互的USB驱动,比如鼠标,键盘等 然后make uImage 编译内核 将新的触摸屏驱动模块放入nfs文件系统目录中 5.2然后烧写内核,装载触摸屏驱动模块

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19.Linux-USB总线驱动分析

中断传输不是说我的设备真正发出一个中断,然后主机会来读取数据。它其实是一种轮询的方式来完成数据的通信。USB设备会在设备驱动程序中设置一个参数叫做interval,它是endpoint的一个成员。...实时传输(isochronous)  USB摄像头就是实时传输设备的典型代表,它同样进行大数量的数据传输,数据的准确性无法保证,但是对传输延迟非常敏感,也就是说对实时性要求比较高 USB端点: USB...设备与主机会有若干个通信的”端点”,每个端点都有个端点号,除了端点0外,每一个端点只能工作在一种传输类型(控制传输、中断传输、批量传输、实时传输)下,一个传输方向下 传输方向都是基于USB主机的立场说的..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.

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Linux驱动开发: 编写USB接口光谱仪驱动

,不支持Linux使用,也没有完善的资料,现在设备想在Linux系统下使用,要支持PClinux和嵌入式Linux设备,只能自己重新开发一个驱动再编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。...所有就在windows系统下使用USB抓包软件,分析光谱仪设备与windows下软件间的通信数据包,对比命令手册,得到完整的通讯流程,然后再对比编写了一个Linux系统下的驱动。..." #define IOCTL_CMD_RW 0x39654127 //读写命令 #endif 3.2 驱动.c #include #include <linux/module.h...\n",i);break; } /*从端点描述符中获取传输的数据大小 */ size = usb_endpoint_maxp(endpoint); printk("端点[%d] 传输的数据大小...(void) { //注销USB设备驱动 usb_deregister(&tiny4412_usb_driver); printk("USB光谱仪驱动卸载成功.

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详解linux usb host驱动编写入门

大家如果打开kernel usb host目录,就会发现下面包含了ohci,uhci,ehci,xhci,whci等多种形式的控制器驱动。...1、代码分布 drivers/usb目录下面,host目录包括了host驱动代码,core目录包含了主要的api接口代码,而其他目录则主要是device驱动代码。...2、device驱动怎么看 device驱动大多数和上层协议有关,不涉及到具体的寄存器读写。...示例代码可以参考usb-skeleton.c 3、host驱动怎么看 a,不妨以s3c2410的host作为范例进行分析,首先找到Makefile, obj-$(CONFIG_USB_OHCI_HCD_S3C2410...但是,如果要深入了解usb host&device驱动,那么除了这些代码逻辑,那么还要熟读usb协议手册,更重要的学会用catc协议分析仪真正地去了解usb是如何发包和收包的。

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21.Linux-写USB键盘驱动(详解)

本节目的:     根据上节写的USB鼠标驱动,来依葫芦画瓢写出键盘驱动 1.首先我们通过上节的代码中修改,来打印下键盘驱动的数据到底是怎样的 先来回忆下,我们之前写的鼠标驱动的id_table是这样:.../kernel.h> #include #include #include #include <linux/...键盘数据传输 */ /*->4.1)通过usb_rcvintpipe()创建一个端点管道*/ pipe=usb_rcvintpipe(dev,endpoint->bEndpointAddress...(full HID) support     //hid:人机交互的USB驱动,比如鼠标,键盘等 然后make uImage 编译内核 将新的键盘驱动模块放入nfs文件系统目录中 5.2然后烧写内核,...装载触摸屏驱动模块 如下图,当我们插上USB键盘时,可以看到该VID和PID,和电脑上的键盘的参数一样 ?

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制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux)

制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux) 我们最喜欢的方式,也是最快的方法,启动和运行 Kali Linux 是从 USB 驱动器“实时”运行它。...USB 驱动器,该驱动器已从 Kali Linux 的 ISO 映像设置。...在 Linux (DD) 上创建可引导 Kali USB 驱动器 在 Linux 环境中创建可引导的 Kali Linux USB 驱动器很容易。...警告:虽然将 Kali Linux 映像到 USB 驱动器的过程非常简单,但如果您不明白自己在做什么,或者指定了不正确的磁盘驱动器,也可以使用 dd 轻松覆盖您不打算使用的磁盘驱动器。输出路径。...该dd命令在完成之前不会提供任何反馈,但如果您的驱动器有访问指示器,您可能会不时看到它闪烁。dd图像传输的时间取决于所用系统的速度、USB 驱动器本身及其插入的 USB 端口。

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usb转rs485 linux驱动下载,USB转RS485串口驱动「建议收藏」

USB转RS485串口驱动是一款非常专业的USB转RS485驱动安装程序。...这款软件适合WIN7/WIN XP/LINUX等系统,能够帮助用户一键解决USB无法转换成RS485的问题,需要的小伙伴可下载体验。 【安装方法】 1、在安装前可以先看看使用说明再安装。...将USB转换线插入电脑的USB接口中,系统会提示检测到新设备并出现新硬件添加向导,选择从列表或指定的位置安装,手动安装,找到刚刚驱动的解压目录,让WINDOWS自动搜索更新驱动就OK了。...根据硬件添加向导一步步的引导安装驱动 【支持系统】 Windows 8.1 Windows 8.1 x64 Windows 8 Windows 8 x64 Windows Server2012 Windows...Vista x64 Windows Server 2003 Windows Server 2003 x64 Windows XP Windows XP x64 Windows ME Windows 98 Linux

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linux usb端点

USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件(数据缓存区),和USB设备各各端点之间的数据传输连接,他是两者之间通信流的抽象(实际上数据传输USB总线接口完成)。...管道与USB设备中的端点逐个对应,并且各个管道的数据传输是相互独立的。 2、管道的格式分类 管带的通信格式分为两种,一种为流,另一种为消息,这两种通信格式不同且互斥。...六、端点的传输类型 一个具体的端点只能属于四个传输模式下中的一种。数据传输类型分为四种分别是:控制传输、批量传输、同步传输和中断传输。...端点0,是设备的默认控制端点,在设备上电后就存在并可以使用,在Set Config之前所有的传输都是通过端点0传输的。

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USB Gadget 驱动程序框架

上读写数据 基于 Gadget 驱动框架模拟一个 USB 设备时,endpoint 的数据传输能力是底层的 USB Device Controller 驱动提供的,我们要做的就是: 提供各类设备描述符...使用底层 USB Device Controller 驱动程序提供的 API 函数,从 endpoint 得到数据、反馈数据 Gadget 的含义是"小器件",在 LinuxUSB 系统中,它表示...dtb 反编译,找到包含 otg 字符的节点,在 Linux code 中搜索 dts 节点的 compatible,可以找到对应的 usb 从机控制器驱动。...可以分为 3 层: UDC 驱动程序:类似"设置地址"的控制传输,在底层的 UDC 驱动程序里就可以处理, 这类请求有: USB_REQ_SET_ADDRESS USB_REQ_SET_FEATURE...大部分设备使用控制传输实现标准的 USB 请求,但是也可以用控制传输来进行实现相关的请求,对于这些非标准的请求,就需要上层驱动来处理。 5.

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