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UDC驱动的接口都定义在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中。USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器，而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。
开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412
USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，USB就是简写，中文叫通用串行总线。最早出现在1995年，伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等，其中应用最广的就是摄像头和U盘了。
本文介绍了如何通过Linux内核模块编程，实现USB设备驱动，特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。通过分析具体的实现过程，作者让读者了解如何通过Linux内核模块编程，实现USB设备驱动，特别是针对键盘、鼠标等输入设备的驱动开发。
USB，全称是 Universal Serial Bus，即通用串行总线，既是一个针对电缆和连接器的工业标准，也指代其中使用的连接协议。本文不会过多介绍标准中的细节，而是从软件工程师的角度出发，介绍一些重要的基本概念，以及实际的主机和从机应用。最后作为实际案例，从 USB 协议实现的角度分析了checkm8漏洞的成因。
USB设备控制器（UDC）驱动的框图如下图所示，由三部分组成。第一部分是UDC驱动核心层，在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中实现，该层是一个兼容层，将USB Function驱动和具体的USB gadget驱动隔离开，抽象了统一的接口和数据结构，向USB Function驱动提供了统一且稳定的接口，同时完成USB Function驱动和USB gadget驱动的匹配。第二部分是gadget driver层，负责驱动硬件工作，和具体的USB设备控制器硬件相关，dwc3的gadget driver驱动在drivers/usb/dwc3/gadget.c文件中实现。第三部分是USB设备控制器硬件。
USB的全称是Universal Serial Bus,通用串行总线。它的出现主要是为了简化个人计算机与外围设备的连接，增加易用性。USB支持热插拔，并且是即插即用的，另外，它还具有很强的可扩展性，传输速度也很快，这些特性使支持USB接口的电子设备更易用、更大众化。
Host 使用控制传输来识别设备、设置设备地址、启动设备的某些特性，对于控制传输，它首先发出"setup 事务"，如下：
如下图所示，USB控制器可以呈现出两种不同的状态。USB控制器作为Host时，称为USB主机控制器，使用USB主机控制器驱动。USB控制器作为Device时，称为USB设备控制器，使用UDC（usb device controller）驱动。本节只分析USB控制器作为Device时的驱动框架。
问1. 既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone" 答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone" 提示你安装的是"设备驱动程序" USB总线驱动程序负责：识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序
《带你遨游USB世界》中，我们已经初步介绍了USB的整体架构，本文将从以下几个方面继续介绍USB的内容。
https://blog.csdn.net/songze_lee/article/details/77658094
在使用 Google 搜索相关学习资料的过程中，搜到一本书——《圈圈教你玩 USB》，在阅读中发现需要购买相关硬件设备。
左边主机，右边从机；USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC，主机侧有 USB Device Driver，从机侧有 USB Function Driver。
USB 有主机功能和从设备功能。做主机时，能连接 U 盘、USB 鼠标等 USB 设备；做从设备时，具有 ADB 调试等从设备功能。
RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行，一个在rockchip官方提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中，主要初始化和CPU紧密相关的内容，如时钟、复位、电源、extcon（用于USB模式切换），另一个在synopsys提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中，这部分和USB3.0控制器密切相关，如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕，USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。
USB是现代计算机系统中最常见的外设接口，其固有的安全性问题使其成为攻击者的目标。USB的一个众所周知的限制是数据流量未加密，这为攻击者在通信路径中执行中间人攻击提供了便利。本文介绍了一种新型攻击 - 对USB通信的路径外注入攻击（Off-Path Injection Attack），并展示了一个恶意设备，可以放置在目标设备和主机之间的通信路径之外。该恶意设备能向通信路径注入数据，从而伪造数据的输入来源，欺骗主机系统。
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口，但可以识别手机adb端口。
本文总结了USB总线驱动程序的实现原理和流程。首先介绍了USB总线驱动程序的基本概念和作用，然后详细阐述了USB总线驱动程序的实现流程，包括设备加载、设备初始化、设备配置、设备接口、端点、读写请求、中断和轮询机制。最后对USB总线驱动程序中涉及到的几个重要概念进行了详细说明。通过本文的总结，可以更好地理解USB总线驱动程序的实现原理和流程，为后续的USB驱动开发打下坚实的基础。
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说usb协议开发_基于事件驱动的架构,希望能够帮助大家进步!!!
USB 本身是一个很庞大、复杂的体系， 本课程的重点在于工业互联， USB 是其中的一个 小小知识点。本章课程的目的在于：能理解 USB 的一些概念，能使用 USB 传输数据。 4.2~4.5 节， 介绍 USB 概念；4.6~4.7 节，移植 USBX 实现 USB 串口功能。
在usb gadget configfs引入到内核之前，内核都使用硬编码的方式实现复合设备，无法在用户空间动态修改和绑定不同的function驱动，若要修改，则需要修改内核代码，重新编码，非常不方便。目前这部分代码在被放到drivers/usb/gadget/legacy/目录下。被编译成内核模块时，名称以g开头，如音频设备g_audio.ko、串口设备g_serial.ko、CDC设备及大容量存储设备g_multi.ko。USB gadget configfs和legacy相比只是实现复合设备的形式不同而已，设备的功能最终还是要通过function驱动实现。下面以音频复合设备为例，分析g_audio驱动的工作过程。
USB 音频非常流行，原因之一是USB Audio 是USB 标准的一部分，因此原生模式驱动程序可用于所有流程的操作系统(Win Linux Mac)。USB 音频是一种灵活的解决方案，因为任何PC都提供USB接口。
端点在实际的USB通讯过程种的具体作用与含义十分重要，但是有些难以理解，自己整理一些知识作为备忘。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99710 第8章 学习USB协议栈前要了解的基础知识 本章节为大家
教程更新中：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=108546 第4章 ThreadX USBX协议栈基础知识 本章节为大家讲解USB
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
今天给大侠带来基于 FPGA 的 USB 接口控制器设计（VHDL），由于篇幅较长，分三篇。今天带来第二篇，中篇，USB通信原理、USB 系统开发以及设计实例。话不多说，上货。
下图是RK3399 SOC的框图。RK3399包含了2个USB2.0 Host控制器；两个USB3.0 OTG控制器，同时兼容USB2.0。USB3.0使用的是Synopsys公司的IP，驱动也使用Synopsys的dwc3 USB驱动。
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99710 第9章 RL-USB各种USB描述符简介 本章节为大家讲
根据 USB 规范，设备端点是 USB 设备中一个独特的可寻址部分，它作为主机和设备间通信流的信息源或库。USB 枚举和配置一节介绍了设备向默认地址做出响应的步骤。枚举过程中，该事件在主机读取端点描述符等其他描述符信息之前发生。在该过程中，需要使用一套专用的端点用于与设备进行通信。这些专用的端点（统称为控制端点或端点 0）被定义为端点 0 IN 和端点 0 OUT。虽然端点 0 IN 和端点 0 OUT 是两个不同的端点，但对开发者来说，它们的构建和运行方式是一样的。每一个 USB 设备都需要支持端点 0。因此，该端点不需要使用独立的描述符。 除了端点 0 外，特定设备所支持的端点数量将由各自的设计要求决定。简单的设计（如鼠标）可能仅要一个 IN 端点。复杂的设计可能需要多个数据端点。USB 规范对高速和全速设备的端点数量进行了限制，即每个方向最多使用 16 个端点（16 个 IN、16 个 OUT，总共为 32 个），其中不包含控制端点 0 IN 和 0 OUT 在内。低速设备仅能使用两个端点。USB 类设备可对端点数量设定更严格的限制。例如，低速人机界面设备（HID）设计的端点可能不超过两个 — 通常有一个 IN 端点和一个 OUT 端点。数据端点本身具有双向特性。只有对它们进行配置后才支持单向传输（具有单向特性）。例如，端点 1 可作为 IN 或 OUT 端点使用。设备的描述符将正式使其成为一个 IN 端点。 各端点使用循环冗余校验（CRC）来检测传输中发生的错误。CRC 是一个用于检测错误的计算值。USB 规范中对实际的计算公式进行了解释，这些计算由 USB 硬件进行，这样可确保能够发出正确的响应。数据操作的接收方对数据进行 CRC 检查。如果两者匹配，那么接收方将发出一个 ACK。如果两者匹配失败，便不会发出任何握手数据包。在这种情况下，发送方将重新发送数据。 USB 规范定义了四种端点，并根据类型以及所支持的设备速度限制了数据包的尺寸。根据设计要求，开发者使用端点描述符指出端点类型以及数据包最大尺寸。四种端点和各自的特性如下：
USB 基本知识 USB的重要关键概念: 1、 端点：位于USB设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据，每一个端点都有惟一的确定地址，有不同的传输特性（如输入端点、输出端点、配置端点、批量传输端点） 2、 帧：时间概念，在USB中，一帧就是1MS，它是一个独立的单元，包含了一系列总线动作，USB将1帧分为好几份，每一份中是一个USB的传输动作。 3、upstream、downstream(上行、下行)：设备到主机为上行，主机到设备为下行
近来基于MSC类协议做了一个模拟U盘实现USB读写功能的项目，看到一个对USB框架讲得不错的文章，这里转载过来，方便需要的人看看。当然USB协议是一个很庞大的工程，这篇只是一个提纲契领的作用，如要深入研究还是需要认真学习相关协议。 USB总线接口层：物理连接、电气信号环境、信息包传输机制；主机一方由USB主控制器和根集线器组成，而USB方则由设备中的USB接口组成。 USB设备层：由主机方的USB系统软件和设备方的USB设备逻辑视图组成。 USB功能层：代表客户软件和一个给定的设备功能接口之间的关系。 US
如前面所述，当某个设备被连接到 USB 主机上，该设备会向主机提供其功能和电源要求。通常，设备会通过一个描述符表格（其固件的一部分）来提供这些信息。描述符表格是数据的结构化序列，描述了设备信息；这些值由开发人员定义。所有描述符表格都具有一个标准信息，用于介绍设备属性和电源要求。如果某个设计满足指定 USB 设备类别的要求，则该 USB 设备必须具备的其他描述符信息都将包含在设备描述符结构中。附录 A 包含一个 PSoC USB 的全功能设备描述符的示例。如果您正在阅读或创建您自己的描述符，那么请注意，传输数据字段时，优先传输最低有效位。许多参数的长度均为 2个字节。请确保先发送低字节，然后再发送高字节。
现代的手机都支持Wi-Fi tethering，也就是通过Wi-Fi让手机的数据网络连接共享给电脑使用，也称为”无线热点”(HotSpot)。此外，你在使用iPhone的时候，会发现一个非常有用的功能，就是通过USB连线来共享数据网络的Internet连接，而且对于苹果手机和苹果电脑是即插即用的。
USB是通用串行总线（Universal Serial Bus）的缩写。在USB总线出现之前，计算机与键盘、鼠标、扫描仪、打印机都使用专用的接口连接，不同设备的接口不能互用，扩展性很差，每次插拔设备都要关闭计算机，不支持热插拔，且通信速率很低。为了解决上述问题，USB总线诞生了。USB总线就好像一条管道，管道里流过的东西只要符合USB协议，至于具体流的是什么东西，USB总线并不关心，可以是自来水，可以是污水，可以是天然气，也可以是石油。对应具体的设备上，只要是支持USB协议的设备，都可以连接计算机，如USB键盘、USB鼠标、USB摄像头、USB音箱等。USB的出现简化了计算机与外围设备的连接，增强了扩展性，支持热插拔，且通信速度很快。
协议层在主机和设备间定义了end-to-end通讯规则。超速协议在主机和设备端点(endpoint)之间提供应用数据信息交换。这个通讯关系叫做管道(pipe)。
HID是一种USB通信协议，无需安装驱动就能进行交互，在学习HID之前，先来复习一下USB协议的相关内容。
USB设备现在是用的非常普遍的一种接口了,它即插即用的特性给人们带来了很大的方便。在嵌入式的应用中, USB经常被用来作为与上位机通信的接口，还用来通过U盘存储数据等。USB按通讯速度可分为低速，全速和高速设备。在我们的应用中，低速和全速是最为普遍的，在此我们对USB从物理层到协议层做一个简要的介绍。高速USB的原理是一样的，在理解了低速和全速设备的工作原理后再去理解高速设备就比较简单了，在此我们暂不讨论。
一个transfer(传输)由一个或多个transaction(事务)构成，一个transaction(事务)由一个或多个packet(包)构成，一个packet(包)由一个或多个sync(域)构成。
公众号改名字了，原名是txp玩Linux，新的名字如大家看到的一样：飞一样的成长，也希望大家在技术上能够快速成长！
PC 端基于 libusb 编写应用程序，开发板端直接使用 Linux 自带的 USB Gadget 驱动 zero.c【/drivers/usb/gadget/legacy/zero.c】。
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