1)首先根据"snps,dwc3"进行dts和driver的匹配,执行dwc3_probe()
RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行,一个在rockchip官方提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中,主要初始化和CPU紧密相关的内容,如时钟、复位、电源、extcon(用于USB模式切换),另一个在synopsys提供的驱动中初始化,位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中,这部分和USB3.0控制器密切相关,如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕,USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。
左边主机,右边从机;USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC,主机侧有 USB Device Driver,从机侧有 USB Function Driver。
UDC驱动的接口都定义在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中。USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器,而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。
USB设备控制器(UDC)驱动的框图如下图所示,由三部分组成。第一部分是UDC驱动核心层,在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中实现,该层是一个兼容层,将USB Function驱动和具体的USB gadget驱动隔离开,抽象了统一的接口和数据结构,向USB Function驱动提供了统一且稳定的接口,同时完成USB Function驱动和USB gadget驱动的匹配。第二部分是gadget driver层,负责驱动硬件工作,和具体的USB设备控制器硬件相关,dwc3的gadget driver驱动在drivers/usb/dwc3/gadget.c文件中实现。第三部分是USB设备控制器硬件。
无界面初始化,也就是常说的 headless initialization,目的是在不需要给树莓派接入额外的显示器的情况下完成基本的无线网络配置,并且启动好必要的远程管理工具比如 ssh 等。
一般来说,USB 设备有两种,一种是 Host,比如电脑,可以去读取其他 USB 设备的数据,另外一种是 Device,比如键盘鼠标U盘智能手机。而OTG(文末附录what is OTG)实现了设备在host 和 slave(peripheral)间转换。例如支持OTG功能的智能手机可以作为host读取U盘内容。
eMMC (Embedded Multi Media Card) 为MMC协会所订立的,eMMC 相当于 NandFlash+主控IC ,对外的接口协议与SD、TF卡一样,主要是针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。eMMC的一个明显优势是在封装中集成了一个控制器,它提供标准接口并管理闪存,使得手机厂商就能专注于产品开发的其它部分,并缩短向市场推出产品的时间。这些特点对于希望通过缩小光刻尺寸和降低成本的NAND供应商来说,同样的重要。1
优势:保证功能健全的同时体积不到传统Raspberry Pi尺寸的一半。但是最主要的优势是:
https://github.com/pedroqin/RaspberryPi-based-multi-functional-USB-Device
《带你遨游USB世界》中,我们已经初步介绍了USB的整体架构,本文将从以下几个方面继续介绍USB的内容。
如下图所示,USB控制器可以呈现出两种不同的状态。USB控制器作为Host时,称为USB主机控制器,使用USB主机控制器驱动。USB控制器作为Device时,称为USB设备控制器,使用UDC(usb device controller)驱动。本节只分析USB控制器作为Device时的驱动框架。
在使用 Google 搜索相关学习资料的过程中,搜到一本书——《圈圈教你玩 USB》,在阅读中发现需要购买相关硬件设备。
一、安装树莓派及arduino开发环境 搭建树莓派串口通信开发环境 (1)安装Python: sudo apt-get update sudo apt-get install python (2)安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等: wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库,因为更新,具体参考官网网址变动) ta
(2)安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等: wget https://sourceforge.NET/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz (下载GPIO库,因为更新,具体参考官网网址变动)
PetaLinux编译Microblaze的U-Boot时,遇到下列错误 ,链接时提示找不到相关函数。
1 USB Type-C 1.1 电气参数 Rd: 5.1kΩ Ra: 1.0kΩ Rfrswap: 5Ω,for PD 3.0 FR_Swap 4b5b bit rate: 300kbps BMC bit rate: 600kbps Rp: Reference to the Figure 1-1
系统默认是在EMMC的,ubuntu20.04 ,接上HDMI线,显示系统正常起来,结果插上键盘鼠标,不能输入,网上查了资料,板子为了节省电源,默认是禁用USB口的。。。。
最近入手了Zero W,非常小巧,打算整个homebridge玩,不过找了网上很多文章发现树莓派ZeroW的文章很少,而且都是早期的安装方法了,安装过程中出现各种问题,于是结合其他的文章写了这篇只需要一根数据线一个SD卡就可以轻松完成homebridge安装的文章。(由于本人买不起配件,所以这里我用homebridge控制远程php服务器上的软件的开关做了个案例,原理其实差不多)
*本文原创作者:yfgeek,未经许可禁止转载 虽然Raspberry Pi Zero只有4.5英镑,非常便宜,但确实具有局限性,由于缺少网口、WiFi,功能比较单一,可曾设想,用Raspberry
最近有客户反馈,U-Boot 2020.2 启动有问题。 SD卡里有BOOT.BIN, image.ub等文件,也不能正常启动。
configfs是基于ram的文件系统,与sysfs的功能有所不同。sysfs是基于文件系统的kernel对象视图,虽然某些属性允许用户读写,但对象是在kernel中创建、注册、销毁,由kernel控制其生命周期。而configfs是一个基于文件系统的内核对象管理器(或称为config_items),config_items在用户空间通过mkdir显式的创建,使用rmdir销毁,在mkdir之后会出现对应的属性,可以在用户空间对这些属性进行读写,与sysfs不同的是,这些对象的生命周期完全由用户空间控制,kernel只需要响应用户空间的操作即可。configfs和sysfs两者可以共存,但不能相互取代。
下图是RK3399 SOC的框图。RK3399包含了2个USB2.0 Host控制器;两个USB3.0 OTG控制器,同时兼容USB2.0。USB3.0使用的是Synopsys公司的IP,驱动也使用Synopsys的dwc3 USB驱动。
Arm64有4种栈,分别是空增栈(Empty Ascendant Stack,EA)、空减栈(Empty Descendant Stack,ED)、满增栈(Full Ascendant Stack,FA)、满减栈(Full Descendant Stack,FD)。常用的是满减栈,Linux内核也使用满减栈。
1、树莓派UART端口的位置:TXD位于HEAD-8;RXD位于HEAD-10;GND位于HEAD-6(可选其他GND)。
Linux linuxidc 4.4.0-89-generic #112-Ubuntu SMP Mon Jul 31 19:38:41 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
树莓派从大的方向来说一共出了3代,每一代的CPU外设基本相同,但内核不同,外设里面一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠,mini串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,因此mini串口有个致命的弱点是:波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时,相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了,虽然你可以固定内核的时钟频率,但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了,目前除了树莓派3代以外 ,引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中,由于板载蓝牙模块,因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了,而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。
Btlejack可以为你提供嗅探、干扰和劫持低功耗蓝牙设备所需的一切。它依赖于一个或多个BBC Micro:Bit。运行专用固件的设备。你可能还想使用Adafruit的Bluefruit LE嗅探器或nRF51822评估套件,我们增加了对这些设备的支持。
由于项目原因需要使用树莓派连接串口,从串口获取机器人的信息同时也向机器人发送控制信息,因此串口在这里灰常重要。下面简单介绍下目前的方案:
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的,其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等,其中案例源码部分公开。
近年来,Transformer和自注意力技术在计算机视觉领域取得了巨大发展。随着Vision Transformer的出现,自注意力技术在图像分类、语义分割和目标检测等各种视觉任务中展现出了巨大的潜力。
数码视讯Q5 CPU:晶晨S905M 4核1.5G 内存:1g 存储:8G 显卡:Mali-450 接口:HDMI USB2.0(两个) AV TF卡槽 RJ45(1000M)
参考博文:http://shumeipai.nxez.com/2017/02/17/how-to-reset-a-forgotten-raspberry-pi-password.html
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本文独家改进:全新的聚焦线性注意力模块(Focused Linear Attention),既高效又具有很强的模型表达能力,解决视觉Transformer计算量过大的问题,最终引入到YOLOv8,做到二次创新;
Welcome to Course 5’s first assignment! In this assignment, you will implement your first Recurrent Neural Network in numpy.
当前版本作者联系方式(长期有效):E-mail: WindForest@yeah.net
底电流在手机飞行模式下调试。每个平台的底电流数据可能不一样,具体可以参考release出来的Current Consumption Data文档或者release note。一般情况下的底电流参考数据上限是:
根据当前系统的版本,确定对应的路径: /usr/src/linux-headers-5.3.0-40
制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux) 我们最喜欢的方式,也是最快的方法,启动和运行 Kali Linux 是从 USB 驱动器“实时”运行它。这种方法有几个优点:
Welcome to Course 5's first assignment! In this assignment, you will implement key components of a Recurrent Neural Network in numpy.
学习 Linux 有两种路线:第一种是按照 Linux 启动流程,去梳理每个子系统。第二种是先把 Linux 所有用到的子系统学会,再组合起来。
系统要求 Kali 系统对硬件有一些最基本的要求及建议。根据用户使用目的,你可以使有更高的配置。这篇文章中假设读者想要把 kali 安装为电脑上唯一的操作系统。 至少 10GB 的磁盘空间;强烈建议分配更多的存储空间。 至少 512MB 的内存;希望有更多的内存,尤其是在图形界面下。 支持 USB 或 CD/DVD 启动方式。 Kali Linux 系统 ISO 镜像下载地址 https://www.kali.org/downloads/。 使用 dd
当多个kobject属于同一类的时候,为了方便管理,就引入了Kset。Kset可以认为是一组kobject的集合,是kobject的容器。
如果是串口连接,这里会有一个16MB的flash出现usb-dev-mode用于 Tegra 的 LinuxUSB 设备模式
尽管CNN具有极强的建模能力,但其存在尺度敏感特性。为增强CNN的尺度鲁棒性,多尺度特征融合受到了极大关注,这些多尺度特征融合往往采用多个不同尺寸的卷积核进行融合,而忽视了核空间的更细粒度的利用。
1,windows下第一次插入该猫的时候,会以一个usb外接存储设备显示出来,并且看上去是一个CD-ROM的Media设备,当在windows下安装完电信的拨号程序以后,这个CDROM的设备就不见了,然后打开windows的超级终端,会看到三个新的串口设备
科技圈今天炸裂!Phoronix 报道了一个诡异的 Linux 内核崩溃错误,而罪魁祸首竟然是罗技鼠标的 USB 接收器!接下来我们一起看看这个奇葩的 bug。罗技鼠标USB接收器如下图所示:
从前在学校,混了四年,没有学到任何东西,每天就是逃课,上网,玩游戏,睡觉。毕业的时候,人家跟我说Makefile我完全不知,但是一说Make Love我就来劲了,现在想来依然觉得丢人。
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