五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...管道与USB设备中的端点逐个对应，并且各个管道的数据传输是相互独立的。 2、管道的格式分类 管带的通信格式分为两种，一种为流，另一种为消息，这两种通信格式不同且互斥。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...数据从流通道一端流进的顺序与它们从流通道另一端流出时的顺序是一样的（先进先出），并且流通道中的通信流总是单向的。 2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。...首先，主机向USB设备发出一个请求;接着，就是数据的传送;最后，是一个状态阶段（这部分即一次命令请求的过程）。
温度变送器 当使用热电阻进行温度采集时，思迈科华公司这里提供的是USB-3000系列的数据采集卡进行温度的采集（数据采集卡最通用最常见的接收信号就是电压信号）。...图1.2数据采集卡与温度变送器连线 这里对于数据采集卡与温度变送器连线有以下说明，通常给温度变送器供电，会忽略温度变送器供电电源是否与数据采集卡共地。...如果能够确定采集卡与温度变送器共地，就可以不必对AI Sense与AGND进行短接，电源负直接就可以与AI Sense连接就可以。关于浮空源与接地源具体接线的方法需要参考USB-3000系列手册。...远程IO模块对热电阻进行数据采集 上述方案是针对数据采集卡USB-3000系列制定的热电阻温度采集，当然还有另一套热使用热电阻对温度进行数据采集的方案，它是思迈科华公司推出的M2100系列的M2111远程...由于现在的PC机已经很少有485接口，思迈科华公司提供了SDS1000串口转换器，它使用USB标准协议，可以支持RS-232和RS-485的转换。
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...关键就在于需要填充 URB： dev：跟谁传输数据 pipe：跟哪个 pipe 传输数据 buffer：里面存有要发送的数据，或者用来接收要读取的数据 数据长度 回调函数 2.3.1 分配和释放 URB...对于一般的 buffer，在提交 URB 时会临时分配一个 DMA Buffer： 发送数据时：函数内部会先从一般 buffer 中把数据复制到 DMA Buffer，在提交给 USB 控制器 读取数据时...：USB 控制器先把数据传到 DMA Buffer，函数内部在把 DMA Buffer 的数据复制到一般 buffer 中间增加了一次数据的拷贝，效率低 我们可以直接使用 DMA Buffer，函数原型如下
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...Linux 有原生 gadget 框架，通用的配置流程可参考下文。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
type=id 使用python代码获取数据、 import json from urllib.request import urlopen def getInformation(id): response...result") print(getInformation("1")[0].get("artist_name")) 结果： 曾沛慈 说明： 通过调用API接口加上JSON格式解析，可以获取我们想要的任何数据
前言 折腾一块 USB-6361 采集卡很久了，之前都是单通道采集模拟信号，突然接到要使用双通道采集模拟信号，本想着就新增加一路 Analog Input task 即可，但事情总没有想象的那么简单，因此记录一下解决的方法...1、单通道采集 这里我使用测试面板输出幅值为3V的正弦波，使用射频线将AO1和AI0进行连接，单通道采集没问题 2、多通道采集 ①、错误的做法 将程序框图再复制一份，改个输入通道，这里使用AI0和AI1...同步采集，运行时出现如下报错： 问题原因：USB-6361同时只能支持1个Analog Input task。...这个方式来采集已经属于2个Analog Input tasks，所以出现报错。...针对串扰问题的解决方案可以参考以下相关资料： 、如何消除测量和数据采集时出现的鬼影效应？ https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?
数据采集网关|工业数据采集网关 随着数据量的不断增速，数据价值也逐步被许多公司所关注，尤其是偏重于业务型的企业，许多数据的发生，在未被挖掘整合的进程中通常被看作是一堆无效且占用资源的；但一旦被发掘，数据的价值将无可估计...近段时刻有幸参与负责了一个大数据项目，今日主要对收集体系做一次简单的复盘： 数据收集体系故名思意就是将数据从数据源收集到能够支撑大数据架构环境中，从而实现数据的收集以便后期对数据的二次加工树立数据仓库。...数据采集网关，物通博联数据采集网关相关产品： 1477559252.jpg 1480315233.jpg 一、业务流程整理 在业务流程整理的进程中，咱们先预设个场景，如： 当公司运营人员提出一个订单转化率的需求...，都需求获取哪些数据，获取到后要收集存储到哪个数据仓库的表中，终究被运用到。...数据源办理 数据源一般会分为许多种类型，因而，咱们需求树立数据源类型；如ORECAL、mysql、hive等。
TS511系列采集终端是集数据采集与2G/3G/4G/5G数据传输功能于一体的环保数据采集终端，完全符合《污染物在线自动监控(监测)系统数据传输标准》(HJ 212-2017) 和(HJ 212-2005...适用于环境和污染源在线监测设备监测数据的采集、存储和传输。...0.jpg 集视频图像监控、数据采集、数据存储、无线通信传输于一体 TS511环保数采仪，集视频图像监控、数据采集、数据存储、无线通信传输于一体;实现环保数据的采集、存储、显示、控制、报警及加密传输等综合功能...;智能采集上报实时采集数据、设备监控数据等数据信息;接口丰富，可扩展性强、功能强大，组网灵活。...多路采集数据存储空间自定义 支持多路采集数据存储空间自定义配置，每个采集数据的存储空间均支持自定义配置;传感器定制简单可配可选，Modbus RTU传感器不用软件定制可以兼容;海量空间，可在本机循环存储监测数据
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似.../usb.h> 4.2 USB设备注册框架示例 #include #include #include //定义...urb（USB Request Block）Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...#include #include #include #include .../init.h> #include #include #include #include <linux/slab.h
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
*dev=interface_to_usbdev(intf); 通过usb_ interface接口获取usb_device设备,为后面设置USB数据传输用 pipe=usb_rcvintpipe...数据结构体, 分配成功返回一个urb结构体 urb全称为usb request block,USB传输数据时,就是打包成urb结构体来传输 iso_packets:表示iso类型的包个数,这里我们不是iso...设置input_dev支持L、S、回车、3个按键事件 3)注册input_dev结构体 4)设置USB数据传输: ->4.1)通过usb_rcvintpipe()创建一个接收中断类型的端点管道,用来端点和数据缓冲区之间的连接...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...usb_composite_dev和复合设备驱动数据结构usb_composite_driver。...初始化复合设备数据结构usb_composite_dev，设置USB设备描述符。...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...分配f_uac2数据结构，内部包含了usb_function。 填充usb_function数据结构，重要的是设置的回调函数，usb_gadget_driver在适当的时候会回调这些函数。
本视频演示如何安装DAQNavi，驱动研华数据采集卡实现方便的数据采集。...1、安装DAQNavi Linux驱动，图形化向导式安装； 2、连接研华数据采集卡 USB-4702，10k/s,12位多功能数据采集卡 支持USB 2.0 总线供电 8 通道模拟输入 12位分辨率AI...采样率达10 kS/s 8通道数字输入/8通道数字输出, 2通道模拟输出和一个32位计数器 3、根据采集硬件修改例子程序设备名称，Make生成执行文件； 4、运行程序，输出数据采集结果。
今天使用到了大恒的USB工业相机，需要逐帧率采集图片，并保存在本地。以下是采集过程。...print("当前采集的帧率为:%d fps"%framerate_get) #开始数据采集 print("") print("***********************...***********************************") print("开始数据采集......")...() # 打开第0通道数据流 if raw_image is None: print("获取彩色原始图像失败.")...color_correction_param, contrast_lut, gamma_lut) # 实现图像增强 numpy_image = rgb_image.get_numpy_array() # 从RGB图像数据创建
数据采集是指获取和收集数据的过程。数据采集来源多种多样，包括以下几个主要方面：1....数据采集方式有多种，根据数据来源和采集需求的不同，可以采用以下几种常见的数据采集方式：1. 手动输入：人工手动输入数据，适用于数据量较小、频次较低，且无法自动获取的情况。2....针对数据采集的具体步骤，可以按照以下几个阶段进行：1. 规划阶段：明确数据采集目标和需求，确定数据源和采集方式，制定采集计划和时间表。2....数据采集执行：根据采集计划和方法，执行数据采集操作，确保数据按照预定的频率和规模被获取。5....在进行数据采集时，需要明确采集目标、选择合适的数据源和采集方式，进行数据准备和清洗，进行有效的数据采集和质量控制，并确保数据的安全和隐私保护。
/linux_c/usb_dev_ubuntu# 如果提示忙,表示当前系统已经默认挂载。...2.4 查看usbmon可以识别到的USB总线编号 root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /sys/kernel...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# lsusb Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux...cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/1u | grep "1:010" 输入: cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u 读取总线上全部数据...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u ffff9bbbaf235b00
上一节中我们讲了如何对用户画像建模，而建模之前我们都要进行数据采集。数据采集是数据挖掘的基础，没有数据，挖掘也没有意义。...那么，从数据采集角度来说，都有哪些数据源呢？我将数据源分成了以下的四类。 ? 这四类数据源包括了：开放数据源、爬虫抓取、传感器和日志采集。它们各有特点。 开放数据源一般是针对行业的数据库。...火车采集器 火车采集器已经有13年历史了，是老牌的采集工具。它不仅可以做抓取工具，也可以做数据清洗、数据分析、数据挖掘和可视化等工作。...总结 数据采集是数据分析的关键，很多时候我们会想到Python网络爬虫，实际上数据采集的方法、渠道很广，有些可以直接使用开放的数据源，比如想获取比特币历史的价格及交易数据，可以直接从Kaggle上下载，...另一方面根据我们的需求，需要采集的数据也不同，比如交通行业，数据采集会和摄像头或者测速仪有关。对于运维人员，日志采集和分析则是关键。所以我们需要针对特定的业务场景，选择适合的采集工具。
这都是爬虫数据采集的功劳。...这篇文章我总结了爬虫数据采集的说有流程，从最开始的最简单的基本爬虫，到爬虫所采集到的数据如何存储，以及我们如何绕过一些反爬措施，来获取我们需要的数据，进行爬虫的数据采集： 爬虫介绍：主要介绍了什么是爬虫...爬虫所带来的道德风险与法律责任：这篇文章主要介绍了我们在做数据采集的时候，什么可以采集，什么不能采集，由于不当采集给我们带来的法律风险，我们需要注意的一些问题。...使用 API：我们在进行数据采集的时候，另外的一种方法，可以大大简化我们数据采集的难度，同时有些网站只提供 API 我们应该如何去获取数据。...数据清洗：这篇文章主要介绍了我们采集的数据，如何清洗大做进一步的处理，来达到项目的要求。 数据标准化：这篇文章主要介绍了数据清洗之后如何标准化，来达到可以做数据分析的要求。
USB是一种主从通信机制，所有互相连接在一起的设备中只有一个主机，其余的都是从机。从机不能主动发起通信，主机轮流对各从机进行访问。...USB协议比较复杂，这是因为USB的硬件接口线比较少，要完成很多的功能就只能把协议做的复杂。...USB协议里面有个描述符，分为好多个子类（设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符、设备限定符描述符）。这些描述符其实就是一个个数据结构，对应程序里的几个结构体。...表征USB的状态，在主机询问时，将自身的状态汇报给主机。比如： 主机：性别？ 从机：男 主机：身高？ 从机:180 ...... 从机回答的这些自身属性的就是那些描述符中的数据。...不考虑USB具体的协议的话，数据传输并不复杂，就是主机轮询各个从机数据，传输按照功能等分了四种，分别是控制传输，中断传输，同步传输，批量传输。不同的USB设备使用各种传输进行数据收发。
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