前言： 昨个帮同事忙， 应下了一个Android 与PC端通信的Demo,遂今早上折腾了一会，也算是写出来了，而且发现了一个比较严重的问题：参考资料都是12年，13年的，很多的Sample 都是不能用的...---- Android Code 首先是清单文件中的权限： <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE
1 USB系统组成 主机：提供USB接口和接口管理功能的硬件、软件、固件的复合体。...协议 6.1 USB基本规范 USB在逻辑上被分为三层：信号层、协议层、数据传输层。...PID) 奇数据包(PID) 握手 (handshake) 确认(ack) 不确认(nack) 停止(stall) 0x4B 0x5A 0x1E 接收器无错的接收数据包 接收设备忙不能接收数据 设备出错通信不上...isochronous transfers):周期性，持续性的传输，用于传输与时效相关的信息，并且在数据中保存时间戳的信息 中断传输(interrput transfers):周期性，低频率，允许有限延迟的通信...大容量数据传输(bulk transfers):非周期性，大容量突发数据的通信，数据可以占用任意带宽，并容忍延迟 6.6 USB枚举过程 当一个USB设备插入主机后，会有以下活动： 供电 复位
这一篇有区别于上一篇的“信号量”机制哈 平台的手机版对排版的支持有限，建议用电脑打开此文章 一，Linux信号的概念： 信号是 Linux 进程间通信的最古老的方式。...二，Linux信号的特点： 1.信号是异步的，进程不需要等待信号的到来，也不需要有获得信号的操作，而是在进程内部设置与信号对应的处理函数，有信号到达的时候，系统异步触发对应的处理函数。...三，信号的来源： 程序错误：比如进行“除以0”运算这样的非法操作 外部信号：在Linux终端输入Ctrl+C，会产生SIGINT信号，定时器到期会产生SIGALRM信号 显式请求：比如kill -...SIGCHLD， Linux中当子进程结束时，子进程并未被完全销毁，因为父进程还要用它的信息。...SIGABRT被执行完捕获函数后会恢复为默认，然后abort再次发送SIGABRT，进程依然被终止 十，常用的信号处理函数： signal该函数由ANSI定义，由于历史原因在不同版本的Unix和不同版本的Linux
主机与设备之间通信时最终会总用于设备上的各个端点，它是主机与设备间通信流的一个逻辑终端。...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...管道与USB设备中的端点逐个对应，并且各个管道的数据传输是相互独立的。 2、管道的格式分类 管带的通信格式分为两种，一种为流，另一种为消息，这两种通信格式不同且互斥。...数据从流通道一端流进的顺序与它们从流通道另一端流出时的顺序是一样的（先进先出），并且流通道中的通信流总是单向的。 2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。
一、环境介绍 操作系统: ubuntu18.04 64位 二、usbmon使用方法 2.1 功能介绍 usbmon 即 usb monitor，是 linux 内置的 usb 抓包工具。.../linux_c/usb_dev_ubuntu# 如果提示忙,表示当前系统已经默认挂载。...2.4 查看usbmon可以识别到的USB总线编号 root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /sys/kernel...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# lsusb Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux...root@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/usb_dev_ubuntu# cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/3u ffff9bbbaf235b00
PIPES 管道是UNIX系统IPC的最古老形式，并且所有的UNIX系统都提供此通信机制。但管道有两个局限性： 历史上，它们是半双工的，现在某些系统提供全双工管道。 它们只能在共有祖先的进程间使用。...进程间通信必须通过内核提供的通道，而且必须有一种办法在进程中标识内核提供的某个通道，PIPE（匿名管道）是用打开的文件描述符来标识的。...如果要互相通信的几个进程没有从公共祖先那里继承文件描述符，可以使用FIFO，文件系统中的路径名是全局的，各进程都可以访问，因此可以用文件系统中的路径名来标识一个IPC通道。...仅用来标识内核中的一条通道，各进程可以打开这个文件进行read/write，实际上是在读写内核通道（根本原因在于这个file结构体所指向的read、write函数和常规文件不一样），这样就实现了进程间通信...在linux中，可以使用sysctl命令观察和修改内核配置参数。还可以运行ipcs -l以显示IPC的相关限制。
USB数据在【主机软件】与【USB设备特定的端点】间被传输。【主机软件】与【USB设备特定的端点】间的关联叫做【pipes】。一个USB设备可以有多个管道(pipes)。 1....包(Packet) 包（Packet）是USB系统中信息传输的基本单元，所有数据都是经过打包后在总线上传输的。数据在 USB总线上的传输以包为单位，包只能在帧内传输。...高速USB 总线的帧周期为125us，全速以及低速 USB 总线的帧周期为 1ms。帧的起始由一个特定的包（SOF 包）表示，帧尾为 EOF。...注意：虽然高速USB总线和全速/低速USB总线的帧周期不一样，但是SOF包中帧编号的增加速度是一样的，因为在高速USB系统中，SOF包中帧编号实际上取得是计数器的高11位，最低三位作为微帧编号没有使用，...输出（OUT）事务处理 输出事务处理：表示USB主机把一个数据包输出到总线上的某个USB设备接收的过程。
USB数据在【主机软件】与【USB设备特定的端点】间被传输。【主机软件】与【USB设备特定的端点】间的关联叫做【pipes】。一个USB设备可以有多个管道(pipes)。 2....包(Packet) 包（Packet）是USB系统中信息传输的基本单元，所有数据都是经过打包后在总线上传输的。数据在 USB总线上的传输以包为单位，包只能在帧内传输。...高速USB 总线的帧周期为125us，全速以及低速 USB 总线的帧周期为 1ms。帧的起始由一个特定的包（SOF 包）表示，帧尾为 EOF。...注意：虽然高速USB总线和全速/低速USB总线的帧周期不一样，但是SOF包中帧编号的增加速度是一样的，因为在高速USB系统中，SOF包中帧编号实际上取得是计数器的高11位，最低三位作为微帧编号没有使用，...输出（OUT）事务处理 输出事务处理：表示USB主机把一个数据包输出到总线上的某个USB设备接收的过程。
进程间通信方式介绍 这篇文章介绍Linux下进程的间的通信方式，常用的方式如下: 1. socket—网络通信 2. 管道---无名管道—命名管道---文件--FIFO 3. 消息队列 4....popen启动进程之后可以直接与启动的进程间通信，比较方便。...无名管道 无名管道用于有亲戚关系的进程间通信。 比如: 兄弟进程、父子进程等。...命名管道 无名管道只能在亲缘关系的进程间通信大大限制了管道的使用，有名管道突破了这个限制，通过指定路径名的形式实现不相关进程间的通信，因为命名管道通信使用的管道是一个实体文件，在磁盘上的存在的，而无名管道是存在内存中的虚拟文件...，其他进程无法访问，导致没有关联的进程无法进行通信。
可以和FPGA搭配使用的USB3.0 PHY芯片 通过之前的介绍，我们大致了解到USB3.0整个协议异常复杂，就连物理层都需要SerDes（FPGA实现的情况...USB3.0 PHY简介 首先我们需要了解PHY具体完成哪些工作以及我利用FPGA能 实现哪些工作才能实现USB通信。...LEVEL0 通信连接示意图 升级的UTMI+接口 ULPI(UTMI+ Low Pin Interface) 通信连接示意图 以上三种接口都是和USB2.0 PHY通信的接口（如果还不理解的话，这三种接口类似网口中媒体接口...，这里在多说一句，目前市场上为了方便开发，USB3.0芯片内部会放置一个单片机，主要还是方便扩展接口，以方便芯片不单单只在USB3.0通信方面应用。...://www.wch.cn/downloads/CH569DS1_PDF.html ❞ 南京沁恒 CH569/565 框图 PS：RISC-V内核，120MHz系统主频，支持单周期乘法和硬件除法、可编程中断控制器
好久没有写文章了，年前公司新开了一个项目，是和usb转串口通信相关的，需求是用安卓平板通过usb转接后与好几个外设进行通信，一直忙到最近，才慢慢闲下来，趁着这个周末不忙，记录下usb转串口通信开发的基本流程...我们开发使用的是usb主机模式，即：安卓平板作为主机，usb外设作为从机进行数据通信。...2.打开设备 接下来，我们需要打开刚刚搜索到的usb设备，我们可以将平板与usb外设之间的连接想象成一个通道，只有把通道的门打开后，两边才能进行通信。...3.数据传输 到这里，我们已经可以与usb外设进行数据传输了，首先来看怎么向usb设备发送数据。...转串口通信的基本流程，有些地方写的不是很全面，比如接收usb外设数据的方法应该还有别的，不足之处欢迎指正。
围栏机制介绍 Linux线程里还支持一个围栏机制–也就是屏障功能。这个围栏机制，可以设置等待的线程数量，当指定数量的线程都到齐之后再全部唤醒—放行。...在Linux线程里的屏障功能由pthread_barrier系列函数实现，在中定义，功能主要是用于多线程的同步。 2.
前面文章介绍了Linux下进程的创建，管理，陆续介绍了进程间通信的方式：管道、内存映射、共享内存等。这篇文章继续介绍Linux的进程间通信方式消息队列。 1.
四、进程间通信的目的 1、数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程 2、资源共享：多个进程之间共享同样的资源。...五、进程间通信的分类 文件 文件锁 管道（pipe）和命名管道（FIFO） 信号（signal） 消息队列 共享内存 信号量 互斥量 条件变量 读写锁 套接字（socket）
消息不一定要以先进先出的次序读取，编程时可以按消息的类型读取。 消息队列允许一个或多个进程向它写入或者读取消息。 与无名管道、命名管道一样，从消息队列中读出消息，消息队列中对应的数据都会被删除。...同一个键（key）值可以保证是同一个消息队列，同一个消息队列标示符才能保证不同的进程可以相互通信，同一个消息类型才能保证某个进程取出是对方的信息。...键（key）值 System V 提供的进程间通信机制需要一个 key 值，通过 key 值就可在系统内获得一个唯一的消息队列标识符。key 值可以是人为指定的，也可以通过 ftok() 函数获得。
共享内存机制(shmget) 共享内存也是进程间(进程间不需要有继承关系)通信的一种常用手段。...shmget共享内存：多进程间进行通信。...共享内存允许一个或多个进程通过同时出现在它们的虚拟地址空间的内存进行通信，而这块虚拟内存的页面被每个共享进程的页表条目所引用，同时并不需要在所有进程的虚拟内存都有相同的地址。...key的值既可以用ftok函数产生，也可以是IPC_RPIVATE（用于创建一个只属于创建进程的共享内存，主要用于父子通信），表示总是创建新的共享内存段。...对共享内存实现读写*/ strcpy(p,"Linux下进程间通信共享内存学习"); /*4.
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。
这篇文章介绍Linux下线程同步与互斥机制–互斥锁，在多线程并发的时候，都会出现多个消费者取数据的情况，这种时候数据都需要进行保护，比如: 火车票售票系统、汽车票售票系统一样，总票数是固定的，但是购票的终端非常多...互斥锁介绍 在编程中，引入了对象互斥锁的概念，来保证共享数据操作的完整性。每个对象都对应于一个可称为" 互斥锁" 的标记，这个标记用来保证在任一时刻，只能有一个线程访问该对象。...Linux系统下定义了一套专门用于线程互斥的mutex函数。 mutex 是一种简单的加锁的方法来控制对共享资源的存取，这个互斥锁只有两种状态（上锁和解锁），可以把互斥锁看作某种意义上的全局变量。...pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); //解锁 int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); 说明: 对于Linux...{ print("123\n"); } void *thread2_func(void *arg) { print("456\n"); } 如果不保护，默认的打印结果: [wbyq@wbyq linux-share-dir
条件变量是线程可用的一种同步机制，条件变量给多个线程提供了一个回合的场所，条件变量和互斥量一起使用，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生。
自旋锁介绍 自旋锁不管是内核编程，还是应用层编程都会用到；自旋锁和互斥量类似，它不是通过休眠使进程阻塞，而是在获取锁之前一直处于忙等（也就叫自旋）状态。
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