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USB通信基础知识

1 USB系统组成 主机:提供USB接口和接口管理功能的硬件、软件、固件的复合体。...协议 6.1 USB基本规范 USB在逻辑上被分为三层:信号层、协议层、数据传输层。...PID) 奇数据包(PID) 握手 (handshake) 确认(ack) 不确认(nack) 停止(stall) 0x4B 0x5A 0x1E 接收器无错的接收数据包 接收设备忙不能接收数据 设备出错通信不上...isochronous transfers):周期性,持续性的传输,用于传输与时效相关的信息,并且在数据中保存时间戳的信息 中断传输(interrput transfers):周期性,低频率,允许有限延迟的通信...大容量数据传输(bulk transfers):非周期性,大容量突发数据的通信,数据可以占用任意带宽,并容忍延迟 6.6 USB枚举过程 当一个USB设备插入主机后,会有以下活动: 供电 复位

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linux usb端点

主机与设备之间通信时最终会总用于设备上的各个端点,它是主机与设备间通信流的一个逻辑终端。...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件(数据缓存区),和USB设备各各端点之间的数据传输连接,他是两者之间通信流的抽象(实际上数据传输是USB总线接口完成)。...管道与USB设备中的端点逐个对应,并且各个管道的数据传输是相互独立的。 2、管道的格式分类 管带的通信格式分为两种,一种为流,另一种为消息,这两种通信格式不同且互斥。...数据从流通道一端流进的顺序与它们从流通道另一端流出时的顺序是一样的(先进先出),并且流通道中的通信流总是单向的。 2)、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。

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USB通信协议深入理解

USB数据在【主机软件】与【USB设备特定的端点】间被传输。【主机软件】与【USB设备特定的端点】间的关联叫做【pipes】。一个USB设备可以有多个管道(pipes)。 1....包(Packet) 包(Packet)是USB系统中信息传输的基本单元,所有数据都是经过打包后在总线上传输的。数据在 USB总线上的传输以包为单位,包只能在帧内传输。...高速USB 总线的帧周期为125us,全速以及低速 USB 总线的帧周期为 1ms。帧的起始由一个特定的包(SOF 包)表示,帧尾为 EOF。...注意:虽然高速USB总线和全速/低速USB总线的帧周期不一样,但是SOF包中帧编号的增加速度是一样的,因为在高速USB系统中,SOF包中帧编号实际上取得是计数器的高11位,最低三位作为微帧编号没有使用,...输出(OUT)事务处理 输出事务处理:表示USB主机把一个数据包输出到总线上的某个USB设备接收的过程。

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Qt音视频开发38-USB摄像头解码linux方案

一、前言 做嵌入式linux上的开发很多年了,扳手指头算算,也起码9年了,陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序,实时采集视频,将图像传到前端,或者对图像进行人脸分析处理...比如就说用v4l2加载摄像头这个,需要指定设备文件来读取,而现场不可能让用户来给你指定,频繁的拔插也会导致设备文件名的改动,所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称,比如开个定时器去调用linux...linux方案处理流程: 调用封装的函数findCamera实时查找摄像头设备文件名。 调用::open函数打开设备文件。 调用封装的函数initCamera初始化摄像头参数(图片格式、分辨率等)。...二、功能特点 同时支持windows、linux、嵌入式linux上的USB摄像头实时采集。 支持多路USB摄像头多线程实时采集。 在嵌入式linux设备上,自动查找USB设备文件并加载。...在嵌入式linux设备上支持人脸识别接口,实时绘制人脸框。 具有打开、暂停、继续、关闭、截图等常规功能。 可设置两路OSD标签,分别设置文本、颜色、字号、位置等。 可作为视频监控系统使用。

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深入理解 USB 通信协议

USB数据在【主机软件】与【USB设备特定的端点】间被传输。【主机软件】与【USB设备特定的端点】间的关联叫做【pipes】。一个USB设备可以有多个管道(pipes)。 2....包(Packet) 包(Packet)是USB系统中信息传输的基本单元,所有数据都是经过打包后在总线上传输的。数据在 USB总线上的传输以包为单位,包只能在帧内传输。...高速USB 总线的帧周期为125us,全速以及低速 USB 总线的帧周期为 1ms。帧的起始由一个特定的包(SOF 包)表示,帧尾为 EOF。...注意:虽然高速USB总线和全速/低速USB总线的帧周期不一样,但是SOF包中帧编号的增加速度是一样的,因为在高速USB系统中,SOF包中帧编号实际上取得是计数器的高11位,最低三位作为微帧编号没有使用,...输出(OUT)事务处理 输出事务处理:表示USB主机把一个数据包输出到总线上的某个USB设备接收的过程。

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FPGA和USB3.0通信-USB3.0 PHY介绍

可以和FPGA搭配使用的USB3.0 PHY芯片 通过之前的介绍,我们大致了解到USB3.0整个协议异常复杂,就连物理层都需要SerDes(FPGA实现的情况...USB3.0 PHY简介 首先我们需要了解PHY具体完成哪些工作以及我利用FPGA能 实现哪些工作才能实现USB通信。...LEVEL0 通信连接示意图 升级的UTMI+接口 ULPI(UTMI+ Low Pin Interface) 通信连接示意图 以上三种接口都是和USB2.0 PHY通信的接口(如果还不理解的话,这三种接口类似网口中媒体接口...举例如下:我用FPGA实现USB2.0通信,我使用逻辑实现cntroller+外挂USB PHY的方式,那么我的接口基本使用ULPI接口(降低pin的数量); USB3316 芯片逻辑框图 (来源:芯片数据手册...,这里在多说一句,目前市场上为了方便开发,USB3.0芯片内部会放置一个单片机,主要还是方便扩展接口,以方便芯片不单单只在USB3.0通信方面应用。

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Android USB转串口通信开发基本流程

好久没有写文章了,年前公司新开了一个项目,是和usb转串口通信相关的,需求是用安卓平板通过usb转接后与好几个外设进行通信,一直忙到最近,才慢慢闲下来,趁着这个周末不忙,记录下usb转串口通信开发的基本流程...我们开发使用的是usb主机模式,即:安卓平板作为主机,usb外设作为从机进行数据通信。...2.打开设备 接下来,我们需要打开刚刚搜索到的usb设备,我们可以将平板与usb外设之间的连接想象成一个通道,只有把通道的门打开后,两边才能进行通信。...3.数据传输 到这里,我们已经可以与usb外设进行数据传输了,首先来看怎么向usb设备发送数据。...转串口通信的基本流程,有些地方写的不是很全面,比如接收usb外设数据的方法应该还有别的,不足之处欢迎指正。

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Qt音视频开发36-USB摄像头解码qcamera方案

一、前言 除了监控专用的摄像头以外,有一些应用场景用的还是USB摄像头,甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头,而Qt在嵌入式领域应用相当广,所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头...,所以开发人员很多时候,就是在找坑填坑,找到一种最佳的适中方案,比如我自己做过的一个手机app,需要调用手机的摄像头,前置后置还要能切换,抓图做一些处理,用的就是qml嵌入到widget,通过信号槽来通信...用Qt来加载USB摄像头解码,主要就三种方案,一种是Qt自带的,一种是ffmpeg来处理,一种是v4l2框架,每种方案都各自有优缺点和对应的应用场景,比如Qt自带的就非常适合windows下的只需要显示摄像头的场景...,代码简单Qt内置使用方便,如果是需要拿到每张图片自己还要做分析处理比如人脸识别啥的,用ffmpeg是最好的,速度快资源占用低,可以自己GPU绘制,爽得很,如果是嵌入式linux的话,那用v4l2框架处理是最适合的...二、功能特点 同时支持windows、linux、嵌入式linux上的USB摄像头实时采集。 支持多路USB摄像头多线程实时采集。 在嵌入式linux设备上,自动查找USB设备文件并加载。

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