V4L2：Video for Linux two，缩写 Video4Linux2，是 Linux 内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的 API。
出于安全原因，使用Android 原生的Camera接口，必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像，即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。另外Android Camera framework经过层层封装，同时必须调用到显示和MediaPlayer两个模块，数据处理的环节比较多。 在开发过程中，可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据，省去了很多中间环节，同时可以在后台处理数据，不需要作为前台应用运行。
Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。V4L2是linux操作系统下一套用于采集图片、视频和音频数据的通用API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。V4L2像一个优秀的快递员，将视频采集设备的图像数据安全、高效的传递给不同需求的用户。
vl42是video for Linux 2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口(一系列的ioctl)
2.进入目录：/lib/modules/3.13.0-24-generic/kernel/drivers/media/v4l2-core，运行：
V4L2英文全称是Video for Linux2，它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中，一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头，它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。
OTT的设备越来越多，用户量也越来越大，因此性能问题特别是应用启动和页面加载耗时的评测需求也越来越多，目前响应耗时类的自动化测试主要有两种方案：一种是通过埋点，一种是通过录屏。
在V4L2子系统中，Video设备是一个字符设备，设备节点为/dev/videoX，主设备号为81，次设备号范围为0-63。在用户空间，应用可以通过open/close/ioctl/mmap/read/write系统调用操作Video设备。在内核空间中，Video设备的具体操作方法由驱动中的struct video_device提供。驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层，然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备，该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。这样应用就可以使用系统调用访问虚拟文件系统中Video设备提供的方法，然后进一步访问V4L2核心层提供的v4l2_fops方法集合，最后通过struct video_device结构体中的fops和ioctl_ops方法集合访问Video主设备。Video主设备通过v4l2_subdev_call方法访问Video从设备，同时Video从设备可以通过notify回掉方法通知主设备发生了事件。Camera Host控制器为Video主设备，Camear Sensor（摄像头）为Video从设备，一般为I2C设备。
本文介绍了如何使用Jetson TX1开发板通过V4L2和OpenCV3.1实现USB摄像头图像的采集和实时显示。首先介绍了V4L2的基础知识和摄像头驱动配置，然后介绍了OpenCV的图像解码和显示功能。最后，通过具体的示例代码展示了如何编译和运行程序，并总结了程序的结果。
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说基于linux开发uvc摄像头_uvc协议扩展,希望能够帮助大家进步!!!
本文以RK3568外接GC8034为例，首先介绍MIPI CSI摄像头的适配方法，然后介绍cmos sensor驱动的一些细节与cmos sensor驱动的工作流程。
V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口，应用程序可以通过系统调用访问Video设备。但由于Video设备千差万别，很少有设备驱动程序能支持所有的接口功能，因此在使用之前，需要了解设备驱动程序支持的功能。
KMD框架通过V4L2标准方法在系统中创建设备节点，将控制接口直接暴露给UMD CSL进行访问，而其内部主要定义了一系列核心模块，包括CRM(Camera Request Manager)：
熟悉v4l2用户空间编程的都知道, v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作. v4l2设备是一个字符设备, 而且其驱动的主要工作就是实现各种各样的ioctl.
libcrypt-2.23.so glibc glibc中的包含的库，现代哈希加解密
Video设备产生的数据较多，传统的缓冲机制已不能满足需求。为此，Linux内核抽象出了videobuf2机制，用于管理存放视频图像的帧缓冲。videobuf2抽象层像一座桥梁，将用户空间和V4L2 driver连接起来。videobuf2抽象层向用户空间提供了标准POSIX I/O系统调用，包括read、poll及mmap等，同时还提供了大量与流式I/O相关的V4L2 ioctl调用，包括缓冲区分配、缓冲区入队、缓冲区出队及流控制。虽然使用videobuf2会给驱动程序强加一些设计决策，但是使用它的收益是videobuf2可以减少驱动程序代码和保持V4L2子系统在用户空间API的一致性，显然使用videobuf2更为合理。
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
做嵌入式linux上的开发很多年了，扳手指头算算，也起码9年了，陆陆续续做过很过诸如需要读取外接的USB摄像头或者CMOS摄像机的程序，实时采集视频，将图像传到前端，或者对图像进行人脸分析处理，最开始尝试的就是QCamera来处理，直接歇菜放弃，后面通过搜索发现都说要用v4l2视频框架来进行，于是东搞搞西搞搞尝试了很多次，终于整出来了，前后完善了好几年，无论写什么程序，发现要简简单单的实现基础的功能，都是非常快速而且容易的，但是想要做得好做得精，要花不少的精力时间去完善，适应各种不同的场景，比如就说用v4l2加载摄像头这个，需要指定设备文件来读取，而现场不可能让用户来给你指定，频繁的拔插也会导致设备文件名的改动，所以必须找到一个机制自动寻找你想要的摄像机的设备文件名称，比如开个定时器去调用linux命令来处理，甚至在不同的系统平台上要执行的命令还有些许的区别，如果本地有多个摄像头还需要区分左右之类的时候，那就只能通过断电先后上电顺序次序来区分了。
JetPack（Jetson SDK）是一个按需的一体化软件包，捆绑了NVIDIA®Jetson嵌入式平台的开发人员软件。JetPack 3.0包括对Jetson TX2 ， Jetson TX1和Jetson TK1开发套件的最新L4T BSP软件包的支持。 使用最新的BSP（ 用于Jetson TX1的L4T 27.1，用于Jetson TX1的 L4T 24.2.1和用于Jetson TK1的L4T 21.5 ）自动刷新您的Jetson开发套件，并安装构建和配置Jetson嵌入式平台应用所需的最新软件
1、成长的烦恼 经常收到一些网友的来信或者留言，反馈如下这样的困惑： “我是一名应届毕业生，该如何快速地成长起来” “我只懂 C/C++，是学 Android 开发有前途，还是 iOS 开发有前途？” “我是一名 Android/iOS 开发，已经可以独立完成一个完整的 App 开发上线，该如何继续提升？” “我想从事音视频开发，该如何入门？ 如何进阶 ？” 很高兴看到大家有这样的问题，因为这也从侧面反映了你是一个积极向上，想不断努力来提升自己的人。 我就先从一个简单的问题聊起，“到底 Andro
这个超低成本的小相机是在V851se上移植使用全志在线开源版本的Tina Linux与OpenCV框架开启摄像头拍照捕获视频，并结合NPU实现Mobilenet v2目标分类识别以及运动追踪等功能…并最终实现功能完整的智能小相机。
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示：
相信大家有很多人在做图像，或者做过图像，甚至视频，最近有个需求，实现多路usb摄像头同开，用c/c++实现。
②使用media-ctl工具可以看到pipeline，可以看到sensor具体的分辨率和格式；
很高兴看到大家有这样的问题，因为这也从侧面反映了你是一个积极向上，想不断努力来提升自己的人。
Android音视频——编码介绍 Android音视频——相关介绍 相信不少小伙伴们工作一段时间都想如何进阶？很多一直做的都是应用层的APP开发，实现的基本都是UI效果，动画，机型适配，然后集成第三方的lib进行推送，支付，第三方登录，地图等的功能等等需求，如何学一点更深层次的东西？
本文整理自卢俊的演讲，目标读者是对音视频开发感兴趣但是又不知道如何下手的初学者们，希望对大家有所帮助。
对于现代嵌入式设备，特别是手机来说，摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机，一看颜值，第二就看摄像头拍照如何。所以，从某个角度来说，摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么，linux是如何支持摄像头的，我们可以来看一下？
tonari 的目标是在虚拟世界为人们建立真正自然的交互体验。我们开发了2年，它应该是时延最低的高分辨率“电话会议”产品，并且准备好投入生产环境。
距离上一篇《张高兴的 .NET Core IoT 入门指南》系列博客的发布已经过去 2 年的时间了，2 年的时间 .NET 版本发生了巨大的变化，.NET Core 也已不复存在，因此本系列博客更名为 《张高兴的 .NET IoT 入门指南》，我也重新审阅了之前的内容进行了相应的更改以保证内容的时效性。
https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam
VIN 驱动可以分为 Kernel 层、Video Input Framework、Device Driver 层。
除了监控专用的摄像头以外，有一些应用场景用的还是USB摄像头，甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头，而Qt在嵌入式领域应用相当广，所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头，也是非常多Qter做过的事情，qt本身就封装了qcamera类，专用于本地摄像头的读取显示，这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使，在嵌入式上歇菜，而且安卓上widget的qcamera也不好使，要用qml的camera才好使，所以开发人员很多时候，就是在找坑填坑，找到一种最佳的适中方案，比如我自己做过的一个手机app，需要调用手机的摄像头，前置后置还要能切换，抓图做一些处理，用的就是qml嵌入到widget，通过信号槽来通信。
操作系统：ubuntu18.04 X64位 和 嵌入式Linux操作(ARM)
这部分特色，可以参考之前我们的文章：NVIDIA 悄悄升级了JetPack ，居然变了这么多？
以上分为：软件控制流程、图像算法、图像效果，这是相对于Android平台来划分的(图片来源于韦东山老师专家计划的Camera相关章节的学习笔记)。对于驱动工程师，我们只需要关注以下两个点：
早期的共享内存，着重于强调把同一片内存，map到多个进程的虚拟地址空间（在相应进程找到一个VMA区域），以便于CPU可以在各个进程访问到这片内存。
• 使用过程中可简单的看成是vin 模块+ device 模块+af driver + flash 控制模块的方式；
Linux内核用一个被称为V4L2的机制来管理摄像头图像信息，它的核心工作原理就像日本料理店常见的流转餐桌，大厨将美食不断放到空盘子里，客人不断拿来吃。
D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口（即电脑上那种插鼠标键盘的USB口），同时D1-H Tina Linux支持UVC（USB Video Class，USB视频类），这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了，基本很多车出厂都是360全景影像，倒车影像又称泊车辅助系统，这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
上一篇文章Android 利用V4L2 调用camera介绍了使用V4L2 接口预览camera的基本方法。目前接触过的usb camera支持的图像格式基本上只包括3种：
车载多媒体软件工程师（视频/相机方向） 工作内容： 参与基于高通手机或车载平台的多媒体嵌入式软件开发（音频audio，视频video，相机camera，显示display，虚拟现实，增强现实） 任职要求： 精通至少一种编程语言：C/C++/Python 了解计算机体系结构，多进程多线程编程，操作系统以及数据结构 熟悉Linux/Android开发环境和工具使用者优先 有以下任一领域开发研究经验者优先： 熟悉语音信号处理（语音降噪，回音消除，语音识别，...）者优先 音视频频编解码（MP3/AAC/WMA/H
今天的教程来自： 文章链接： https://dream-soft.mydns.jp/blog/developper/smarthome/2020/09/2291/?fbclid=IwAR3OcNU
前 2 篇文章给大家介绍的是 ESP32-CAM 摄像头。众所周知，ESP32 的 CPU 性能有限，因此处理 1920*1080 分辨率的视频时就已经明显吃力了。因此选购了一款 1080P 分辨率的 USB 摄像头，这篇文章就来讲解如何将它接入 HomeAssistant 吧
Xilinx提供了完整的V4L2的驱动程序，Xilinx V4L2 driver。处于最顶层的驱动程序是V4L2框架的视频管道（Video pipeline）驱动程序，也叫桥驱动程序（bridge driver），主要代码在文件xilinx-vipp.c中。在V4L2框架中，整个视频管道（Video pipeline）可以通过媒体设备(/dev/media)配置，流媒体可以通过视频设备(/dev/video)控制。这两种设备，都是在视频管道（Video pipeline）驱动程序里创建的。所以，理解V4L2的管道（pipeline）驱动程序是理解Xilinx所有Video IP 在Linux下工作情况的基础。
PetaLinux 能够根据Vivado的设计，自动生成V4L2的Video Pipeline的devicetree。但是它主要为Xilinx的VCU TRD服务，测试的组合比较少。很多时候，需要根据自己的工程，修改V4L2的Video Pipeline的devicetree。
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