该系列前面的20篇文章,主要以开发环境的搭建、常见外设模块的简单使用为主,从这篇开始计划写一下关于应用编程的话题,之所以要写这一块内容,是因为只要你做产品,就离不开应用程序,自然就需要应用编程相关的技术。有小伙伴咨询过我做Linux应用开发需要会哪些知识,先给大家看看猎聘网上最近两个关于嵌入式Linux工程师的招聘需求:
在 「关于我 」那篇博文里,朋友们应该知道了我不是科班出身,是由机械强行转行到Linux应用开发方向。下面我就详细向大家介绍自己这一路上的转行历程,希望对大家有所启发。
Linux应用编程涉及到在Linux环境下开发和运行应用程序的一系列概念。以下是一些涵盖Linux应用编程的基本概念:
Linux 提供了丰富的库函数,涵盖了各种领域,从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。这些库函数大多数都是标准的 C 库函数,同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。
2020年是特别的一年,由于新冠肺炎的影响,一直没有复学,完完全全在家上网课。因为硕士阶段研究方向的原因,我接触到了V-REP机器人仿真平台,国内的关于此软件的学习资料相对较少,我个人的学习进度也比较缓慢。所以想通过这样的方式记录下自己学习此软件的过程以及学习心得、操作技巧等与大家分享交流,达到共同进步的目的。
从今天开始将会陆续更新一些有关Linux的笔记,从arm裸机到uboot的移植、Linux应用编程和网络编程再到Linux驱动开发。同时也会夹杂更新stm32对一些小模块的驱动开发,比如WiFi、蓝牙模块等等。敬请期待!
转载链接1:http://www.arrowapex.cn/archives/66.html
在了解输入系统之前,先来了解什么是输入设备?常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换,Linux系统为了统一管控和处理这些设备,于是就实现了一套固定的与硬件无关的输入系统框架,供用户空间程序使用,这就是输入系统。
前段时间有个刚开始学习 Arm Linux 的同学问我:对于还处于入门阶段的新手,有什么建议。并让我推荐一些好的书籍。
开源解决方案供应商红帽公司近日宣布推出新一代OpenShift Enterprise 2.1——红帽屡获殊荣的内部平台即服务 (PaaS) 产品。OpenShift Enterprise 2.1旨在通过运行于PaaS平台的全新功能,进一步实践DevOps,使开发和运营更紧密配合。OpenShift Enterprise 2.1还推出了整合的日志和指标管理,以及最新版的应用编程语言,并引入新的分区概念以提升应用可用性。而全新的插件界面能够将现有的运营策略编配更好地集成到PaaS平台中,从而以新的方式实现企业内
一 自我介绍二 面试情况三 相关知识点汇总1 c/c++相关2 计算机网络3 数据结构相关4 数据库相关5 操作系统6 Linux基础知识及应用编程(后台必备!)7 大数问题8 手撕算法(递归非递归)9 针对项目相关10 场景题11 架构/分布式/中间件相关12 总结
CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。
疑惑一 linux系列经典的书籍 入门篇 《LINUX权威指南》书不错,写的很全面也比较广,涉及的不深,做为入门书籍不错,可以比较全面的了解linux 。另外比较热门的也可以看看《鸟哥的私房菜》等书,偏管理类的书。如果想做server方向的可以找来看看。 驱动篇 《LINUX设备驱动程序》就是网上说的“LDD”,经典之作,必备书籍。国产经典《Linux驱动详细解》也是一本非常不错的书,很实用,书中源代码 分析比较多,基于2440的,对linux外围驱动有很全面的讲解 内核篇 浙江大学的《LINUX内核源代码
这篇文章来源于我的一位朋友,和我一样参加了去年了秋招,这份面经我看了下,很多问题都是高频面试题,而且总结的挺全,在此分享给大家。先看下大致目录
好工作可以让人轻松过上好生活,就像IT 行业,年薪20万的岗位比比皆是,但是,IT行业岗位多如牛毛,如何选择成了一个世纪难题,有人说JAVA好,编程语言里面排第一,用的最多,工作岗位也多。有人说嵌入式好,由于物联网也人工智能的发展,嵌入式未来势必会成为超级热门,选择Java好还是嵌入式好?下面我们就来了解一下IT技术领域中Java开发与嵌入式开发的特点、现状及未来。 Java开发的应用及特点 Java是Sun Microsystems公司1995年推出的一种面向对象的程序设计语言,应用于个人PC、数据中心、
小孩通知妈妈的事情有很多:饿了、渴了、想找人玩。 Linux 系统中也有很多信号,在 Linux 内核源文件 include\uapi\asm-generic\signal.h 中,有很多信号的宏定义:
Linux API 头文件(在 linux-3.19.tar.xz 里)会将内核 API 导出给 Glibc 使用。
在上一则教程中,叙述了关于C++类型转换的相关内容,在本节教程中,将叙述 C++的另一个内容,也就是抽象,这也是 C++相对于 C语言来说独特的一点,下面我们就来着重叙述这一点。
在云上发布服务部分是为了通过简单可靠的方式为用户和开发者提供对这些服务的便捷访问。与在线应用对接的最流行的方法之一是通过应用编程接口(API),这是一个花哨的术语,意味着你允许用户通过代码与你的应用进行互动。
使用 C# 和 WinUI 实现像素完美的多平台应用程序,用于构建适用于 Windows、iOS、Android、WebAssembly、macOS 和 Linux 的单一代码库应用程序的开源 UI 平台。
进行开源直播系统源码的开发工作时,开发者们遇到的最多问题就是使用什么语言开发的,回答大多是PHP语言。对于没有开发经验的人来说,很难理解PHP语言到底代表着什么,又有哪些作用。
《Python数据挖掘简介》一文主要介绍了Python语言的基础知识、使用场景以及数据挖掘的优势。Python是一种解释型、面向对象并具有动态语义的高级程序设计语言,适合进行数据挖掘。Google、NASA等著名公司都使用Python进行数据挖掘。使用Python编程技巧进行数据挖掘具有解释型语言方便调试、跨平台编程作业、丰富的应用编程接口以及开源免费使用等优势。
Joe Roberts曾经是一名SaaS产品主管,现在他决定换一份工作,由于他在云计算领域从业多年,有着丰富的经验,所以他决定还将继续从事这方面的工作。 Roberts之前在公司里是负责SaaS产品研发的资深IT主管和系统工程师,于去年11月份离职。之后,他收到了很多家公司提供给他的工作邀请,而Roberts最终成为位于美国马萨诸塞州Waltham市的Bit9公司的一名资深的DevOps工程师。 Roberts在云计算领域工作了整整七年,具有丰富的云计算领域的工作经验,这使他成为非常抢手的应聘者。据他介绍,
本文关键字:最简单的编程模式,具体app具体开发,将开发局限在具体app级,demo as engine
控制器硬件核心在于芯片,为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力,目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM 系列、DSP 系列、Intel 等系列芯片。
---其实经过这一段时间的Linux应用编程学习,自己总结发现到,在Linux应用编程当中有四大模块我们一定要掌握(这些是最基础的东西):
这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识,方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
使用T C P / I P协议的应用程序通常采用两种应用编程接口( A P I):s o c k e t和T L I(运输层接口:Transport Layer Interface)。前者有时称作“Berkeley socket”,表明它是从伯克利版发展而来的。后者起初是由 AT & T开发的,有时称作 X T I(X / O p e n运输层接口),以承认X / O p e n这个自己定义标准的国际计算机生产商所做的工作。 X T I实际上是T L I的一个超集。
PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,例如方波的占空比就是50%。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
白嫖不好,要不先赞在看! 一 自我介绍 本人小硕,秋招期间参加了不少安全类相关公司(深信服,绿盟等),另外参加了京东,小米,滴滴等互联网公司面试,同时也面试了几个研究所和一个银行,下面总结下秋招相关情况。 二 面试情况 公司名称 面试岗位 面试情况 小米 Linux内核开发 三面!挂 深信服
共享内存是一个非常有意思的话题,一方面共享内存避免了通讯过程中的内存复制问题,是 Linux IPC 通讯中效率最高的一种。另一方面,因为可以直接对内存甚至其他进程的内存进行修改,利用共享内存可以实现一些常规操作无法做到的奇技淫巧。
Java是一种简单的,面向对象的,分布式的,解释型的,健壮安全的,结构中立的,可移植的,性能优异、多线程的静态语言。那么java语言的特点是什么呢?
Java语言的语法与C语言和C++语言很接近,使得大多数程序员很容易学习和使用。另一方面,Java丢弃了C++中很少使用的、很难理解的、令人迷惑的那些特性,如操作符重载、多继承、自动的强制类型转换。特别地,Java语言不使用指针,而是引用。并提供了自动的废料收集,使得程序员不必为内存管理而担忧。
编程分为两类:系统编程(system programming)和应用编程(application programming)。所谓系统编程,简单来说,就是编写库;而应用编程就是利用写好的各种库来编写具某种功用的程序,也就是应用。系统程序员会给自己写的库留下一些接口,即API(application programming interface,应用编程接口),以供应用程序员使用。所以在抽象层的图示里,库位于应用的底下。
Java2 Platform Standard Edition 的缩写,即 Java 平台标准版,涵盖 Java 语言的大多数功能,本书将以 JavaSE 平台进行讲解。
在 Java 中,所有的都是对象。正式因为 Java 基于对象模型,所以 Java 更加容易进行扩展。
提到单片机很多人都很觉得不陌生,大街小巷上面电子产品都用到。近几年随着嵌入式的发展,智能机器人是未来一个大方口,其实智能机器人也是嵌入式的一种,里面融入了生物科学。做单片机的一帮家伙突然觉得大祸临头一般发现自己熟悉掌握的单片机慢慢被嵌入式超越了,那么嵌入式到底是啥玩意,和单片机有啥区别,怎么完成顺利的转化。 从严格意义上来说,单片机是嵌入式的一个子集,嵌入式其实就是对单片机系统的升级,附加了更多的功能,最普通的单片机只需要一个while循环在里面操作实施就可以了,在嵌入式层次已经升级到操作系统级别,在这
在了解了Linux的信号基础之后,Python标准库中的signal包就很容易学习和理解。signal包负责在Python程序内部处理信号,典型的操作包括预设信号处理函数,暂停并等待信号,以及定时发出SIGALRM等。要注意,signal包主要是针对UNIX平台(比如Linux, MAC OS),而Windows内核中由于对信号机制的支持不充分,所以在Windows上的Python不能发挥信号系统的功能。 定义信号名 signal包定义了各个信号名及其对应的整数,比如 import signal print
该文介绍了Java编程的特点,包括简单性、面向对象、分布式、健壮性、安全性、平台独立与可移植性、多线程、动态性等特点。Java可以编写桌面应用程序、Web应用程序、分布式系统和嵌入式系统应用程序等。Java具有功能强大和简单易用两个特征,具有简单性、面向对象、分布式、健壮性、安全性、平台独立与可移植性、多线程、动态性等特点。
传送门 本人在使用monkey进行手机APP性能测试的时候,经常会遇到WiFi被关闭,飞行模式被打开的问题,虽然monkey也要进行无网测试,但在无人值守使用monkey测试的时候,还是需要网络状态稳定一些,经常不断尝试,终于找到了解决办法。思路如下,写了一个APP,专门用来切换网络状态,只是用来切换网络状态而已。然后需求是每分钟检查一次WiFi状态是否跟预期一致,每十分钟切换一次预期状态,已达到交叉测试的效果。使用adb shell ifconfig wlan0拿到当前的网络状态,通过执行adb shel
█ 本文作者 薛巍,阿里巴巴菜鸟网络技术专家,摘自《走向TensorFlow 2.0》一书推荐序。
一般我们平时写main函数的话,一般都是写不带参数的比较多,而且也习惯了这样写;其实标准的形式写法,main函数是带两个参数的,这两个参数分别是:argc和argv,那么这两个参数是表示什么意思,怎么用呢?今天就给大家分享main函数里面这两个参数的使用,下面看到这样的写法,要明白这样写的意思哦!
微软的Azure团队以极快的速度推出了新的服务和功能。但大多数新闻发布都一直围绕着IaaS基础设施即服务展开,这让人不禁猜测,微软是否正在背弃原有对于Azure平台即服务的专注。 事实并非如此,微软Azure首席技术官Mark Russinovich这样表示。 当微软最初推出Windows Azure的时候,它仅是PaaS云,适用于从头开始编写的新应用。直到2012年,微软向Azure中添加IaaS支持,允许用户在虚拟机中托管现有的Windows Server以及/或者Linux应用。向Azure中添加Ia
据外媒报道,在美国加利福尼亚州山景市举行的首届TensorFlow开发峰会上,谷歌发布了代表人工智能发展趋势的TensorFlow深度学习开源框架1.0版。谷歌宣称这一版本可以应用编程接口(API)的方式用于生产环境之中。 TensorFlow工程总监在大会上表示,还有新的工具将纳入该框架,包括人工神经网络,可先用数据训练再对新数据进行推断。现在,还增加了传统机器学习工具,包括K均值和支持向量机(SVM)。 这一版本也整合了基于Python的Keras库。Keras库的最初设计目的是增强深度学习框架Thea
高度模拟实战我不建议使用虚拟机设备,模拟的目的是尽最大可能还原真实场景,拥有第二台个人电脑是你不二的选择;
在上一篇文章中,我们详细地介绍了BasicHttpBinding具有怎样的安全模式的支持,已经在各种安全模式下分别可以采用怎样的客户端凭证。接下来我们来进一步分析另外三个基于HTTP的绑定,即WSHttpBinding、WS2007HttpBinding和WSDualHttpBinding。考虑到它们之间在安全设置方面的相关性,在这里我们先来介绍WSDualHttpBinding。 一、WSDualHttpBinding 我们在前面提到过,WCF所有基于HTTP的绑定的Transport安全模式都是通过TL
新增了六个教程: OpenCV3 安卓应用编程 零、前言 一、设置 OpenCV 二、使用相机帧 三、应用图像效果 四、识别和跟踪图像 五、将图像跟踪与 3D 渲染相结合 六、通过 JNI 混合 Java 和 C++ OpenCV 即时入门 一、OpenCV 即时入门 Python 机器人学习手册 零、前言 一、机器人操作系统入门 二、了解差动机器人的基础 三、建模差动机器人 四、使用 ROS 模拟差动机器人 五、设计 ChefBot 硬件和电路 六、将执行器和传感器连接到机器人控制器 七、视觉传感器
这些答案没有错,但这些例子不符合现代编程的需要。现代软件编写需要经常使用软件服务化(SaaS)和网络应用,这意味着程序员需要了解如何在线编程。
文件I/O:文件I/O称之为不带缓存的IO(unbuffered I/O)。不带缓存指的是每个read,write都调用内核中的一个系统调用。也就是一般所说的低级I/O——操作系统提供的基本IO服务,与os绑定,特定于linix或unix平台。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云